Кіріспе
Дронды басқару жүйесі
Спутниктік жер станциялары
Пилотсыз әуе кемесін (БПҰ немесе "дрон") басқару жер станциясы (ЖБС) – құрлықта немесе теңізде орналасқан, пилотсыз әуе кемелерін (БПҰ) адаммен басқаруға қажетті жабдықтармен жабдықталған басқару орталығы. Бұл жүйе атмосфера ішінде немесе одан жоғарыдағы ракеталарды басқаруға да қолданылуы мүмкін, бірақ мұндай жағдайларда көбінесе Миссиялық басқару орталығы деп аталады.
Жабдық
GCS жабдықтары – бұл ұшқышсыз әуе кемесін (UAV) басқаруға қолданылатын жердегі аппараттық жүйелердің толық жиынтығы. Оған әдетте адам-машина интерфейсі, компьютер, телеметрия, бейне түсіру картасы және басқару, бейне және дерек байланысы үшін антенналар кіреді.
Тұрақты орнатылған және көлік құралына орнатылған ЖҚЖ
General Atomics MQ-1 Predator сияқты ірі әскери БПЛА-ларда "виртуалды кабинаға" ұқсас жабдықтар болады. Ұшқыш немесе сенсор операторы БПЛА-дан түсетін бейнелерді, картаны және ұшақтың құралдарын көрсеткен бірнеше экранның алдында отырады. Басқару ұшақтардағы стандартты джойстик пен газ педалі арқылы жүзеге асырылады, сондай-ақ қолмен газ және рульді басқару (HOTAS) мүмкіндігі де қарастырылған. Бұған қоса, ЖБС (жер бақылау станциясы) спутниктік немесе ұзақ қашықтықтағы байланыс жүйелерінен тұрады, олар шатырға немесе жеке көлікке, контейнерге немесе ғимаратқа орнатылады.
Портативті GCS
Кішігірім дрондар радиобасқарылатын модельдерде қолданылатын дәстүрлі "екі таяқша" стиліндегі таратқышпен басқарылуы мүмкін. Бұл жүйені ноутбук немесе планшет, дерек және бейне телеметриясы, антенналармен толықтыру тиімді Жердегі басқару станциясын (ЖБС) құрайды. Көптеген жеткізушілер біріктірілген жүйені ұсынады, ол көрінетіндей өзгертілген таратқыш пен әдетте сенсорлық экраннан тұрады. Экранның артында GCS бағдарламалық қамтамасымен жұмыс істейтін компьютер, сондай-ақ бейне және дерек байланыстары орналасқан. Әдетте ұшу корпусына сыятын үлкен ЖБС құрылғылары да бар. Кішірек құрылғылар сияқты, олар GCS бағдарламалық қамтамасымен жұмыс істейтін компьютермен, бейне және дерек байланыстарымен жабдықталған. Үлкен бір немесе екі экран да орнатылуы мүмкін, олардың жарықтылығы жоғары болуы немесе күн сәулесінде көрінуді жақсарту үшін антиқайыс жабынымен жабдықталған болуы мүмкін. Оларды жерге, көшпелі үстелге қоюға болады немесе кіріктірілген бүгілетін тіректері болуы мүмкін. Кейбір көшпелі ЖБС құрылғылары HOTAS (Hands On Throttle And Stick) конфигурациясында жасалған. Бұл конфигурацияда 3 осьті джойстик бар, ол дроның бұрылысын, көлбеуін және домалануын басқарады. Слайд немесе T-тәрізді жылғыш дроның жылдамдығын арттыруға немесе азайтуға мүмкіндік береді.
Бағдарламалық жасақтама
GCS бағдарламалық жасақтамасы әдетте миссияны жоспарлау және орындай алу үшін қолданылатын жердегі компьютерде іске қосылады. Ол карта экранын ұсынады, онда пайдаланушы ұшу маршрутындағы нүктелерді белгілей алады және миссияның қадамдарын қадағалай алады. Сонымен қатар, ол пилоттық ұшақтағыдай көптеген құралдарды көрсететін "виртуалды кабина" қызметін де атқарады.