Введение
1965 пилотируемый космический полет США в рамках программы NASA Gemini.
«Джемини-6A» (официально «Джемини VI A») — пилотируемый космический полет США 1965 года в рамках программы NASA Gemini. Миссия, выполненная Уолли Ширрой и Томасом П. Стаффордом, впервые в истории осуществила сближение с другим космическим кораблем – его «сестрой», «Джемини-7». Хотя Советский Союз дважды ранее запускал одновременно две пары космических кораблей «Восток», они устанавливали только радиосвязь друг с другом, но не имели возможности корректировать свои орбиты для сближения и не подлетали ближе, чем на несколько километров. В то время как корабли «Джемини-6» и «Джемини-7» сблизились на расстояние одного фута (30 см) и могли бы состыковаться, если бы были оборудованы для этого. «Джемини-6A» стал пятым пилотируемым полетом в программе «Джемини», 13-м пилотируемым американским полетом и 21-м пилотируемым космическим полетом за всю историю (включая два полета X-15).
Поддерживающий персонал
Первоначальные планы миссии также предусматривали первую прямую телевизионную трансляцию подъема американского космического корабля из моря с борта авианосца ВЭСп (Wasp). На ВЭСп было установлено наземное оборудование компанией ITT для ретрансляции прямой телевизионной трансляции через спутник Intelsat I, известный как "Early Bird".
Первоначальная миссия отменена
25 октября 1965 года Ширра и Стаффорд вошли в корабль Gemini 6 для подготовки к запуску. Через пятнадцать минут был запущен беспилотный целевой аппарат Atlas Agena. После успешной работы ускорителя Atlas двигатель Agena включился для отделения от Atlas. Однако сразу после включения двигателя Agena на шестой минуте полета была потеряна телеметрия. По всей видимости, катастрофическая неисправность привела к взрыву аппарата, поскольку служба обеспечения безопасности полетов (Range Safety) отслеживала множество обломков, падающих в Атлантический океан. Через 50 минут запуск Gemini был отменен. + Информация о целевом аппарате Gemini 6 Agena GATV 5002 Масса, 7800 фунтов. Площадка запуска LC 14 Дата запуска 25 октября 1965 Время запуска 15:00:04 UTC Время взрыва 15:06:20 UTC
Пересмотренная миссия
После рассмотрения ситуации, НАСА приняло решение запустить альтернативную миссию Gemini 6A через восемь дней после запуска Gemini 7, который был запланирован как четырнадцатидневная миссия в декабре. Gemini 6A должна была осуществить первую в истории встречу двух космических кораблей на орбите, используя Gemini 7 в качестве цели, однако стыковка не планировалась. Экипажи также обсуждали возможность выхода Стаффорда в открытый космос с 6A к 7 и смены им места с пилотом Gemini 7 Джимом Ловеллом, но командир Gemini 7, Фрэнк Борман, выступил против, отметив, что это вынудило бы Ловелла носить неудобный скафандр для выхода в открытый космос на протяжении длительной миссии.
Первая попытка запуска
Первая попытка запуска миссии 6А (вторая попытка для космического корабля Gemini No. 6) состоялась 12 декабря 1965 года в 9:54 утра по восточному времени. Она должна была унести астронавтов подальше от катастрофы, которая могла произойти, если бы полностью заправленный Titan II упал на стартовый комплекс LC-19. Однако Ширра не почувствовал никакого движения и понял, что ракета не взлетела, поэтому решил не начинать аварийную процедуру. Его быстрая реакция, вероятно, спасла миссию, поскольку надежность катапультируемых кресел Gemini была под вопросом; астронавты могли получить серьезные травмы из-за высоких перегрузок, так как кресла должны были выбросить их на расстояние не менее 800 футов, которое считалось безопасным от взрыва Titan II. Кроме того, внутренняя часть кабины в течение нескольких часов была пропитана чистым кислородом. Том Стаффорд, в устной истории NASA 1997 года, позже вспоминал: «Оказывается, если бы нам пришлось это сделать, мы бы увидели две римские свечи, вылетающие в небо, потому что мы находились под давлением 15 или 16 psi, в чистом кислороде, пропитанные им полтора часа. Вы помните трагический пожар на мысе Канаверал? Господи, с таким пожаром он бы сжег скафандры. Все было пропитано кислородом. Так слава Богу. Это еще один момент: NASA никогда не испытывало систему в тех условиях, которые возникли бы при катапультировании. Они проводили некоторые испытания на озере Китай, где была имитация капсулы Gemini, но они заполняли ее азотом. Они не заполняли ее кислородом в испытаниях на санях. Даже если бы астронавты не пострадали или не погибли, катапультирование повредило бы космический корабль и задержало миссию на месяцы. После зажигания и выключения двигателей первой ступени из сливного клапана PSV начала вытекать топливо (UDMH). Топливо воспламенилось при запуске двигателя, и пожар был обнаружен, когда стартовый экипаж осматривал моторный отсек. Была включена водяная завеса и на сливную трубу был установлен колпак. Примерно через 60 минут после прерванного запуска ракета-носитель и космический корабль были признаны безопасными, и к ним была поднята обслуживающая башня. После удаления топлива из Titan II, ракета-носитель была проверена, и быстро обнаружилась одна из причин – пуповинный разъем, который преждевременно выпал из основания ракеты. Этот разъем послал сигнал о взлете на космический корабль. Испытания показали, что некоторые разъемы выпадали легче, чем другие, поэтому их заменили на другие, которые надежно фиксировались. Однако электрический разъем оказался не единственной проблемой с ракетой-носителем. Анализ телеметрии также показал, что Titan начал терять тягу еще до выпадения разъема. Двигатель №1 работал нормально и почти достиг 100% тяги при выключении, в то время как двигатель №2 так и не перешел на режим работы в полете. Инженеры всю ночь прочесывали первую ступень, но не смогли найти причину потери тяги. В конце концов, один техник обнаружил проблему: пластиковую пылезащитную крышку внутри газогенератора, которую по небрежности оставили внутри при сборке ракеты-носителя несколько месяцев назад на заводе Martin Marietta, блокируя поток окислителя. Крышка была удалена, и Titan II был признан готовым к новой попытке запуска. Если бы непреднамеренное отключение электричества не произошло, система обнаружения аварии отправила бы команду на выключение Titan через 2,2 секунды после начала полета (T+2.2) из-за падения давления в камере двигателя №2. Поскольку отрыв от стартовой площадки и взлет должны были произойти через 3,2 секунды после начала полета (T+3.2), в этом сценарии падения на стартовую площадку не произошло бы, и астронавты были бы в безопасности.
text=So it turns out what we would have seen, had we had to do that, would have been two Roman candles going out, because we were 15 or 16 psi, pure oxygen, soaking in that for an hour and a half. You remember the tragic fire we had at the Cape. ( ) Jesus, with that fire going off and that, it would have burned the suits. Everything was soaked in oxygen. So thank God. That was another thing: NASA never tested it under the conditions that they would have had if they would have had to eject. They did have some tests at China Lake where they had a simulated mock up of Gemini capsule, but what they did is fill it full of nitrogen. They didn't have it filled full of oxygen in the sled test they had. Even if the astronauts had not been injured or killed, ejection would ruin the spacecraft and delay the mission for months. After the Stage I engines ignited and shut down, fuel (UDMH) was leaking out of the PSV drain valve. The fuel had been ignited by the engine start, and the resulting fire was discovered when the Pad Crew inspected the engine compartment. Water spray was initiated and a cap was installed on the drain line. About 60 minutes after the aborted launch, the booster and spacecraft had been made safe and the service tower raised up to it. After removing the propellants from the Titan II, the booster was checked out and they quickly uncovered one culprit, which was an umbilical plug that dropped out of the base of the booster prematurely. This plug sent a lift off signal to the spacecraft. Testing revealed that some plugs came out more easily than others, so they were replaced by different ones that would stay in place properly. However, the electrical plug turned out to not be the only problem with the booster. Examination of telemetry also showed that the Titan actually began experiencing thrust decay before the plug dropped out. Engine No. 1 was unaffected and nearly reached 100% thrust at shutdown, while Engine No. 2 never transitioned to in flight performance levels. Engineers spent all night combing through the first stage, but failed to find any cause for the thrust decay. Eventually however, one technician identified the problem, which was a plastic dust cover inside the gas generator that had been carelessly left inside when the booster was assembled months earlier at the Martin Marietta plant, blocking the flow of oxidizer. The cover was removed and the Titan II cleared for another launch attempt. Had the inadvertent electrical disconnect not occurred, the abort sensing system would have sent a shutoff command to the Titan at T+2.2 seconds due to the loss of Engine No. 2 chamber pressure. Since launcher release and liftoff would take place at T+3.2 seconds, a pad fallback still would not have occurred in this scenario and the astronauts would have been safe.
Вторая попытка и встреча
Батареи "Титана" были заменены, а открывшиеся топливные предпусковые клапаны были удалены, и было решено запускать без них. Вторая попытка запуска миссии 6А (третья попытка для космического корабля Gemini No. 6) была успешной 15 декабря в 8:37:26 утра по восточному времени. Запуск и подъем прошли штатно: отключение первой ступени произошло на T+160 секунд, второй ступени – на T+341 секунду. Отделение космического корабля произошло на T+361 секунду, и экипаж вышел на орбиту. Планировалось осуществить сближение на четвертом витке "Джемини-6". Первый импульс был произведен через 94 минуты после запуска, когда скорость была увеличена на 5 метров (16,5 футов) в секунду. Из-за более низкой орбиты они догоняли "Джемини-7" и отставали всего на 730 миль (1175 километров). Следующий импульс был произведен через два часа восемнадцать минут, когда "Джемини-6А" выполнил коррекцию фазы, чтобы выйти на ту же плоскость орбиты, что и "Джемини-7". Теперь они отставали лишь на… Радар "Джемини-6А" впервые установил контакт с "Джемини-7" через три часа пятнадцать минут, когда они находились на расстоянии. Третий импульс вывел их на орбиту. По мере сближения Ширра передал управление компьютеру "Джемини-6А" для выполнения сближения. Через пять часов и четыре минуты он увидел яркую звезду, которую принял за Сириус, но на самом деле это был "Джемини-7". После нескольких импульсов расстояние между двумя космическими кораблями сократилось до 40 метров (130 футов). На эти импульсы было израсходовано всего 51 кг (112 фунтов) топлива на "Джемини-6А", что оставляло достаточно для маневрирования. В течение следующих 270 минут экипажи сближались до 30 сантиметров (одного фута), поддерживая связь по радио. В какой-то момент космические корабли настолько точно поддерживали позицию, что ни одному экипажу не потребовалось выполнять импульсы в течение 20 минут. Ширра отметил, что из-за отсутствия турбулентности в космосе, "я был поражен своей маневренностью. Я совершил облет "Джемини-7" для осмотра, буквально облетая его по спирали, и мог с полной уверенностью подходить к нему на расстояние нескольких сантиметров". По мере приближения времени сна экипажа, "Джемини-6А" выполнил импульс разделения и медленно удалился от "Джемини-7" более чем на… Это гарантировало отсутствие случайных столкновений во время сна астронавтов.
The radar on Gemini 6A first made contact with Gemini 7 at three hours and fifteen minutes when they were away. A third burn put them into a orbit. As they slowly gained, Schirra put Gemini 6A's computer in charge of the rendezvous. At five hours and four minutes, he saw a bright star that he thought was Sirius, but this was in fact Gemini 7. After several more burns, the two spacecraft were only 130 feet (40 meters) apart. The burns had only used 112 lbs. (51 kilograms) of propellant on Gemini 6A, leaving plenty for some fly arounds. During the next 270 minutes, the crews moved as close as one foot (30 centimeters), talking over the radio. At one stage the spacecraft were stationkeeping so well that neither crew had to make any burns for 20 minutes. Schirra said that because there is no turbulence in space, "I was amazed at my ability to maneuver. I did a fly around inspection of Gemini 7, literally flying rings around it, and I could move to within inches of it in perfect confidence". As the crew sleep periods approached, Gemini 6A made a separation burn and slowly drifted more than from Gemini 7. This ensured that there would not be any accidental collisions while the astronauts slept.
Возвращение
Gemini 6A включил тормозные двигатели и совершил посадку вблизи запланированного района в Атлантическом океане к северо-востоку от островов Теркс и Кайкос. Это была первая операция по возвращению, транслировавшаяся в прямом эфире благодаря мобильной спутниковой наземной станции, разработанной компанией ITT и размещенной на палубе авианосца USS Wasp. Миссии Gemini 7 и 6A поддерживались следующими ресурсами Министерства обороны США: 10 125 военнослужащих, 125 самолетов и 16 кораблей.
Местонахождение космического аппарата
Космический аппарат в настоящее время экспонируется в Музее авиации и космонавтики Стаффорда в Уэзерфорде, штат Оклахома, а ранее был представлен в Историческом центре Оклахомы в Оклахома-Сити. До этого космический аппарат экспонировался в Научном музее Омниплекс в другом районе города. Он находится на длительной аренде у Смитсоновского института. До перевода в Оклахому космический аппарат выставлялся в Научном центре Сент-Луиса в Сент-Луисе, штат Миссури.