Кіріспе
Төрт сатылы, қатты отынмен жұмыс істейтін ұшыру құралы Минотавр С (Minotaur Commercial), бұрын Таурус немесе Таурус XL деп аталған, төрт сатылы қатты отынмен жұмыс істейтін ұшыру құралы, АҚШ-та Orbital Sciences (қазіргі Northrop Grumman) компаниясы жасап шығарған және Калифорния штатындағы Ванденберг әуе күштері базасының SLC 576E алаңынан ұшырылған. Ол сол өндірушінің әуеге ұшырылатын Пегасус зымыранының негізінде құрылған, ұшақтың орнына "нөлдік сатыны" пайдаланады. Минотавр С Жердің төменгі орбитасына (ЖЖО) шамамен 1458 кг дейін максималды пайдалы жүк көтере алады. 1994 жылы алғаш рет ұшырылған, ол барлығы он әскери және коммерциялық миссияның жетісін сәтті аяқтады. 2001 және 2011 жылдар аралығындағы төрт ұшырылымның үшеуі сәтсіз аяқталды, соның ішінде 2009 жылдың 24 ақпанындағы Орбиталық көміртек обсерваториясы миссиясының ұшырылуы НАСА үшін 700 миллион АҚШ долларына бағаланған шығынға әкелді (ракеталардың өзінің құны ескерілмеген). 2014 жылы Таурус зымыран тасығышы Минотавр С деп қайта аталды, ол Минотавр зымырандары отбасысында қолданылатын жаңа электрониканы қамтиды.
Minotaur C (Minotaur Commercial), formerly known as Taurus or Taurus XL, is a four stage solid fueled launch vehicle built in the United States by Orbital Sciences (now Northrop Grumman) and launched from SLC 576E at California's Vandenberg Air Force Base. It is based on the air launched Pegasus rocket from the same manufacturer, utilizing a "zeroth stage" in place of an airplane. The Minotaur C is able to carry a maximum payload of around 1458 kg into a low Earth orbit (LEO). First launched in 1994, it has successfully completed seven out of a total of ten military and commercial missions. Three of four launches between 2001 and 2011 ended in failure, including the 24 February 2009 launch of the Orbiting Carbon Observatory mission which resulted in losses totalling US$700 million for NASA (excluding the cost of the rockets themselves). The Taurus launch vehicle was subsequently rebranded in 2014 as Minotaur C, which incorporates new avionics based on those used by the Minotaur family of rockets.
Орбвью-4
2001 жылдың 21 қыркүйегінде "Taurus XL" зымыраны ұшырылу кезінде ақаулыққа ұшырады. Екінші сатысы T+83 секундта іске қосылғанда, соплоның гимбальдік механизм жетек білігі шамамен 5 секундқа қозғалысын тоқтатты, нәтижесінде басқару жоғалды. Зымыра қалпына келтіліп, миссия жоспары бойынша ұшуын жалғастырды, бірақ тұрақты орбитаға шыға алмады және Мадагаскар аймағында жерге қайта кірді.
Орбиталық көміртек обсерваториясы
2009 жылдың 24 ақпанында 270 миллион АҚШ доллары тұратын Орбиталық көміртек обсерваториясы ғарыш аппаратының ұшырылуы кезінде "Taurus XL" зымыраны сәтсіз аяқталды. 09:55 UTC-де Ванденберг әуе базасынан ұшу сәтті жүзеге асты, бірақ ұшудың кейінгі сатысында алынған деректер қорғаныш қаптамасының ажыратылмағанын көрсетті. Зымыра қорғаныш қаптамасының қосымша салмағынан орбитаға шыға алмады. Орбиталық көміртек обсерваториясы 2 спутнигі 2014 жылдың 2 шілдесінде Delta II зымырасымен ұшырылды.
Даңқ
2011 жылдың 4 наурызында NASA-ның 424 миллион АҚШ доллары тұратын «Глори» климаттық өзгерістерді мониторингтеу спутнигін ұшыру барысында «Таурус XL» зымыраны тағы да сәтсіз аяқталды. Барлығы, «Таурус XL» зымырасының соңғы екі сәтсіз ұшырылуы салдарынан 700 миллион долларлық жүк жоғалды. Жалғасқан тергеу нәтижесінде Sapa Profiles, Inc. (SPI) компаниясы ұсынған, сынақ нәтижелері бұрмаланған, сапасыз бөлшектер «OCO» және «Глори» спутнигінің қорғағыш қаптамаларының ақауларына себеп болды деген қорытындыға келді.
Жер бетіндегі тыңдаушы
Минотавр С-ның жоғарғы сатылары АҚШ Зымырандық қорғаныс агенттігінің Жерге негізделген орта траекториялық қорғаныс жүйесінің баллистикалық зымыранға қарсы құралы – Жерге негізделген кедергілеу құралының (интерцептордың) көтеру бөлігімен пайдаланылады.