Введение

Термины, связанные с шестью степенями свободы движения. Движения судов определяются шестью степенями свободы, которые могут испытывать корабль, лодка или другое судно, или вообще любая транспортная система.

Оси отсчета

Вертикальная/Z-ось, или ось поворота, представляет собой воображаемую линию, проходящую по вертикали через корабль и через его центр массы. Поперечная/Y-ось, боковая ось или ось шага - это воображаемая линия, проходящая по горизонтали через корабль и центр массы. Подвижное движение - это движение вверх или вниз носа и кормы судна. Продольная/X-ось, или ось проката, представляет собой воображаемую линию, проходящую по горизонтали по длине судна, через его центр массы и параллельно линии воды. Движение поворота - это движение наклона надстройки вокруг этой оси сбоку или с правого борта.

Ротационный

В любом корабле есть три особых оси, называемые продольной, поперечной и вертикальной. Движения вокруг них известны как катка, шаг и повороты соответственно.

Свернуть

Наклоняющийся вращение судна вокруг его продольной/X (передняя, задняя или носовая кормовая) оси. Сдвиг или отклонение от нормы по этой оси называется спинкой или пяткой. Под "подножком" понимается смещение, которое является преднамеренным или ожидаемым, вызванным давлением ветра на паруса, поворотом или другими действиями экипажа. Движение катка в сторону уголки устойчивого состояния (или спираль) вследствие распределения собственного веса судна в морской технике называется спиралью. Список обычно относится к непреднамеренному или неожиданному смещению, вызванному наводнением, боевым повреждением, перемещением груза и т. Д.

Степень

Повороты судна вверх/вниз по поперечной оси (сбоку или с правого борта). Сдвиг или отклонение от нормы на этой оси называется "прикрой" или "неприкрой". Судно, которое бросается вперед и назад, обычно называют хобби-коньком.

Яиц

Поворотное вращение сосуда вокруг его вертикальной оси Z. Отклонение или отклонение от нормы на этой оси называется отклонением или набором. Это называется курсом лодки относительно магнитного компаса (или истинным курсом, если ссылаться на истинный северный полюс); это также влияет на подшипник.

Напряжение

Линейное продольное движение (вперед/назад или вперед/на корму), обусловленное морскими условиями, обычно предстоящим или следующим морями, или ускорениями, обусловленными силовой установкой.

Качаться

Линейное поперечное (сбоку на борт или с правого борта) движение. Это движение генерируется непосредственно либо движением воды и ветра, особенно движением боковых волн, оказывающими силы на корпус или собственным движением корабля; или косвенно инерцией корабля во время поворота. Это движение можно сравнить с боковым отклонением судна от курса.

Поднимайся .

Линейное вертикальное (вверх/вниз) движение; чрезмерный нисходящий подъем может затопить корабль.

Стабилизация

В некоторых конструкциях используются методы как пассивной, так и активной стабилизации движения. Они включают в себя статические элементы корпуса, такие как скеги и подводные кили, или активные механические устройства, такие как противовесы, антиролльные резервуары и стабилизаторы.