Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Система управления дронами
Control system for drones
спутниковые наземные станции
satellite ground stations
Наземная станция управления беспилотными летательными аппаратами (GCS) – это наземный или морской центр управления, обеспечивающий средства для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА или "дронами"). Она также может использоваться для управления ракетами внутри или за пределами атмосферы, но обычно это называют центром управления полетом.
UAV ground control station (GCS) is a land or sea based control centre that provides the facilities for human control of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs or "drones"). It may also refer to a system for controlling rockets within or above the atmosphere, but this is typically described as a Mission Control Centre.
Оборудование
Аппаратное обеспечение ГСУ (ГСУ – наземная станция управления) включает в себя полный комплект наземных аппаратных систем, используемых для управления БПЛА. Обычно это включает в себя человеко-машинный интерфейс, компьютер, телеметрию, плату видеозахвата и антенны для каналов управления, видеосвязи и передачи данных с БПЛА.
GCS hardware refers to the complete set of ground based hardware systems used to control the UAV. This typically includes the Human Machine Interface, computer, telemetry, video capture card and aerials for the control, video and data links to the UAV.
Фиксированная установка и установленная на транспортном средстве система управления
Более крупные военные БПЛА, такие как General Atomics MQ-1 Predator, оснащены тем, что напоминает "виртуальную кабину". Пилот или оператор сенсоров сидит перед несколькими экранами, отображающими изображение с БПЛА, карту и приборы управления летательным аппаратом. Управление осуществляется с помощью обычного авиационного джойстика и рычага управления двигателем, возможно, с функцией HOTAS ("Руки на штурвале и дросселе"). Кроме того, наземная станция управления (GCS) включает в себя спутниковые или каналы дальней связи, которые устанавливаются на крыше или на отдельном транспортном средстве, контейнере или в здании.
Larger military UAVs such as the General Atomics MQ 1 Predator feature what resembles a "virtual cockpit". The pilot or sensor operator sits in front of a number of screens showing the view from the UAV, a map screen and aircraft instrumentation. Control is through a conventional aircraft style joystick and throttle, possibly with Hands on Throttle and Stick (HOTAS) functionality. In addition, the GCS consists of satellite or long range communication links that are mounted on the roof or on a separate vehicle, container or building.
Портативные ГКС
Меньшие БПЛА могут управляться с помощью традиционного передатчика с двумя стиками, как это используется для радиоуправляемых моделей самолетов. Дополнение этой конфигурации ноутбуком или планшетом, телеметрией данных и видео, а также антеннами, создает, по сути, наземную станцию управления (НСУ). Многие поставщики предлагают комбинированную систему, состоящую из модифицированного передатчика в сочетании с сенсорным экраном. За экраном расположен внутренний компьютер, работающий под управлением программного обеспечения НСУ, вместе с каналами передачи видео и данных. Также доступны более крупные НСУ, которые обычно помещаются в кейсы для транспортировки. Как и в случае с меньшими устройствами, они оснащены внутренним компьютером, работающим под управлением программного обеспечения НСУ, а также каналами передачи видео и данных. В них также устанавливаются большие одиночные или двойные экраны, которые могут иметь высокую яркость или антибликовое покрытие для повышения видимости при ярком солнечном свете. Их можно размещать на земле, на переносном столе или оснащать встроенными складными ножками. Некоторые портативные НСУ выполнены в компоновке HOTAS (Hands On Throttle And Stick). Эта компоновка включает в себя 3-осевой джойстик для управления рысканием, тангажом и креном БПЛА. Ползунок или Т-образный фейдер может увеличивать или уменьшать воздушную скорость БПЛА.
Smaller UAVs can be operated with a traditional "twin stick" style transmitter, as used for radio controlled model aircraft. Extending this setup with a laptop or tablet computer, data and video telemetry, and aerials, creates what is effectively a Ground Control Station. A number of suppliers offer a combined system that consists of what looks like a modified transmitter combined with what is usually a touch screen. An internal computer running the GCS software sits behind the screen, along with the video and data links. Larger GCS units are also available that typically fit inside flight cases. As with the smaller units, they feature an internal computer running the GCS software, along with video and data links. Large single or dual screens are also fitted that can be high brightness or treated with an anti glare coating to increase visibility in bright sunlight. They can either be placed on the ground, on a portable table, or feature integrated folding legs. Some portable GCS units are in the HOTAS (Hands On Throttle And Stick) layout. This layout includes a 3 Axis Joystick to control yaw, pitch and roll of the UAV. A slide or t bar fader can increase or decrease the airspeed of the UAV.
Программное обеспечение
Программное обеспечение GCS обычно запускается на наземном компьютере, который используется для планирования и выполнения миссии. Оно предоставляет карту, на которой пользователь может задавать точки маршрута для полета и отслеживать ход миссии. Кроме того, оно функционирует как «виртуальная кабина», отображая многие приборы, аналогичные тем, что есть в пилотируемых летательных аппаратах.
GCS software is typically run on a ground based computer that is used for planning and flying a mission. It provides a map screen where the user can define waypoints for the flight, and see the progress of the mission. It also serves as a “virtual cockpit”, showing many of the same instruments as in manned aircraft.