Кіріспе

Жылжыну еркіндігінің алты дәрежесіне байланысты терминдер Кеме қозғалысы кеме, қайық немесе басқа да су кемесі немесе кез келген тасымалдаушы кездесетін алты еркіндік дәрежесімен анықталады.

Анықтама осі

Тік/Z ось немесе ығысу осьтері - кеме арқылы және оның массалық орталығы арқылы тік өтетін қиялға салынған сызық. Ығысу қозғалысы - кеменің тұмсығы мен артқы бөлігінің бір жақтан екінші жаққа қарай қозғалуы. Көлденең / Y ось, бүйірлік ось немесе қисық ось - кеме бойынша және массалық орталығында көлденеңнен өтетін қисынды сызық. Сырға қимыл - кеме басының жоғары немесе төмен қимылы. Ұзындығы / X ось, немесе дөңгелек ось - кеме ұзындығы бойынша көлденең, оның массалық орталығы арқылы және су сызығына параллель жүретін қиялға салынған сызық. Ойнату қозғалысы - бұл осі айналасында суперструктураның бүйірден бүйірге немесе оң жақтан оң жаққа еңкейту қозғалысы.

Айналу

Кез келген кемеде үш арнайы ось бар, олар бойлық, көлденең және тік осьтер деп аталады. Олардың айналасындағы қозғалыстар сәйкесінше, дөңгелек, сопақша және сопақша деп аталады.

Қату

Кеменің бойлық/Х (алдыңғы, артқы немесе тұмсық) осьтері бойынша бұрылуы. Бұл ос бойынша нормадан ауытқу немесе ауытқу тік немесе табан деп аталады. Бағыт - желдің желкендерге қысымынан, бұрылудан немесе экипаждың басқа әрекеттерінен туындаған қасақана немесе күтілетін ауытқу. Кеме салмағының таралуына байланысты тұрақты күйдегі (немесе тік) бұрышты бағыттағы дөңгелек қозғалысы теңіз техникасында тік деп аталады. Тізбеде әдетте су басу, шайқаста болған зақым, жүктің ауысуы және т.б. себеп болған қасақана немесе күтпеген ауытқулар көрсетіледі.

Ауыртпалық

Кеменің көлденең / Y (жағадан-жағаға немесе кеме батыс жағында) оське қарай жоғары / төмен айналуы. Бұл осьтегі нормадан ауытқу немесе ауытқу "жабдықтау" немесе "жабдықтаудан тыс" деп аталады. Артқа-артқа қарай ығысып жатқан кемені әдетте хоббилік атпен жүзу деп атайды.

Жаңқа

Кеме өзінің тік / Z осьтері бойынша айналу. Бұл ос бойынша нормадан ауытқу немесе ауытқу ауытқу немесе жиын деп аталады. Бұл - кеме бағытының магниттік компасқа қатысты бағыты (немесе, егер ол шынайы солтүстік полюске қатысты болса, шынайы бағыты); ол сондай-ақ, бағытқа әсер етеді.

Үдемелі

Теңіз жағдайларына байланысты (әдетте, теңіздің алдында немесе артынан) немесе қозғалтқыш жүйеден болатын жылдамдықпен байланысты (алдыңғы/артқа немесе алдыңғы/көк жағындағы) сызықтық бойлық қозғалыс.

Сұлбалану

Тікелей көлденең (жағадан жағына немесе сол жақтан сол жаққа) қозғалыс. Бұл қозғалыс тікелей су мен желдің қозғалысы, әсіресе көлденең толқын қозғалысы, корпусқа күш салу немесе кеменің өз қозғалтқышы арқылы немесе жанама түрде кеменің бұрылу кезінде инерция арқылы пайда болады. Бұл қозғалысты кеме бағытынан бір жағына ауысқанмен салыстыруға болады.

Қалқыма

Сызықтық тік (жоғары/төмен) қозғалыс; шамадан тыс төмен қарай көтерілу кемелерді суға батыра алады.

Тұрақтандыру

Кейбір конструкцияларда белсенді және пассивті қозғалыс тұрақтандыру әдістері қолданылады. Олар кеменің каскасындағы скейгтер мен су асты кемелеріндегі кіллер сияқты статикалық элементтерді немесе қарсы салмақтар, антиролл резервуарлары мен тұрақтандырғыштар сияқты белсенді механикалық құрылғыларды қамтиды.