Жыландардың қозғалыс түрлері: түзу сызықты қозғалыс – ауыр денелі жыландарға тән, дене иілмей тек бұрылғанда ғана иіледі. Бұл қозғалыс қабырға бұлшықтарының жұмысына негізделген.
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Жыландармен байланысты қозғалыс түрі. Тік сызықты қозғалыс немесе тік сызықты прогрессия – көбінесе жыландармен байланысты қозғалыс түрі. Атап айтқанда, бұл құрлықтағы африкалық гаддер, питон және боалар сияқты ауыр денелі түрлерге тән; алайда, көптеген жыландар оны қолдана алады. Бұл жыландар пайдаланатын кемінде бес қозғалыс түрінің бірі, ал қалғандары – бүйірлік толқынды қозғалыс, бүйірмен сырғанау, аккордеон тәрізді қозғалыс және итеру арқылы жылжу. Басқа барлық жылан қозғалыс түрлерінен айырмашылығы, онда жылан денесі иіледі, тік сызықты қозғалыста жылан денесі тек бұрылғанда ғана иіледі.
Mode of locomotion associated with snakes
Rectilinear locomotion or rectilinear progression is a mode of locomotion most often associated with snakes. In particular, it is associated with heavy bodied species such as terrestrial African adders, pythons and boas; however, most snakes are capable of it. It is one of at least five forms of locomotion used by snakes, the others being lateral undulation, sidewinding, concertina movement, and slide pushing. Unlike all other modes of snake locomotion, which include the snake bending its body, the snake flexes its body only when turning in rectilinear locomotion.
Тікелей қозғалыс биомеханикасы
Тікелей қозғалыс екі қарама-қарсы бұлшық етке – қабырға-терінің төменгі және жоғарғы бұлшық еттеріне – тіреледі, олар әр қабырғада болады және қабырғаларды терімен байланыстырады. Бастапқыда тікелей қозғалыс кезінде қабырғалар "қадам басу" үлгісімен қозғалады деп есептелгенімен, зерттеулер қабырғалардың өзі қозгалмайтынын, алға жылжу үшін тек бұлшықеттер мен тері қозғалатынын көрсетті.
Rectilinear locomotion relies upon two opposing muscles, the costocutaneous inferior and superior, which are present on every rib and connect the ribs to the skin. Although it was originally believed that the ribs moved in a "walking" pattern during rectilinear movement, studies have shown that the ribs themselves do not move, only the muscles and the skin move to produce forward motion.
Робототехника саласында
Робототехникада түзу сызықты қозғалыстың дамуы, дөңгелекті немесе екі аяқты қозғалысқа ие роботтарға қарағанда маңызды артықшылықтары бар, жылан тәрізді роботтарды жасауға негізделген. Жылан тәрізді роботты құрудың басты артықшылығы – робот көбінесе дөңгелекті роботтар үшін өткісіз болатын қиын, лайлы және күрделі жерлерді жүріп өте алады. Екіншіден, түзу сызықты және басқа да жылан тәрізді қозғалыс түрлеріне жауапты механизмдердің арқасында роботтарда қайталамалы моторлық элементтер болады, бұл бүкіл роботты механикалық бұзылуларға қатысты салыстырмалы түрде сенімді етеді.
The development of rectilinear movement in robotics is centered around the development of snakelike robots, which have significant advantages over robots with wheeled or bipedal locomotion. The primary advantage in the creation of a serpentine robot is that the robot is often capable of traversing rough, muddy, and complex terrain that is often prohibitive to wheeled robots. Secondly, due to the mechanisms responsible for rectilinear and other forms of serpentine locomotion, the robots tend to have repetitive motor elements, which makes the entire robot relatively robust to mechanical failure.