Введение

Вводная статья

Теория калибровки — это тип теории в физике. Слово «калибровка» означает измерение, толщину, промежуточное расстояние (как в железнодорожных путях) или полученное число единиц на определенный параметр (число петель в дюйме ткани или количество свинцовых шариков в фунте боеприпасов). Современные теории описывают физические силы с точки зрения полей, например, электромагнитного поля, гравитационного поля и полей, описывающих силы между элементарными частицами. Общая особенность этих теорий поля заключается в том, что фундаментальные поля нельзя измерить напрямую; однако некоторые связанные величины можно измерить, такие как заряды, энергии и скорости. Например, предположим, что вы не можете измерить диаметр свинцового шарика, но можете определить, сколько свинцовых шариков, одинаковых во всех отношениях, требуется для получения фунта. Используя число шаров, плотность свинца и формулу для расчета объема сферы по ее диаметру, можно косвенно определить диаметр одного свинцового шара. В теориях поля различные конфигурации ненаблюдаемых полей могут приводить к идентичным наблюдаемым величинам. Преобразование из одной такой конфигурации поля в другую называется преобразованием калибровки; отсутствие изменения в измеримых величинах, несмотря на преобразование поля, является свойством, называемым калибровочной инвариантностью. Например, если бы вы могли измерить цвет свинцовых шариков и обнаружить, что при изменении цвета в фунт помещается такое же количество шариков, свойство «цвета» проявляло бы калибровочную инвариантность. Поскольку любой вид инвариантности при преобразовании поля считается симметрией, калибровочная инвариантность иногда называется калибровочной симметрией. Как правило, любая теория, обладающая свойством калибровочной инвариантности, считается теорией калибровки. Например, в электромагнетизме электрическое поле E и магнитное поле B наблюдаемы, в то время как потенциалы V («напряжение») и A (векторный потенциал) — нет. При преобразовании калибровки, при котором к V добавляется константа, никаких наблюдаемых изменений в E или B не происходит. С появлением квантовой механики в 1920-х годах и последующими достижениями в квантовой теории поля важность преобразований калибровки неуклонно росла. Калибровочные теории ограничивают законы физики, поскольку все изменения, вызванные преобразованием калибровки, должны компенсировать друг друга при записи в терминах наблюдаемых величин. В течение 20-го века физики постепенно осознали, что все силы (фундаментальные взаимодействия) возникают из ограничений, налагаемых локальными калибровочными симметриями, в этом случае преобразования варьируются от точки к точке в пространстве и времени. Квантовая теория поля возмущений (обычно используемая для теории рассеяния) описывает силы с точки зрения частиц-переносчиков взаимодействия, называемых калибровочными бозонами. Природа этих частиц определяется природой преобразований калибровки. Кульминацией этих усилий является Стандартная модель — квантовая теория поля, которая точно предсказывает все фундаментальные взаимодействия, кроме гравитации.

История и значение

Самой ранней теорией поля, обладающей калибровочной симметрией, была формулировка Максвелла в 1864–65 годах электродинамики ("Динамическая теория электромагнитного поля"). Значимость этой симметрии оставалась незамеченной в первых формулировках. Подобным образом, Гильберт вывел уравнения общей теории относительности Эйнштейна, постулировав симметрию относительно любого изменения координат, как раз когда Эйнштейн завершал свою работу. Позже Герман Вейль, вдохновлённый успехом общей теории относительности Эйнштейна, предположил (ошибочно, как оказалось) в 1919 году, что инвариантность относительно изменения масштаба или "калибра" (термин, вдохновлённый различными ширинами колеи железных дорог) также может быть локальной симметрией электромагнетизма. Хотя выбор калибра Вейлем был неверен, название "калибровочный" закрепилось за этим подходом. После разработки квантовой механики Вейль, Фок и Лондон модифицировали свой выбор калибра, заменив масштабный фактор изменением фазы волны и успешно применив его к электромагнетизму. Калибровочная симметрия была математически обобщена в 1954 году Чэнь Нином Яном и Робертом Миллсом в попытке описать сильные ядерные силы. Эта идея, получившая название теории Янга — Миллса, позже нашла применение в квантовой теории поля слабой силы и её объединении с электромагнетизмом в электрослабой теории. Важность калибровочных теорий для физики обусловлена их огромным успехом в предоставлении единой основы для описания квантово-механического поведения электромагнетизма, слабой и сильной сил. Эта теория, известная как Стандартная модель, точно описывает экспериментальные предсказания относительно трёх из четырёх фундаментальных сил природы.

Электромагнетизм

Исторически, первым примером калибровочной симметрии, который был обнаружен, был классический электромагнетизм. Статическое электрическое поле может быть описано в терминах электрического потенциала (напряжения, ) который определяется в каждой точке пространства, и на практике принято считать Землю физическим нулем отсчета, определяющим нулевой уровень потенциала, или землю. Однако физически измеримы только разности потенциалов, поэтому вольтметр должен иметь два зонда и может измерять только разность напряжений между ними. Таким образом, можно было бы определить все разности напряжений относительно какого-либо другого стандарта, а не Земли, что привело бы к добавлению постоянного сдвига. Если потенциал является решением уравнений Максвелла, то после этого преобразования калибра новый потенциал также является решением уравнений Максвелла, и никакой эксперимент не может различить эти два решения. Иными словами, законы физики, управляющие электричеством и магнетизмом (то есть уравнения Максвелла), инвариантны относительно преобразований калибра. Уравнения Максвелла обладают калибровочной симметрией. Обобщая от статического электричества к электромагнетизму, мы получаем второй потенциал – магнитный векторный потенциал A, который также может подвергаться преобразованиям калибра. Эти преобразования могут быть локальными. То есть, вместо добавления константы к V, можно добавить функцию, принимающую различные значения в разных точках пространства и времени. Если A также изменяется соответствующим образом, то получаются те же самые электрические (E) и магнитные (B) поля. Подробные математические соотношения между полями E и B и потенциалами V и A приведены в статье «Фиксация калибра», вместе с точным определением природы преобразования калибра. Важно отметить, что поля остаются неизменными при преобразовании калибра, и, следовательно, уравнения Максвелла по-прежнему выполняются. Калибровочная симметрия тесно связана с законом сохранения заряда. Предположим, что существует процесс, посредством которого можно кратковременно нарушить закон сохранения заряда, создав заряд q в определенной точке пространства 1, переместив его в другую точку 2, а затем уничтожив его. Можно предположить, что этот процесс согласуется с законом сохранения энергии. Можно постулировать правило, согласно которому для создания заряда требуется затрата энергии E1 = qV1, а при его уничтожении высвобождается энергия E2 = qV2, что кажется естественным, поскольку qV измеряет дополнительную энергию, запасенную в электрическом поле из-за наличия заряда в определенной точке. За пределами интервала времени, в течение которого существует частица, закон сохранения энергии будет выполняться, поскольку чистая энергия, высвобождаемая при создании и уничтожении частицы (qV2 – qV1), будет равна работе, совершенной при перемещении частицы из точки 1 в точку 2 (qV2 – qV1). Однако, хотя этот сценарий сохраняет энергию, он нарушает калибровочную симметрию. Калибровочная симметрия требует, чтобы законы физики были инвариантны относительно преобразования , что подразумевает, что никакой эксперимент не должен быть способен измерить абсолютный потенциал без привязки к какому-либо внешнему стандарту, такому как земля. Однако предложенные правила E1 = qV1 и E2 = qV2 для энергий создания и уничтожения позволили бы экспериментатору определить абсолютный потенциал, просто сравнив энергию, необходимую для создания заряда q в определенной точке пространства, в случаях, когда потенциал равен и соответственно. Следовательно, если калибровочная симметрия сохраняется, и энергия сохраняется, то заряд также должен сохраняться.

Общая теория относительности

Как обсуждалось выше, калибровочные преобразования для классической (то есть не квантовой) общей теории относительности представляют собой произвольные преобразования координат. Строго говоря, эти преобразования должны быть обратимыми, и само преобразование, и его обратное должны быть гладкими, то есть иметь производные любого порядка.

Пример симметрии в физической теории: инвариантность перевода

Некоторые глобальные симметрии при изменении координат предшествуют как общей теории относительности, так и понятию калибровки. Например, Галилей и Ньютон ввели понятие инвариантности относительно сдвига, что стало шагом вперед по сравнению с аристотелевской концепцией о том, что разные места в пространстве, такие как Земля и небеса, подчиняются разным физическим законам. Предположим, например, что один наблюдатель изучает свойства атома водорода на Земле, а другой – на Луне (или в любом другом месте во Вселенной); наблюдатель обнаружит, что их атомы водорода обладают полностью идентичными свойствами. Более того, если бы один наблюдатель изучал атом водорода сегодня, а другой – 100 лет назад (или в любое другое время в прошлом или будущем), оба эксперимента снова дали бы совершенно идентичные результаты. Инвариантность свойств атома водорода относительно времени и места, где эти свойства изучались, называется инвариантностью относительно сдвига. Вспомним наших двух наблюдателей из разных эпох: время в их экспериментах сдвинуто на 100 лет. Если время, когда старший наблюдатель проводил эксперимент, было t, то время современного эксперимента – t+100 лет. Оба наблюдателя открывают одни и те же законы физики. Поскольку свет от атомов водорода в далеких галактиках может достигать Земли, пройдя через пространство миллиарды лет, фактически можно проводить наблюдения, охватывающие периоды времени, почти до самого Большого взрыва, и они показывают, что законы физики всегда были одинаковыми. Иными словами, если в теории мы изменим время t на t+100 лет (или, по сути, на любое другое смещение времени), теоретические предсказания не изменятся.

Другой пример симметрии: инвариантность уравнения поля Эйнштейна при произвольных преобразованиях координат

В общей теории относительности Эйнштейна координаты, такие как x, y, z и t, не только "относительны" в глобальном смысле, касающемся сдвигов, вращений и т.п., но и становятся полностью произвольными, так что, например, можно определить совершенно новую временную координату по произвольному правилу, например, , где имеет размерность времени, и при этом уравнения Эйнштейна сохранят свою форму. Неизменность формы уравнения при произвольном преобразовании координат обычно называют общей ковариантностью, а уравнения, обладающие этим свойством, называют записанными в ковариантной форме. Общая ковариантность является частным случаем калибровочной инвариантности. Уравнения Максвелла также могут быть представлены в общей ковариантной форме, которая столь же инвариантна относительно общих преобразований координат, как и уравнения поля Эйнштейна.

Квантовая электродинамика

До появления квантовой механики единственным хорошо известным примером калибровочной симметрии был электромагнетизм, и общее значение этой концепции не было в полной мере осознано. Например, не было понятно, являются ли фундаментальными величинами поля E и B или потенциалы V и A; если первые, то преобразования калибровки можно было бы считать не более чем математическим приемом.

Эксперимент Ааронова и Бома

В квантовой механике частица, такая как электрон, также описывается как волна. Например, если эксперимент с двумя щелями проводится с электронами, то наблюдается интерференционная картина, характерная для волн. Наибольшая вероятность обнаружения электрона возникает в тех местах, где части волны, проходящие через две щели, находятся в фазе друг с другом, что приводит к конструктивной интерференции. Частота электронной волны связана с кинетической энергией отдельной электронной частицы посредством квантовомеханического соотношения E = hf. Если в этом эксперименте отсутствуют электрические или магнитные поля, то энергия электрона постоянна, и, например, существует высокая вероятность обнаружения электрона вдоль центральной оси эксперимента, где, благодаря симметрии, две части волны находятся в фазе. Но представим теперь, что электроны в эксперименте подвергаются воздействию электрических или магнитных полей. Например, если электрическое поле приложено к одной стороне оси, но не к другой, результаты эксперимента изменятся. Часть электронной волны, проходящая через эту сторону, будет колебаться с другой частотой, поскольку к её энергии добавилось значение −eV, где −e — заряд электрона, а V — электрический потенциал. Результаты эксперимента будут иными, так как фазовые соотношения между двумя частями электронной волны изменились, и, следовательно, области конструктивной и деструктивной интерференции сместятся в ту или иную сторону. Важно, что здесь речь идет об электрическом потенциале, а не об электрическом поле, и это демонстрирует фундаментальную роль потенциалов, а не полей, в квантовой механике.

Пояснение с потенциалами

Даже возможны случаи, когда результаты эксперимента отличаются при изменении потенциалов, даже если ни одна заряженная частица никогда не подвергается воздействию иного поля. Одним из таких примеров является эффект Ааронова — Бома, показанный на рисунке. В этом примере включение соленоида приводит к тому, что магнитное поле B существует только внутри соленоида. Однако соленоид расположен так, что электрон никак не может пройти сквозь его внутреннюю область. Если бы кто-то считал, что поля являются фундаментальными величинами, то следовало бы ожидать, что результаты эксперимента останутся неизменными. В действительности, результаты отличаются, поскольку включение соленоида изменило векторный потенциал A в области, через которую проходят электроны. Теперь, когда установлено, что фундаментальными являются потенциалы V и A, а не поля E и B, мы можем видеть, что калибровочные преобразования, изменяющие V и A, имеют реальный физический смысл, а не являются лишь математическими артефактами.

Инвариантность калибра: результаты экспериментов не зависят от выбора калибра для потенциалов

Обратите внимание, что в этих экспериментах на результат влияет только разность фаз между двумя частями электронной волны. Представим себе две части электронной волны как крошечные часы, у каждого из которых есть одна стрелка, вращающаяся по кругу и отслеживающая его собственную фазу. Хотя эта упрощенная модель игнорирует некоторые технические детали, она сохраняет важные для нас физические явления. Если обе стрелки ускоряются на одну и ту же величину, фазовое соотношение между ними не меняется, и результаты экспериментов остаются прежними. Более того, даже нет необходимости изменять скорость каждой стрелки на фиксированную величину. Мы могли бы изменить угол стрелки на каждом из часов на переменную величину θ, которая может зависеть как от положения в пространстве, так и от времени. Это не повлияет на результат эксперимента, поскольку окончательное наблюдение за местоположением электрона происходит в одной точке пространства и в один момент времени, поэтому сдвиг фазы в "часах" каждого электрона будет одинаковым, и эти два эффекта взаимно уничтожатся. Это еще один пример калибровочного преобразования: оно локально и не изменяет результаты экспериментов.

Резюме

В итоге, калибровочная симметрия обретает своё полное значение в контексте квантовой механики. При применении квантовой механики к электромагнетизму, то есть к квантовой электродинамике, калибровочная симметрия применима как к электромагнитным волнам, так и к электронным волнам. Эти две калибровочные симметрии на самом деле тесно связаны между собой. Если к электронным волнам применяется калибровочное преобразование θ, то, например, необходимо также применить соответствующее преобразование к потенциалам, описывающим электромагнитные волны. Калибровочная симметрия необходима для того, чтобы квантовая электродинамика была перенормируемой теорией, то есть теорией, в которой вычисленные предсказания всех физически измеримых величин являются конечными.

Типы симметрий калибра

Описание электронов в вышеуказанном подразделе как маленьких часов, по сути, является формулировкой математических правил, согласно которым фазы электронов должны складываться и вычитаться: они должны рассматриваться как обычные числа, за исключением того, что в случае, когда результат вычисления выходит за пределы диапазона 0 ≤ θ < 360°, мы заставляем его "переходить" в допустимый диапазон, который представляет собой окружность. Другими словами, фазовый угол, скажем, 5° считается полностью эквивалентным углу 365°. Эксперименты подтвердили это проверяемое утверждение об интерференционных картинах, формируемых электронными волнами. За исключением свойства "перехода", алгебраические свойства этой математической структуры точно такие же, как и у обычных действительных чисел. В математической терминологии электронные фазы образуют абелеву группу относительно сложения, называемую круговой группой или U(1). "Абелева" означает, что сложение коммутативно, то есть θ + φ = φ + θ. "Группа" означает, что сложение ассоциативно и имеет нейтральный элемент, а именно "0". Кроме того, для каждой фазы существует обратный элемент, такой что сумма фазы и ее обратного элемента равна 0. Другими примерами абелевых групп являются целые числа при сложении, 0 и отрицание, а также ненулевые дроби при умножении, 1 и обратная величина. Чтобы представить себе выбор калибровки, рассмотрим, возможно ли определить, был ли цилиндр скручен. Если на цилиндре нет неровностей, отметок или царапин, мы не сможем этого определить. Однако мы можем нарисовать произвольную кривую вдоль цилиндра, заданную некоторой функцией θ(x), где x измеряет расстояние вдоль оси цилиндра. После того, как этот произвольный выбор (выбор калибровки) сделан, становится возможным обнаружить его, если кто-то позже скрутит цилиндр. В 1954 году Чэнь Нин Ян и Роберт Миллс предложили обобщить эти идеи на некоммутативные группы. Некоммутативная группа калибровки может описывать поле, которое, в отличие от электромагнитного поля, взаимодействует само с собой. Например, общая теория относительности утверждает, что гравитационные поля обладают энергией, а специальная теория относительности заключает, что энергия эквивалентна массе. Следовательно, гравитационное поле индуцирует дополнительное гравитационное поле. Ядерные силы также обладают этим свойством самодействия.

Измерительные бозоны

Удивительно, но калибровочная симметрия может дать более глубокое объяснение существования взаимодействий, таких как электрические и ядерные взаимодействия. Это происходит из-за типа калибровочной симметрии, связанной с тем, что все частицы данного типа экспериментально неразличимы друг от друга. Представьте, что Алиса и Бетти – идентичные близнецы, отмеченные при рождении браслетами с буквами А и Б. Поскольку девочки идентичны, никто не смог бы определить, были ли они перепутаны при рождении; обозначения А и Б произвольны и могут быть взаимозаменены. Постоянная взаимозаменяемость их личностей подобна глобальной калибровочной симметрии. Существует также соответствующая локальная калибровочная симметрия, описывающая тот факт, что в любой момент времени Алиса и Бетти могли бы поменяться ролями, пока никто не смотрит, и это было бы незаметно. Если мы обнаружим, что любимая мамой ваза разбита, мы можем лишь предположить, что вина лежит на одной из близнецов, но не можем сказать, 100% вина Алисы и 0% Бетти, или наоборот. Если Алиса и Бетти на самом деле являются квантово-механическими частицами, а не людьми, то они также обладают волновыми свойствами, включая свойство суперпозиции, которое позволяет произвольно складывать, вычитать и смешивать волны. Следовательно, мы даже не ограничены полной заменой личностей. Например, если мы наблюдаем определенное количество энергии в определенной точке пространства, не существует эксперимента, который мог бы определить, состоит ли эта энергия на 100% из А и на 0% из Б, на 0% из А и на 100% из Б, на 20% из А и на 80% из Б, или какой-либо другой смеси. Тот факт, что симметрия локальна, означает, что мы даже не можем рассчитывать на то, что эти пропорции останутся постоянными по мере распространения частиц в пространстве. Детали математического представления зависят от технических вопросов, связанных со спинами частиц, но для наших целей мы рассмотрим безспиновую частицу, для которой смешение может быть задано произвольным выбором калибра θ(x), где угол θ = 0° представляет 100% А и 0% Б, θ = 90° означает 0% А и 100% Б, а промежуточные углы – смеси. Согласно принципам квантовой механики, частицы на самом деле не имеют траекторий в пространстве. Движение можно описать только в терминах волн, а импульс p отдельной частицы связан с ее длиной волны λ соотношением p = h/λ. С точки зрения эмпирических измерений длину волны можно определить только путем наблюдения изменения волны между одной точкой в пространстве и другой близлежащей точкой (математически – путем дифференцирования). Волна с более короткой длиной волны колеблется быстрее и, следовательно, быстрее меняется между близлежащими точками. Теперь предположим, что мы произвольно фиксируем калибр в одной точке пространства, утверждая, что энергия в этом месте состоит на 20% из А и на 80% из Б. Затем мы измеряем две волны в другой, близкой точке, чтобы определить их длины волн. Но есть две совершенно разные причины, по которым волны могли измениться. Они могли измениться из-за колебаний с определенной длиной волны, или они могли измениться из-за изменения калибровочной функции с смеси 20–80 до, скажем, 21–79. Если мы проигнорируем вторую возможность, полученная теория не будет работать; возникнут странные расхождения в импульсе, нарушающие принцип сохранения импульса. Что-то в теории должно быть изменено. Опять же, есть технические вопросы, связанные со спином, но в нескольких важных случаях, включая электрически заряженные частицы и частицы, взаимодействующие посредством ядерных сил, решение проблемы заключается в приписывании физической реальности калибровочной функции θ(x). Мы говорим, что если функция θ колеблется, она представляет собой новый тип квантово-механической волны, и эта новая волна имеет свой собственный импульс p = h/λ, который устраняет расхождения, которые в противном случае нарушили бы сохранение импульса. В контексте электромагнетизма частицы А и Б будут заряженными частицами, такими как электроны, а квантово-механическая волна, представленная θ, будет электромагнитным полем. (Здесь мы игнорируем технические проблемы, связанные с тем, что электроны на самом деле имеют спин 1/2, а не спин 0. Это упрощение является причиной того, что калибровочное поле θ оказывается скалярным, в то время как электромагнитное поле на самом деле представлено вектором, состоящим из V и A.) В результате мы получаем объяснение существования электромагнитных взаимодействий: если мы попытаемся построить калибровочно-инвариантную теорию идентичных невзаимодействующих частиц, результат будет самонесогласованным и может быть исправлен только путем добавления электрических и магнитных полей, вызывающих взаимодействие частиц. Хотя функция θ(x) описывает волну, законы квантовой механики требуют, чтобы она также обладала свойствами частицы. В случае электромагнетизма частица, соответствующая электромагнитным волнам, – это фотон. В общем, такие частицы называются калибровочными бозонами, где термин «бозон» относится к частице с целым спином. В простейших версиях теории калибровочные бозоны не имеют массы, но также можно построить версии, в которых они обладают массой. Это справедливо для калибровочных бозонов, переносящих слабое взаимодействие: силы, ответственные за ядерный распад.