Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Кіріспе
Robocrane – Стюарт платформасына ұқсас манипулятор, бірақ тіректердің орнына кабельдердің октаэдрлі құрамын қолданады. Стюарт платформасы сияқты, Robocrane-да алты еркіндік дәрежесі бар (x, y, z, pitch, roll және yaw). Оны АҚШ Ұлттық Стандарттар және Технология Институтының (NIST) докторы Джеймс С. Альбус, иерархиялық басқару жүйесі болып табылатын Нақты уақытты Бақылау жүйесін пайдалана отырып жасады. Жұмыс орнында құралдарды "ұшырып" әкелуге ерекше қабілеті болғандықтан, оның тас кесу, кеме жасау, көпір салу, тексеру, құбыр немесе арқалық орнату және дәнекерлеу сияқты көптеген қолданыс салалары бар. Альбус алты кабель мен алты домкрат негізінде, Стюарт платформасы ретінде конфигурацияланған робот-крандардың жаңа буынын ойлап тапты және дамытты. NIST RoboCraneTM үлкен көлемдегі ауыр жүктерді жоғары көтеріп, барлық алты еркіндік дәрежесінде жоғары дәлдікпен манипуляциялауға қабілетті. Зертханалық RoboCrane-дар пішіндеу, ұнтақтау, дәнекерлеуге арналған жаққыштар сияқты құралдарды басқаруға, сондай-ақ болат арқалықтар мен шойын құбырлар сияқты ауыр заттарды көтеріп, дәл орналастыруға қабілетті екенін көрсетті. 1992 жылы RoboCrane құрылыс және оған байланысты салалар үшін жылдың 100 ең маңызды жаңа өнімінің бірі ретінде Construction Equipment журналымен таңдалды. Сонымен қатар, ол Popular Science журналының «Жаңалықтардың ең жақсысы» сыйлығына 1992 жылдың 100 ең үздік өнімдерінің, технологиялары мен ғылыми жетістіктерінің бірі ретінде ие болды. RoboCrane-ның бір нұсқасы АҚШ Әуе күштері үшін коммерциялық мақсатта әзірленді, ол C-5 Galaxy сияқты өте үлкен әскери ұшақтардың жылдам бояуын алып тастау, тексеру және қайта бояу үшін қолданылады. RoboCrane АҚШ Әуе күштеріне әр техникалық қызмет көрсету орталығында жыл сайын 8 миллион доллар үнемдеуге мүмкіндік береді деп күтілуде. Бұл жоба 2008 жылы технологияны беру саласындағы Ұлттық Лабораториялар сыйлығымен марапатталды. RoboCrane-ның болашақтағы қолданыс салаларына кеме жасау, биік ғимараттар, тас жолдар, көпірлер, туннельдер және порттық құрылыстар салу; жүк тиеу-түсіру жұмыстары, ашық теңізде кемеден кемеге жүк тасымалдау, радиоактивті және зиянды қалдықтарды тазалау; сондай-ақ су астындағы құтқару, бұрғылау, кабельдерді күтіп ұстау және теңіз түбіндегі қалдықтарды басқару сияқты қолданыстар кіреді.
The Robocrane is a kind of manipulator resembling a Stewart platform but using an octahedral assembly of cables instead of struts. Like the Stewart platform, the Robocrane has six degrees of freedom (x, y, z, pitch, roll, & yaw). It was developed by Dr. James S. Albus of the US National Institute of Standards and Technology (NIST), using the Real Time Control System which is a hierarchical control system. Given its unusual ability to "fly" tools around a work site, it has many possible applications, including stone carving, ship building, bridge construction, inspection, pipe or beam fitting and welding. Albus invented and developed a new generation of robot cranes based on six cables and six winches configured as a Stewart platform. The NIST RoboCraneTM has the capacity to lift and precisely manipulate heavy loads over large volumes with fine control in all six degrees of freedom. Laboratory RoboCranes have demonstrated the ability to manipulate tools such as saws, grinders, and welding torches, and to lift and precisely position heavy objects such as steel beams and cast iron pipe. In 1992, the RoboCrane was selected by Construction Equipment magazine as one of the 100 most significant new products of the year for construction and related industries. It was also selected by Popular Science magazine for the "Best of What's New" award as one of the 100 top products, technologies, and scientific achievements of 1992. A version of the RoboCrane has been commercially developed for the United States Air Force to enable rapid paint stripping, inspection, and repainting of very large military aircraft such as the C 5 Galaxy. RoboCrane is expected to save the United States Air Force $8 million annually at each of its maintenance facilities. This project was recognized in 2008 by a National Laboratories Award for technology transfer. Potential future applications of the RoboCrane include ship building, construction of high rise buildings, highways, bridges, tunnels, and port facilities; cargo handling, ship to ship cargo transfer on the high seas, radioactive and toxic waste clean up; and underwater applications such as salvage, drilling, cable maintenance, and undersea waste site management.