Самолёты и воздушные суда: история и классификация

Введение

Транспортное средство или машина, способные летать, получая поддержку от воздуха.

Железнодорожная станция в Мельбурне.

Воздушное судно (англ. aircraft) – это транспортное средство, способное летать, получая поддержку от воздуха. Оно противодействует силе тяжести, используя статический подъём или динамический подъём крыла, либо, в некоторых случаях, прямой нисходящий поток тяги от двигателей. Распространенными примерами воздушных судов являются самолёты, вертолёты, дирижабли (включая аэростаты), планеры, парапланы и воздушные шары. Человеческая деятельность, связанная с воздушными судами, называется авиацией. Наука об авиации, включая проектирование и строительство воздушных судов, называется аэронавтикой. Пилотируемые воздушные суда управляются бортовым пилотом, в то время как беспилотные летательные аппараты могут управляться дистанционно или автономно с помощью бортовых компьютеров. Воздушные суда могут классифицироваться по различным критериям, таким как тип подъёмной силы, двигательная установка (при наличии), назначение и другие.

История

Летающие модели и рассказы о пилотируемых полетах уходят корнями в многие века; однако первый пилотируемый подъем – и безопасный спуск – в новейшее время был осуществлен на больших воздушных шарах, разработанных в XVIII веке. Каждая из двух мировых войн привела к значительным техническим достижениям. Следовательно, историю авиации можно разделить на пять эпох: пионеры авиации, от самых ранних экспериментов до 1914 года; Первая мировая война, 1914–1918 годы; авиация в межвоенный период, 1918–1939 годы; Вторая мировая война, 1939–1945 годы; послевоенная эра, также известная как реактивная эра, с 1945 года по настоящее время.

Легче воздуха аэростаты

Аэростаты используют подъёмную силу, чтобы держаться в воздухе, подобно тому, как корабли держатся на воде. Для них характерны одна или несколько больших оболочек или пологов, заполненных газом с относительно низкой плотностью, таким как гелий, водород или горячий воздух, который менее плотен, чем окружающий воздух. Когда вес этого газа добавляется к весу конструкции аппарата, общая сумма равна весу воздуха, вытесненного этим аппаратом. Небольшие воздушные шары, называемые небесными фонарями, были впервые изобретены в древнем Китае до III века до н.э. и использовались преимущественно в культурных празднествах, став вторым типом летательных аппаратов после воздушных змеев, которые были изобретены в древнем Китае более двух тысяч лет назад (см. Династия Хань). Изначально «шар» (balloon) обозначал любой аэростат, а термин «дирижабль» (airship) использовался для обозначения больших, двигательных летательных аппаратов, как правило, с фиксированным крылом. В 1919 году Фредерик Хэндли Пейдж упоминал о «кораблях воздуха», а небольшие пассажирские типы называл «воздушными яхтами». В 1930-х годах большие межконтинентальные летающие лодки также иногда назывались «кораблями воздуха» или «летающими кораблями», хотя ни одна из них так и не была построена. Появление воздушных шаров с двигателем, называемых дирижаблями, а затем и жестких корпусов, позволяющих значительно увеличить размер, начало менять значение этих слов. Были созданы огромные двигательные аэростаты, характеризующиеся жестким внешним каркасом и отдельной аэродинамической оболочкой, окружавшей газовые камеры, наиболее известными из которых были цеппелины. Самолетов с фиксированным крылом или нежестких аэростатов, достаточно больших, чтобы их можно было назвать дирижаблями, по-прежнему не существовало, поэтому термин «дирижабль» стал синонимом этих аппаратов. Затем ряд аварий, таких как катастрофа «Хинденбурга» в 1937 году, привели к упадку дирижаблестроения. В настоящее время «шар» (balloon) – это неподвижный аэростат, а «дирижабль» (airship) – двигательный. Двигательный, управляемый аэростат называется дирижаблем. Иногда этот термин применяется только к нежестким аэростатам, а иногда дирижабль рассматривается как общее определение дирижабля (который может быть как жестким, так и нежестким). Нежесткие дирижабли характеризуются умеренно аэродинамической оболочкой с стабилизирующими плавниками в задней части. Вскоре они стали известны как блимпы (blimps). Во время Второй мировой войны эта форма широко использовалась для привязанных аэростатов; в ветреную погоду это снижает нагрузку на трос и стабилизирует аэростат. Название «блимп» закрепилось вместе с формой. В наши дни любой небольшой дирижабль или дирижабль называют блимпом, хотя блимп может быть как с двигателем, так и без него.

Аэродины, тяжелее воздуха

Самолеты, более тяжелые, чем воздух, такие как самолеты, должны найти способ направлять воздух или газ вниз, чтобы возникла реакция (в соответствии с законами движения Ньютона), толкающая самолет вверх. Это динамическое движение в воздухе и является происхождением этого термина. Существует два способа создания динамической подъемной силы — аэродинамический подъем и подъемная сила, создаваемая тягой двигателя. Аэродинамический подъем, использующий крылья, является наиболее распространенным: самолеты с фиксированным крылом удерживаются в воздухе за счет движения крыльев вперед, а роторкрафты — за счет вращающихся крыловидных роторов, иногда называемых «вращающимися крыльями». Крыло — это плоская горизонтальная поверхность, обычно имеющая в поперечном сечении форму аэродинамического профиля. Для полета воздух должен обтекать крыло, создавая подъемную силу. Гибкое крыло — это крыло, изготовленное из ткани или тонкого листового материала, часто натянутого на жесткий каркас. Воздушный змей привязан к земле и полагается на скорость ветра, обтекающего его крылья, которые могут быть гибкими или жесткими, фиксированными или вращающимися. При использовании подъемной силы, создаваемой тягой двигателя, самолет направляет тягу двигателя вертикально вниз. Самолеты V/STOL, такие как Harrier jump jet и Lockheed Martin F-35B, взлетают и приземляются вертикально, используя подъемную силу, создаваемую тягой двигателя, и переходят к аэродинамическому подъему в устойчивом полете. Чистая ракета обычно не рассматривается как аэродинамический аппарат, поскольку она не зависит от воздуха для создания подъемной силы (и даже может летать в космос); однако многие летательные аппараты, использующие аэродинамический подъем, приводятся в движение или получают помощь от ракетных двигателей. Ракетные снаряды, получающие аэродинамический подъем на очень высокой скорости благодаря обтеканию воздуха вокруг корпуса, являются пограничным случаем.

Крылатые

Предшественником самолета с фиксированным крылом является воздушный змей. В то время как самолет с фиксированным крылом полагается на свою скорость движения вперед для создания воздушного потока над крыльями, воздушный змей привязан к земле и использует ветер, обтекающий его крылья, для создания подъемной силы. Воздушные змеи были первыми летательными аппаратами, поднявшимися в воздух, и были изобретены в Китае примерно в 500 году до нашей эры. До появления летных прототипов, аэродинамических труб и программ компьютерного моделирования было проведено множество аэродинамических исследований с использованием воздушных змеев. Первыми летательными аппаратами тяжелее воздуха, способными к управляемому свободному полету, были планеры. Планер, разработанный Джорджем Кейли, совершил первый настоящий управляемый полет с пилотом в 1853 году. Первый управляемый и управляемый самолет с фиксированным крылом (самолет или аэроплан) был изобретен братьями Уилбуром и Орвиллом Райт. Помимо способа приведения в движение (при наличии), самолеты с фиксированным крылом обычно характеризуются конфигурацией крыла. Наиболее важные характеристики крыла включают:
Количество крыльев — моноплан, биплан, триплан или мультиплан.
Опора крыла — ферменная или консольная, жесткая или гибкая.
Форма крыла — включая удлинение, угол стреловидности и любые изменения вдоль размаха (включая важный класс дельта-крыльев).
Расположение горизонтального стабилизатора (при наличии).
Угол диэдра — положительный, нулевой или отрицательный (анэдра).
Самолет с изменяемой геометрией может изменять конфигурацию крыла во время полета. Летающее крыло не имеет фюзеляжа, хотя может иметь небольшие обтекатели или гондолы. Противоположностью этому является подъемный корпус, который не имеет крыльев, хотя может иметь небольшие стабилизирующие и управляющие поверхности. Аппараты, использующие экранный эффект, обычно не считаются самолетами. Они эффективно "летают" на небольшой высоте над землей или водой, как обычные самолеты во время взлета. Примером является российский экраноплан, прозванный «Чудовищем Каспийского моря». Самолеты с мускульным приводом также используют экранный эффект для поддержания полета при минимальных усилиях пилота, но это связано лишь с их низкой мощностью — на самом деле, конструкция самолета способна летать на большей высоте.

Роторные корабли

Роторные самолеты, или самолеты с несущим винтом, используют вращающийся ротор с лопастями аэродинамического профиля (несущий винт) для создания подъемной силы. К ним относятся вертолеты, автожиры и различные гибриды, такие как гиродины и роторкрафты с дополнительными несущими поверхностями. Вертолеты оснащены ротором, приводимым во вращение двигателем через вал. Ротор направляет воздушный поток вниз, создавая подъемную силу. Наклоняя ротор вперед, нисходящий поток отклоняется назад, обеспечивая тягу для горизонтального полета. Некоторые вертолеты имеют несколько роторов, а у некоторых роторы приводятся во вращение газовыми струями на концах лопастей. У некоторых вертолетов имеется хвостовой ротор для компенсации вращения основного ротора и обеспечения управления направлением. Автожиры имеют свободно вращающийся ротор и отдельную силовую установку для создания тяги. Ротор наклонен назад. При движении автожира вперед воздушный поток направляется вверх по ротору, заставляя его вращаться. Это вращение увеличивает скорость воздушного потока над ротором, обеспечивая подъемную силу. Роторные воздушные змеи – это автожиры без двигателя, которые буксируются для придания им скорости или привязываются к неподвижной точке в условиях сильного ветра для полета, подобного полету воздушного змея. Роторкрафты с дополнительными несущими поверхностями имеют крылья, которые обеспечивают часть или всю подъемную силу в горизонтальном полете. В настоящее время они классифицируются как самолеты с двигателями, создающими подъемную силу, а не как роторные самолеты. Самолеты с поворотным винтом (например, Bell Boeing V-22 Osprey), самолеты с поворотным крылом, самолеты с хвостовой опорой и самолеты типа «колеоптера» имеют роторы/винты в горизонтальном положении для вертикального взлета и посадки и в вертикальном положении для горизонтального полета.

Другие методы подъема

Подъемный корпус — это корпус летательного аппарата, имеющий форму, создающую подъемную силу. Если крылья присутствуют, они слишком малы для обеспечения значительной подъемной силы и используются только для обеспечения устойчивости и управления. Подъемные корпуса неэффективны: они обладают высоким аэродинамическим сопротивлением и должны двигаться на высокой скорости для создания достаточной подъемной силы для полета. Многие исследовательские прототипы, такие как Martin Marietta X-24, которые предшествовали созданию космического шаттла, были подъемными корпусами, хотя сам космический шаттл таковым не является, а некоторые сверхзвуковые ракеты получают подъемную силу за счет обтекания воздухом трубчатого корпуса. Летательные аппараты с двигательной подъёмной силой используют подъёмную силу, создаваемую двигателем, для вертикального взлета и посадки (VTOL). Большинство типов переходят к подъёмной силе, создаваемой крылом, для горизонтального полёта. К классам летательных аппаратов с двигательной подъёмной силой относятся реактивные самолеты вертикального взлета и посадки (такие как Harrier jump jet) и конвертопланы, такие как Bell Boeing V-22 Osprey, среди прочих. Некоторые экспериментальные конструкции полностью полагаются на тягу двигателя для создания подъемной силы на протяжении всего полета, включая персональные платформы с вентиляторной подъёмной силой и реактивные ранцы. Исследовательские проекты VTOL включают в себя Rolls Royce Thrust Measuring Rig. Некоторые роторные крылья используют крылья с горизонтальной осью, в которых поток воздуха, обтекающий вращающийся ротор, создает подъемную силу. Самолет Флеттнера использует вращающийся цилиндр, получая подъемную силу за счет эффекта Магнуса. FanWing использует вентилятор с поперечным потоком, а механически более сложный цикложиро состоит из нескольких крыльев, вращающихся вместе вокруг центральной оси. Орнитоптер получает тягу, взмахивая крыльями.

Размер

Самые маленькие летательные аппараты – игрушки/предметы для отдыха и нано-самолеты. Крупнейшим летательным аппаратом по размерам и объему (по состоянию на 2016 год) является британский Airlander 10 длиной 92,05 м, гибридный дирижабль, сочетающий в себе характеристики вертолета и самолета с фиксированным крылом, и, как сообщается, способный развивать скорость до , а также оставаться в воздухе до двух недель с полезной нагрузкой до . Крупнейшим самолетом по весу и крупнейшим регулярным самолетом с фиксированным крылом, когда-либо построенным (по состоянию на 2016 год), был Антонов Ан-225 «Мрия». Этот шестимоторный транспорт советской постройки (Украинская ССР) 1980-х годов имел длину , с размахом крыльев . Он установил мировой рекорд по полезной нагрузке, перевезя грузов, и выполнял коммерческие грузоперевозки. С максимальной взлетной массой в , он также был самым тяжелым самолетом, когда-либо построенным. Он мог крейсерствовать со скоростью . Самолет был уничтожен во время российско-украинской войны. Крупнейшие военные самолеты – украинский Антонов Ан-124 «Руслан» (второй по величине самолет в мире, также используемый для гражданских перевозок) и американский Lockheed C-5 Galaxy, взлетная масса которого превышает . Восьмидвигательный поршневой/винтовой Hughes H-4 Hercules "Spruce Goose" – американский деревянный летающий лодочный транспорт времен Второй мировой войны, с размахом крыльев (94 м/260 футов), превышающим размах крыльев любого современного самолета, и высотой хвостового оперения, равной высоте самого высокого (Airbus A380-800 – 24,1 м/78 футов), – совершил всего один короткий полет в конце 1940-х годов и никогда не летал вне зоны действия земли.

Самолеты без двигателя

Планеры – это летательные аппараты тяжелее воздуха, которые не используют движитель после взлета. Взлет может осуществляться путем запуска вперед и вниз с возвышенности, либо путем буксировки в воздух по тросу, осуществляемой наземной лебедкой или транспортным средством, либо самолетом-буксиром. Для поддержания скорости и подъемной силы планер должен снижаться относительно воздушной массы (но не обязательно относительно земли). Многие планеры способны "парить", то есть набирать высоту, используя восходящие потоки воздуха, такие как термики. Первый практичный, управляемый образец был спроектирован и построен британским ученым и пионером Джорджем Кейли, которого многие считают первым авиационным инженером. К распространенным примерам планеров относятся планеры, дельтапланы и парапланы. Воздушные шары дрейфуют по ветру, хотя пилот обычно может контролировать высоту, нагревая воздух или сбрасывая балласт, что обеспечивает некоторую управляемость по направлению (поскольку направление ветра меняется с высотой). Гибридный воздушный шар с крылом может планировать по направлению при подъеме или спуске, но сферический воздушный шар такой управляемостью не обладает. Воздушные змеи – это летательные аппараты, привязанные к земле или другому объекту (неподвижному или подвижному), который поддерживает натяжение в стропе или леере; они используют реальный или кажущийся ветер, обтекающий их сверху и снизу, для создания подъемной силы и сопротивления. Китуны – это гибриды воздушного шара и воздушного змея, имеющие форму и привязку для получения отклонений, как у воздушного змея, и могут быть легче воздуха, нейтрально плавучими или тяжелее воздуха.

Самолеты с двигателем

У самолетов с двигателем имеется один или несколько бортовых источников механической мощности, обычно авиационные двигатели, хотя также использовались резиномоторы и мускульная сила. Большинство авиационных двигателей – это легкие поршневые двигатели или газотурбинные двигатели. Топливо для двигателя хранится в баках, как правило, в крыльях, но на больших самолетах также имеются дополнительные топливные баки во фюзеляже.

Пропеллерные самолеты

Пропеллерные летательные аппараты используют один или несколько пропеллеров (воздушных винтов) для создания тяги в направлении вперед. Пропеллер обычно монтируется перед источником энергии в так называемой "тяговой" конфигурации, но может быть установлен и сзади – в "толкающей" конфигурации. Существуют различные варианты расположения пропеллеров, включая встречно вращающиеся пропеллеры и винты в кольцевой насадке. Для вращения пропеллеров использовались самые разные типы силовых установок. Первые дирижабли приводились в движение мускульной силой или паровыми двигателями. Более практичный двигатель внутреннего сгорания применялся практически во всех самолетах с неподвижным крылом до Второй мировой войны и до сих пор используется во многих небольших самолетах. Некоторые модели используют турбинные двигатели для привода пропеллера, например, в виде турбовинтовых или пропфановых установок. Полет с использованием исключительно мускульной силы был осуществлен, но не стал практичным видом транспорта. Беспилотные летательные аппараты и модели также используют источники энергии, такие как электродвигатели и резиномоторные механизмы.

Реактивные самолеты

В реактивных самолетах используются воздушно-реактивные двигатели, которые забирают воздух, сжигают в нем топливо в камере сгорания и ускоряют выхлопные газы назад для создания тяги. Различные конструкции реактивных двигателей включают турбореактивные и турбовентиляторные, иногда с добавлением форсажной камеры. К двигателям, не имеющим вращающихся турбомашин, относятся пульсирующие и прямоточные реактивные двигатели. Эти механически простые двигатели не создают тяги в неподвижном состоянии, поэтому самолет должен быть разогнан до скорости полета с помощью катапульты, как, например, в летающей бомбе V-1, или ракеты. Другие типы двигателей включают воздушно-реактивные двигатели и двухконтурные двигатели Pratt & Whitney J58. По сравнению с двигателями, использующими воздушные винты, реактивные двигатели обеспечивают значительно большую тягу, более высокую скорость и, на высоте выше примерно 40 000 футов (12 192 м), большую эффективность. Они также гораздо экономичнее ракет. В результате почти все крупные, высокоскоростные или высотные самолеты используют реактивные двигатели.

Роторные корабли

Некоторые летательные аппараты с несущим винтом, такие как вертолеты, имеют двигающийся вращающийся крыло или ротор, при этом плоскость вращения ротора может быть слегка наклонена вперед, чтобы часть подъемной силы направлялась в сторону движения. Ротор, подобно пропеллеру, может приводиться в действие различными способами, например, поршневым двигателем или турбиной. В экспериментах также применялись реактивные сопла на концах лопастей ротора.

Другие типы двигательных воздушных судов

Ракетные самолеты время от времени использовались в экспериментах, а истребитель Messerschmitt Me 163 Komet даже принимал участие во Второй мировой войне. С тех пор их применение ограничилось исследовательскими самолетами, такими как North American X-15, который поднимался в космос, где двигатели, использующие атмосферный кислород, не могут работать (ракеты несут собственный окислитель). Ракеты чаще применялись в качестве вспомогательной силовой установки, как правило, для ракетного ускорения при взлете тяжело нагруженных самолетов, а также для обеспечения возможности кратковременного увеличения скорости в некоторых гибридных конструкциях, например, Saunders Roe SR.53. Орнитоптер создает тягу за счет взмахов крыльев. Он нашел практическое применение в модели ястреба, используемой для обездвиживания добычи холодом, чтобы ее можно было поймать, а также в игрушечных птицах.

Структура

Подход к конструктивному проектированию сильно различается в зависимости от типа воздушного судна. Некоторые, например, парапланы, состоят только из гибких материалов, работающих на растяжение, и полагаются на аэродинамическое давление для поддержания формы. Воздушный шар аналогичным образом опирается на внутреннее давление газа, но может иметь жесткую корзину или гондолу, подвешенную внизу для перевозки полезной нагрузки. Ранние летательные аппараты, включая дирижабли, часто использовали гибкую пропитанную ткань в качестве обшивки для создания относительно гладкой аэродинамической оболочки, натянутой на жесткий каркас. Более поздние самолеты применяли полумонококовые технологии, при которых обшивка достаточно жесткая, чтобы воспринимать значительную часть летных нагрузок. В конструкции истинного монокока внутренняя структура отсутствует. Ключевые конструктивные элементы самолета зависят от его типа.

Аэростаты

Для летательных аппаратов легче воздуха характерны один или несколько газовых баллонов, обычно с поддерживающей структурой из гибких тросов или жестким каркасом, называемым корпусом. К этой поддерживающей структуре могут также крепиться другие элементы, такие как двигатели или гондола.

Аэродины

Для летательных аппаратов тяжелее воздуха характерны одно или несколько крыльев и центральный фюзеляж. Фюзеляж обычно также оснащен хвостовым оперением для обеспечения устойчивости и управления, а также шасси для взлета и посадки. Двигатели могут располагаться на фюзеляже или крыльях. У самолетов с неподвижным крылом крылья жестко крепятся к фюзеляжу, а у роторных аппаратов крылья крепятся к вращающемуся вертикальному валу. В небольших конструкциях иногда используются гибкие материалы для части или всей структуры, удерживаемые на месте либо жестким каркасом, либо давлением воздуха. Неподвижные части конструкции составляют планер.

Мощность

Источник движущей силы воздушного судна обычно называется силовой установкой и включает в себя двигатель или мотор, винт или ротор (если имеются), реактивные сопла и реверсоры тяги (если имеются), а также вспомогательное оборудование, необходимое для работы двигателя или мотора (например: стартер, система зажигания, впускная система, выпускная система, топливная система, система смазки, система охлаждения двигателя и органы управления двигателем). Двигатели или турбины обычно работают на ископаемом топливе, таком как бензин (авиабензин) или керосин. Реже встречаются самолеты с ракетным двигателем, прямоточным воздушно-реактивным двигателем, электродвигателями, двигателями внутреннего сгорания других типов или использующие альтернативные виды топлива. В единичных случаях для кратковременных полетов использовалась мускульная сила человека (например, Gossamer Condor).

Авионика

Авионика включает в себя любые электронные системы управления полетом летательного аппарата и соответствующее оборудование, в том числе электронные приборы кабины экипажа, системы навигации, радиолокации, контроля и связи.

Полетная конверт

Полетная оболочка воздушного судна определяет его допустимые конструктивные характеристики с точки зрения скорости, перегрузки и высоты. Этот термин также может использоваться для описания других оценок летных характеристик, таких как маневренность. Если воздушное судно эксплуатируется за пределами этих характеристик, например, при пикировании на слишком высокой скорости, говорят, что оно вышло за пределы своей летной оболочки – это считается безрассудством, поскольку самолет эксплуатируется за пределами установленных производителем конструктивных ограничений. Превышение границ летной оболочки может привести к предсказуемым последствиям, таким как флаттер или переход в неуправляемое вращение (возможные причины этих ограничений).

Диапазон

Дальность полета – это расстояние, которое воздушное судно может пролететь между взлетом и посадкой, определяемое продолжительностью времени, в течение которого оно может оставаться в воздухе. Для самолетов с двигателем эта продолжительность определяется запасом топлива и скоростью его расхода. Для беспилотных воздушных судов максимальное время полета ограничено такими факторами, как погодные условия и выносливость пилота. Многие типы воздушных судов ограничены полетами в светлое время суток, а для воздушных шаров ограничением является запас газа, обеспечивающего подъемную силу. Дальность полета можно рассматривать как произведение средней скорости относительно земли на максимальное время пребывания в воздухе. Airbus A350 900ULR в настоящее время является авиалайнером с наибольшей дальностью полета.

Динамика полета

Динамика полета – это наука об ориентации и управлении воздушным судном в трех измерениях. Три основных параметра динамики полета – это углы вращения вокруг трех осей, проходящих через центр тяжести аппарата, известные как тангаж, крен и рыскание. Крен – это вращение вокруг продольной оси (аналогичное крену или дифференту корабля), вызывающее вертикальное перемещение концов крыльев, измеряемое углом крена или наклона. Тангаж – это вращение вокруг поперечной горизонтальной оси, вызывающее вертикальное перемещение носа самолета, измеряемое углом атаки. Рыскание – это вращение вокруг вертикальной оси, вызывающее боковое смещение носа, известное как скольжение. Динамика полета изучает стабильность и управляемость вращения воздушного судна вокруг каждой из этих осей.

Стабильность

Нестабильный самолет имеет тенденцию отклоняться от заданной траектории полета и поэтому сложен в управлении. Очень стабильный самолет, напротив, стремится удерживаться на траектории и трудно поддается маневрированию. Поэтому для любой конструкции важно достичь необходимой степени стабильности. С широким распространением цифровых компьютеров все чаще встречаются конструкции, которые изначально нестабильны и полагаются на компьютерные системы управления для обеспечения искусственной стабильности. Самолет с фиксированным крылом, как правило, нестабилен по тангажу, крену и рысканию. Стабильность по тангажу и рысканию в традиционных конструкциях с фиксированным крылом обеспечивается горизонтальным и вертикальным оперением, которое действует аналогично перьям стрелы. Эти стабилизирующие поверхности обеспечивают равновесие аэродинамических сил и стабилизируют динамику полета по тангажу и рысканию. https://www.manseper.com