Введение

Физическая величина, выражающая внутренние силы в непрерывном материале – напряжения в классической (континуумной) механике.

В механике континуума напряжение – это физическая величина, описывающая силы, возникающие при деформации. Например, объект, растягиваемый, такой как растянутая эластичная лента, испытывает растягивающее напряжение и может удлиняться. Объект, сжимаемый, например, сжатая губка, испытывает сжимающее напряжение и может укорачиваться. Чем больше сила и чем меньше площадь поперечного сечения тела, на которое она действует, тем больше напряжение. Напряжение имеет размерность силы на площадь, с единицами СИ – ньютоны на квадратный метр (Н/м²) или паскаль (Па). Например, когда твердый вертикальный стержень поддерживает вес сверху, каждая частица в стержне давит на частицы, находящиеся непосредственно под ней. Когда жидкость находится в закрытом сосуде под давлением, каждая частица испытывает давление со стороны всех окружающих частиц. Стенки сосуда и поверхность, создающая давление (например, поршень), оказывают на них встречное (ньютоновское) воздействие. Эти макроскопические силы фактически являются результирующим эффектом огромного количества межмолекулярных сил и столкновений между частицами в этих молекулах. Напряжение часто обозначается строчной греческой буквой сигма (σ). На протяжении тысячелетий архитекторы и строители, особенно они, научились собирать тщательно обработанные деревянные балки и каменные блоки, чтобы выдерживать, передавать и распределять напряжение наиболее эффективным образом, используя такие изобретательные конструкции, как капители, арки, купола, фермы и контрфорсы готических соборов. Древние и средневековые архитекторы разработали некоторые геометрические методы и простые формулы для расчета необходимых размеров колонн и балок, но научное понимание напряжения стало возможным только после изобретения необходимых инструментов в XVII и XVIII веках: строгий экспериментальный метод Галилео Галилея, координаты и аналитическая геометрия Рене Декарта, законы движения и равновесия Ньютона и исчисление бесконечно малых величин. Коши заметил, что сила, действующая на воображаемую поверхность, является линейной функцией ее нормального вектора; более того, эта сила должна быть симметричной функцией (с нулевым полным импульсом). Понимание напряжения в жидкостях началось с Ньютона, который предложил дифференциальную формулу для сил трения (напряжения сдвига) в параллельном ламинарном потоке.

Определение

Напряжение определяется как сила, действующая на единицу площади небольшой поверхности, для всех ориентаций этой поверхности. В общем случае, распределение напряжения в теле выражается как кусочно-непрерывная функция пространства и времени. В свою очередь, напряжение обычно связано с различными эффектами в материале, включая возможные изменения физических свойств, таких как двулучепреломление, поляризация и проницаемость. Воздействие напряжения внешним агентом обычно вызывает деформацию материала, даже если она слишком мала для обнаружения. В твердом материале такая деформация, в свою очередь, порождает внутреннее упругое напряжение, аналогичное силе реакции растянутой пружины, стремящейся вернуть материал в исходное недеформированное состояние. Жидкие материалы (жидкости, газы и плазмы) по определению могут сопротивляться только деформациям, изменяющим их объем. Если деформация изменяется во времени, даже в жидкостях обычно возникает некоторое вязкое напряжение, противодействующее этому изменению. Такие напряжения могут быть как касательными, так и нормальными. Молекулярная природа касательных напряжений в жидкостях описана в статье о вязкости. Аналогичная информация о нормальных вязких напряжениях приведена в работе Sharma (2019). Связь между напряжением, его причинами и следствиями, включая деформацию и скорость ее изменения, может быть весьма сложной (хотя линейное приближение может быть достаточно точным на практике, если рассматриваемые величины достаточно малы). Напряжение, превышающее предел прочности материала, приводит к необратимой деформации (например, пластическому течению, разрушению, кавитации) или даже к изменению его кристаллической структуры и химического состава.

Простые типы

В некоторых ситуациях напряжение в теле может быть адекватно описано одним числом или одним вектором (величина и направление). Три таких простых случая напряженного состояния, часто встречающихся в инженерном проектировании, – это одноосное нормальное напряжение, простое напряжение сдвига и изотропное нормальное напряжение.