Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Индия қорғаныс министрлігі бағдарламасы
Indian Ministry of Defence programme
Интегралды басқарылатын зымырандарды дамыту бағдарламасы (IGMDP) – Индия қорғаныс министрлігінің зымырандардың толық спектрін зерттеу және әзірлеуге бағытталған бағдарламасы. Бағдарламаны Қорғаныс ғылыми-зерттеу және дамыту ұйымы (DRDO) және қару-жарақ фабрикалары кеңесі, сондай-ақ басқа да үндістандық үкіметтік саяси ұйымдар бірлесіп жүзеге асырды. Жоба 1982–1983 жылдары Абдул Каламның жетекшілігімен басталды және осы стратегиялық зымырандар сәтті әзірленгеннен кейін 2008 жылы аяқталды. 2008 жылдың 8 қаңтарында DRDO басқарылатын зымырандар бағдарламасының сәтті аяқталғанын және жобалау мақсаттарына қол жеткізілгенін ресми түрде жариялады, себебі бағдарламадағы зымырандардың көп бөлігі жасалып, Үндістан қарулы күштеріне қабылданып үлгерді.
The Integrated Guided Missile Development Programme (IGMDP) was an Indian Ministry of Defence programme for the research and development of the comprehensive range of missiles. The programme was managed by the Defence Research and Development Organisation (DRDO) and Ordnance Factories Board in partnership with other Indian government political organisations. The project started in 1982–83 under the leadership of Abdul Kalam who oversaw its ending in 2008 after these strategic missiles were successfully developed. On 8 January 2008, the DRDO formally announced the successful rated guided missile programme was completed with its design objectives achieved since most of the missiles in the programme had been developed and inducted by the Indian armed forces.
Кедергілер
Үндістан 1988 жылы алғашқы «Притви» зымырасын, 1989 жылы «Агни» зымырасын сынақтан өткізгеннен кейін, Зымыран технологиясын бақылау режимі (1987 жылы Канада, Франция, Германия, Италия, Жапония, Ұлыбритания және АҚШ құрған бұрынғы бейресми топ) Үндістанның зымырандарды дамыту бағдарламасына көмектесетін кез келген технологияға қол жеткізуді шектеу туралы шешім қабылдады. МТКР-ға қарсы тұру үшін IGMDP тобы ДРДО зертханалары, өнеркәсіп және академиялық мекемелердің консорциумын құрып, осы жүйелерді, компоненттерді және материалдарды жасады. Бұл бағдарламаның прогресін баяулатқанмен, Үндістан МТКР-дан бас тартқан барлық шектеулі компоненттерді өз күштерімен сәтті дамытты. Зымыралар түрлері сұйық немесе сұйық және қатты отынды пайдаланады. Ол ұрыс даласында қолданылатын зымыра ретінде әзірленген, тактикалық ядролық қару ретінде ядролық оқ-дәріні тасымалдай алады.
After India test fired the first Prithvi missile in 1988, and the Agni missile in 1989, the Missile Technology Control Regime (then an informal grouping established in 1987 by Canada, France, Germany, Italy, Japan, the United Kingdom and the United States) decided to restrict access to any technology that would help India in its missile development program. To counter the MTCR, the IGMDP team formed a consortium of DRDO laboratories, industries and academic institutions to build these sub systems, components and materials. Though this slowed down the progress of the program, India successfully developed indigenously all the restricted components denied to it by the MTCR. Variants make use of either liquid or both liquid and solid fuels. Developed as a battlefield missile, it could carry a nuclear warhead in its role as a tactical nuclear weapon. Missile Type Warhead Payload (kg) Range (km) Dimension (m) Fuel/Stages Weight (kg) In service CEP (m) Prithvi I Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 1,000 150 8.55X1.1 Single stage liquid 4,400 1988 30–50 Prithvi II Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 350–750 350 8.55X1.1 Single stage liquid 4,600 1996 10–15 Prithvi III Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 500–1,000 350–600 8.55X1 Single stage solid 5,600 2004 10–15
The initial project framework of the IGMDP envisioned the Prithvi missile as a short range ballistic missile with variants for the Indian Army, Indian Air Force and the Indian Navy. Over the years the Prithvi missile specifications have undergone a number of changes. The Prithvi I class of missiles were inducted into the Indian Army in 1994, and it is reported that Prithvi I missiles are being withdrawn from service, being replaced with Prahar missiles. Prithvi II missiles were inducted in 1996. Prithvi III class has a longer range of 350 km, and was successfully test fired in 2004.
| Зымыра түрі | Оқжарақтың түрі | Пайдалы жүктеме (кг) | Қашықтық (км) | Өлшем (м) | Отын/Сатылар | Салмағы (кг) | Қызметте тұрған жыл | CEP (м) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Притви I | Тактикалық | Ядролық, HE, субмунициялар, FAE, химиялық | 1000 | 150 | 8.55X1.1 | Бір сатылы сұйық | 4400 | 1988 | 30–50 |
| Притви II | Тактикалық | Ядролық, HE, субмунициялар, FAE, химиялық | 350–750 | 350 | 8.55X1.1 | Бір сатылы сұйық | 4600 | 1996 | 10–15 |
| Притви III | Тактикалық | Ядролық, HE, субмунициялар, FAE, химиялық | 500–1000 | 350–600 | 8.55X1 | Бір сатылы қатты | 5600 | 2004 | 10–15 |
After India test fired the first Prithvi missile in 1988, and the Agni missile in 1989, the Missile Technology Control Regime (then an informal grouping established in 1987 by Canada, France, Germany, Italy, Japan, the United Kingdom and the United States) decided to restrict access to any technology that would help India in its missile development program. To counter the MTCR, the IGMDP team formed a consortium of DRDO laboratories, industries and academic institutions to build these sub systems, components and materials. Though this slowed down the progress of the program, India successfully developed indigenously all the restricted components denied to it by the MTCR. Variants make use of either liquid or both liquid and solid fuels. Developed as a battlefield missile, it could carry a nuclear warhead in its role as a tactical nuclear weapon. Missile Type Warhead Payload (kg) Range (km) Dimension (m) Fuel/Stages Weight (kg) In service CEP (m) Prithvi I Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 1,000 150 8.55X1.1 Single stage liquid 4,400 1988 30–50 Prithvi II Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 350–750 350 8.55X1.1 Single stage liquid 4,600 1996 10–15 Prithvi III Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 500–1,000 350–600 8.55X1 Single stage solid 5,600 2004 10–15
The initial project framework of the IGMDP envisioned the Prithvi missile as a short range ballistic missile with variants for the Indian Army, Indian Air Force and the Indian Navy. Over the years the Prithvi missile specifications have undergone a number of changes. The Prithvi I class of missiles were inducted into the Indian Army in 1994, and it is reported that Prithvi I missiles are being withdrawn from service, being replaced with Prahar missiles. Prithvi II missiles were inducted in 1996. Prithvi III class has a longer range of 350 km, and was successfully test fired in 2004.
IGMDP жобасының бастапқы аясында «Притви» зымырасы Үндістан армиясы, Әуе күштері және Теңіз күштері үшін нұсқалары бар, қысқа қашықтыққа ұшатын баллистикалық зымыра ретінде көрілген. Жылдар өте келе «Притви» зымырасының сипаттамалары бірнеше өзгеріске ұшырады. «Притви I» классындағы зымыралар 1994 жылы Үндістан армиясына қабылданып, қазіргі кезде «Прахар» зымыраларымен ауыстырылып жатыр деген хабар бар. «Притви II» зымыралары 1996 жылы қолданысқа енгізілді. «Притви III» класының қашықтығы 350 км-ге дейін жетеді және 2004 жылы сәтті сынақтан өтті.
After India test fired the first Prithvi missile in 1988, and the Agni missile in 1989, the Missile Technology Control Regime (then an informal grouping established in 1987 by Canada, France, Germany, Italy, Japan, the United Kingdom and the United States) decided to restrict access to any technology that would help India in its missile development program. To counter the MTCR, the IGMDP team formed a consortium of DRDO laboratories, industries and academic institutions to build these sub systems, components and materials. Though this slowed down the progress of the program, India successfully developed indigenously all the restricted components denied to it by the MTCR. Variants make use of either liquid or both liquid and solid fuels. Developed as a battlefield missile, it could carry a nuclear warhead in its role as a tactical nuclear weapon. Missile Type Warhead Payload (kg) Range (km) Dimension (m) Fuel/Stages Weight (kg) In service CEP (m) Prithvi I Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 1,000 150 8.55X1.1 Single stage liquid 4,400 1988 30–50 Prithvi II Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 350–750 350 8.55X1.1 Single stage liquid 4,600 1996 10–15 Prithvi III Tactical Nuclear, HE, submunitions, FAE, chemical 500–1,000 350–600 8.55X1 Single stage solid 5,600 2004 10–15
The initial project framework of the IGMDP envisioned the Prithvi missile as a short range ballistic missile with variants for the Indian Army, Indian Air Force and the Indian Navy. Over the years the Prithvi missile specifications have undergone a number of changes. The Prithvi I class of missiles were inducted into the Indian Army in 1994, and it is reported that Prithvi I missiles are being withdrawn from service, being replaced with Prahar missiles. Prithvi II missiles were inducted in 1996. Prithvi III class has a longer range of 350 km, and was successfully test fired in 2004.
Агни қайта кіру технологиясы
IGMDP-ге "Агни" деп аталатын қайта кіру технологиясын демонстрациялайтын технология қосылды, себебі "Притви" зымыраны ұзын қашықтыққа ұшуға бейімдеу мүмкін болмады. "Агни" зымырасының қайта кіру технологиясымен жасалған алғашқы сынақ ұшуы 1989 жылы өтті. Қайта кіру жүйесі құрамында шайырлар мен көміртек талшықтары қолданылды және 3000°C температураға дейін төтеп бере алды. Бұл жобада дамытылған технологиялар кейіннен "Агни" зымырандары сериясында пайдаланылды.
A technology demonstrator for re entry technology called Agni was added to IGMDP as Prithvi was unable to be converted to a longer ranged missile. The first flight of Agni with re entry technology took place in 1989. The re entry system used resins and carbon fibres in its construction and was able to withstand a temperature of up to 3000 °C. The technologies developed in this project were eventually used in the Agni series of missiles.
Тришул
Тришул (санскритше: त्रिशूल, үшқырлы жебе деген мағынаны білдіреді) – Үндістанның Біртіндеп басқарылатын зымырандарды дамыту бағдарламасының бөлігі ретінде әзірленген, қысқа қашықтықтағы жер-әуе зымыраны. Оның ұшу қашықтығы 12 км және 5,5 кг салмақты жарылғыш бөлігі бар. Бұл жүйе қысқа қашықтықтағы, төмен биіктікте (теңіз бетіне жақын) ұшатын нысаналарды жоюға, сондай-ақ теңіз кемелерін зымырандардан қорғауға, құрлықта жер-әуе зымыраны ретінде қолдануға арналған. Мағлұматтарға сәйкес, зымыранның қашықтығы 12 км және 15 кг салмақты жарылғыш бөлігі бар. Зымыранның салмағы 130 кг, ал ұзындығы 3,5 м. Үндістан 2008 жылдың 27 ақпанында жобаны ресми түрде тоқтатты. "Акаш" – орташа қашықтықтағы жер-әуе зымыраны, нысананы 30 км қашықтықта тоқтатуға қабілетті. Оның ұшыру салмағы 720 кг, диаметрі 35 см және ұзындығы 5,8 метр. "Акаш" дыбыс жылдамдығынан асып, шамамен 2,5 Мах жылдамдыққа жетеді. Ол 18 км биіктікке көтеріледі. 55 кг салмақты, алдын ала бөлінген жарылғыш бөлікпен жұптасқан цифрлық жақындық сенсоры, сондай-ақ қауіпсіздікпен қаруландыру және жарылыс механизмі бақыланатын жарылыс тізбегін қамтамасыз етеді. Өзін-өзі жою құрылғысы да орнатылған. Ол қатты отынмен жұмыс істейтін күшейткіш сатысымен қозғалады. Зымыранда электрондық қарсы шараларға қарсы жұмыс істей алатын терминалды басқару жүйесі бар. "Акаш" ЖАЖ жүйесі бірнеше нысанаға (бір батареяда 4-ке дейін) шабуыл жасауға мүмкіндік береді. "Акаш" зымыранының ұшқыш реактивті қозғалтқышты пайдалануы, "Патриот" зымырандарынан айырмашылығы, жылдамдығын жоғалтпай сақтауға мүмкіндік береді. Зымыранды 80 км қашықтықта іздеуге және 60 км қашықтықта нысананы жоюға арналған "Раджендра" атты көп мақсатты және көп функциялы фазалық басқару радиолокаторы қолдайды. Зымыран толықтай радиолокатормен басқарылады, өздігінен ешқандай активті басқару жоқ. Бұл оған кедергіге қарсы тұру қабілетін арттырады, өйткені ұшақтың өзін-өзі қорғау кедергісі жоғары қуатты "Раджендраға" қарсы жұмыс істеуі керек, ал шабуылға ұшыраған ұшақ "Акаштан" ешқандай терминалды іздеушінің ескертуін алмайды. Зымыранның конструкциясы SA-6-ға ұқсас, төрт ұзын түтікшелі ұшқыш реактивті қозғалтқыштары қанаттары арасында орналасқан. Тік және иін тіреу үшін төрт үшбұрышты жылдамдықпен қозғалатын қанаттар дене ортасына орнатылған. Айналуды басқару үшін төрт тік кесілген дельта қанаттары құйрықтың алдында орналасқан. Алайда, ішкі схема толыққанды модернизацияланған орналасуды көрсетеді, оның ішінде арнайы оңтайландырылған траекториясы бар бортындағы компьютер және толыққанды цифрлық жақындық сенсоры бар. Армияға арналған "Акаш" жүйесі пулемет және радиолокаторлық көліктері үшін Т-72 танк шассиін пайдаланады. Армияға арналған "Раджендраның" туындысы III деңгейлі батареялық радиолокатор деп аталады. Әуе күштерінің нұсқасы зымыранды тарту үшін Ashok Leyland жүк көлігі платформасын пайдаланады, ал радиолокатор BMP 2 шассиінде орналасқан және II деңгейлі батареялық радиолокатор деп аталады. Кез келген жағдайда, ұшыру құрылғылары әрқайсысы үш "Акаш" зымыранымен жабдықталған. Ұшыру құрылғылары автоматтандырылған, автономды және басқару пунктімен және басқару радиолокаторларымен желіге қосылған. Олар азимут және биіктік бойынша бұрылуға қабілетті. "Акаш" жүйесі теміржол, автомобиль жолдары немесе әуе арқылы жеткізілуі мүмкін. "Акаш" зымыранының алғашқы сынақ ұшуы 1990 жылы жүргізілді, ал дамыту ұшулары 1997 жылдың наурызына дейін жалғасты. Әскери-әуе күштері Біртіндеп басқарылатын зымырандарды дамыту бағдарламасының бөлігі ретінде әзірленген "Акаш" жер-әуе зымыранын қабылдау процесін бастады. "Акаш" қару жүйесінің бірнеше нысананы анықтау қабілеті C4I ортасында сынақ атысы арқылы көрсетілді. 2005 жылы екі "Акаш" зымыраны бір мезгілде екі жылдам қозғалатын нысананы жойды. "Акаш" жүйесінің 3D орталық іздеу радиолокаторының (3D CAR) топтық режимінде жұмыс істеуі толыққанды расталды. 2007 жылдың желтоқсан айында Үндістанның Әуе күштері "Акаш" зымыран жүйесін пайдалану бойынша сынақтарды аяқтады. Он күнге созылған сынақтар сәтті аяқталды, зымыран барлық бес рет нысанаға тиді. Чандипурдағы он күндік сынақтан бұрын "Акаш" жүйесінің ЭККМ бағалау сынақтары Гвалиор әуе базасында, ал жүйелік көліктердің жылдамдығы сынақтары Покранда жүргізілді. Әскери-әуе күштері "Акаштың" нысаналарды жоюдағы тұрақтылығын тексеру үшін пайдаланушының сынақ директивасын әзірледі. Келесі сынақтар жүргізілді: төмен ұшатын, жақын қашықтықтағы нысанаға, алыс қашықтықтағы, биік биіктіктегі нысанаға, нысанаға жақындап келе жатқан нысанаға және бір ұшыру құрылғысынан екі зымыранды төмен биіктікте артқа шегініп келе жатқан нысанаға қарсы ату. Осыдан кейін Әскери-әуе күштері екі эскадрилья (әр эскадрильяда 2 батарея) күшіндегі бұл зымыран жүйесін қабылдауды бастайтынын мәлімдеді. Жеткізілім аяқталғаннан кейін, зымырандарды тоқтатуға дайын болған SA-3 GOA (Pechora) ЖАЖ жүйелерін ауыстыру үшін қосымша тапсырыстар беріледі. 2010 жылдың ақпанында Үндістанның Әуе күштері "Акаш" жүйесінің тағы алты эскадрильясын тапсырыс берді, осылайша осы типтегі тапсырыстар саны сегізге жетті. Үндістан Армиясы да "Акаш" жүйесін тапсырыс беруі күтілуде.
Trishul (Sanskrit: त्रिशूल, meaning trident) is the name of a short range surface to air missile developed by India as a part of the Integrated Guided Missile Development Program. It has a range of 12 km and is fitted with a 5.5 kg warhead. Designed to be used against low level (sea skimming) targets at short range, the system has been developed to defend naval vessels against missiles and also as a short range surface to air missile on land. According to reports, the range of the missile is 12 km and is fitted with a 15 kg warhead. The weight of the missile is 130 kg. The length of the missile is 3.5 m. India officially shut down the project on 27 February 2008. Akash is a medium range surface to air missile with an intercept range of 30 km. It has a launch weight of 720 kg, a diameter of 35 cm and a length of 5.8 metres. Akash flies at supersonic speed, reaching around Mach 2.5. It can reach an altitude of 18 km. A digital proximity fuse is coupled with a 55 kg pre fragmented warhead, while the safety arming and detonation mechanism enables a controlled detonation sequence. A self destruct device is also integrated. It is propelled by a solid fuelled booster stage. The missile has a terminal guidance system capable of working through electronic countermeasures. The entire Akash SAM system allows for attacking multiple targets (up to 4 per battery). The Akash missile's use of ramjet propulsion system allows it to maintain its speed without deceleration, unlike the Patriot missiles. The missile is supported by a multi target and multi function phased array fire control radar called the 'Rajendra' with a range of about 80 km in search, and 60 km in terms of engagement. The missile is completely guided by the radar, without any active guidance of its own. This allows it greater capability against jamming as the aircraft self protection jammer would have to work against the high power Rajendra, and the aircraft being attacked is not alerted by any terminal seeker on the Akash itself. Design of the missile is similar to that of the SA 6, with four long tube ramjet inlet ducts mounted mid body between wings. For pitch/yaw control four clipped triangular moving wings are mounted on mid body. For roll control four inline clipped delta fins with ailerons are mounted before the tail. However, internal schema shows a completely modernised layout, including an onboard computer with special optimised trajectories, and an all digital proximity fuse. The Akash system meant for the Army uses the T 72 tank chassis for its launcher and radar vehicles. The Rajendra derivative for the Army is called the Battery Level Radar III. The Air Force version uses an Ashok Leyland truck platform to tow the missile launcher, while the Radar is on a BMP 2 chassis and is called the Battery Level Radar II. In either case, the launchers carry three ready to fire Akash missiles each. The launchers are automated, autonomous and networked to a command post and the guidance radar. They are slewable in azimuth and elevation. The Akash system can be deployed by rail, road or air. The first test flight of Akash missile was conducted in 1990, with development flights up to March 1997. The IAF has initiated the process to induct the Akash surface to air missiles developed as a part of the Integrated Guided Missile Development Programme. The Multiple target handling capability of Akash weapon system was demonstrated by live firing in a C4I environment during the trials. Two Akash missiles intercepted two fast moving targets in simultaneous engagement mode in 2005 itself. The Akash System's 3 D central acquisition radar (3 D car) group mode performance was then fully established. In December 2007 Indian Air Force completed user trials for the Akash missile system. The trials, which were spread over ten days, were successful, and the missile hit its target on all five occasions. Before the ten day trial at Chandipur, the Akash system's ECCM Evaluation tests were carried out at Gwalior Air force base while mobility trials for the system vehicles were carried out at Pokhran. The IAF had evolved the user Trial Directive to verify the Akash's consistency in engaging targets. The following trials were conducted: Against low flying near range target, long range high altitude target, crossing and approaching target and ripple firing of two missiles from the same launcher against a low altitude receding target. Following this, the IAF declared that it would initiate the induction of 2 squadrons strength (each squadron with 2 batteries) of this missile system, to begin with. Once deliveries are complete, further orders would be placed to replace retiring SA 3 GOA (Pechora) SAM systems. In February 2010, the Indian Air Force ordered six more squadrons of the Akash system, taking orders to eight of the type. The Indian Army is also expected to order the Akash system.
Наг
Наг (санскритше: नाग – кобра) – Үндістанның үшінші буын "Атып, ұмыт" танкке қарсы зымыраны. Бұл – кез келген ауа райында қолданылатын, 0,5–4 км қашықтықтағы тік шабуыл зымыраны. Зымыран 8 кг салмақты, танкке қарсы жоғары жарылғыш (HEAT) тандемдік оқ-дәрілерді пайдаланады, ол заманауи броняны, соның ішінде жарылғыш реактивтік броняны (ERA) және композиттік броняны жеңе алады. Наг – күндіз де, түні де жұмыс істейтін бейнелеуді инфрақызыл (IIR) басқару жүйесін қолданады. IIR іздеуішін ұшыру режимі LOBL (ұшыру алдында нысананы анықтау). Нагты жаяу әскер машинасына орнатуға болады, сондай-ақ HAL Dhruv тікұшағынан ұшырылатын нұсқасы да бар, оның интеграциясы жүріп жатыр. Әскери және Әуе күштері үшін жеке нұсқалар әзірленуде. Әскери бөлімдерде зымырандарды арнайы тасымалдау машиналары (NAMICA Nag Missile Carrier) жеткізеді, олар нысананы табу үшін термографиялық камерамен жабдықталған. NAMICA – Үндістанда "Sarath" деп лицензияланған, өндірілген BMP 2 жаяу әскерінің жауынгерлік машинасының модификацияланған түрі. Тасымалдау машиналары бақылау/ұшыру платформасында төрт дайын зымыранды тасымалдай алады, ал тасымалдаушының ішіндегі зымырандарды қайта зарядтауға болады. Әуе күштері үшін зымыранның траекториясын басқаруға арналған мұрындыққа жылулық бейнелеу жүйесі ("Helina") әзірленді. Зымыран толығымен шыны талшықтан жасалған, салмағы шамамен 42 кг. Наг 2005 жылғы 19 наурызда Махараштра штатындағы Ахметнагардағы сынақ полигонында 45-ші рет сынақтан өтті, бұл дамыту кезеңінің аяқталғанын білдіреді. Қазір ол өндіріске түседі, бірақ бұл пайдаланушылардың сынақтарына және Үндістан армиясының мақұлдауына байланысты. Зымыранның болашақ нұсқалары қосымша опция ретінде кез келген ауа райында қолданылатын миллиметрлік толқын (mmW) іздеуішін пайдалануы мүмкін. Бұл іздеуіш әзірленген және оны зымыранға енгізу жұмыстары жүріп жатыр.
Nag (Sanskrit: नाग meaning cobra) is India's third generation "Fire and forget" anti tank missile. It is an all weather, top attack missile with a range of 0.5 to 4 km. The missile uses an 8 kg high explosive anti tank (HEAT) tandem warhead capable of defeating modern armour including Explosive Reactive Armour (ERA) and composite armour. Nag uses Imaging Infra Red (IIR) guidance with day and night capability. Mode of launch for the IIR seeker is LOBL (lock on before launch). Nag can be mounted on an infantry vehicle; a helicopter launched version will also be available with integration work being carried out with the HAL Dhruv. Separate versions for the Army and the Air Force are being developed. For the Army, the missiles will be carried by specialist carrier vehicles (NAMICA Nag Missile Carrier) equipped with a thermographic camera for target acquisition. NAMICA is a modified BMP 2 infantry fighting vehicle licence produced as "Sarath" in India. The carriers are capable of carrying four ready to fire missiles in the observation/launch platform which can be elevated with more missiles available for reload within the carrier. For the Air Force, a nose mounted thermal imaging system has been developed for guiding the missile's trajectory "Helina". The missile has a completely fiberglass structure and weighs around 42 kg. Nag was test fired for the 45th time on 19 March 2005 from the Test Range at Ahmednagar (Maharashtra), signalling the completion of the developmental phase. It will now enter production phase, subject to user trials and acceptance by the Indian Army. Further versions of the missile may make use of an all weather Milli metre Wave (mmW) seeker as an additional option. This seeker has reportedly been developed and efforts are on to integrate it into the missile.