NASA ғарыш кеңістігіндегі Space Shuttle-дың қанаттарын, мұрын бөлігін тексеру үшін қолданған 15 метрлік OBSS сенсоры туралы ақпарат. Соңғы миссиясы 2011 жылы болды.
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Орбиталық бум сенсорлық жүйесі (OBSS) – НАСА ғарыш кемелерінде тасымалданған 50 футтық (15,24 м) бум. Бұл бумды Канадка қолмен ұстап, оның ұзындығын еселеп, 100 футқа (30 м) дейін жеткізеді. Бумның соңғы бөлігінде камералар мен лазерлерден тұратын құралдар жинағы орналасқан, ол әрбір ұшырылғаннан кейін және әрбір қону алдында қанаттың алдыңғы жиектерін, мұрын бөлігін және экипаж бөлімін сканерлеу үшін қолданылды. Егер ұшу инженерлері ұшу кезінде немесе жақындасу маневрі кезінде түсірілген суреттерде басқа аймақтарда зақымдану күдігі туса, қосымша аймақтар сканерленуі мүмкін еді. OBSS STS-114 миссиясымен – Discovery ғарыш кемесі орындаған «Ұшуға оралу» миссиясымен – шаттл паркіне енгізілді және 2011 жылы ғарыш кемелері тоқтатылғанға дейін барлық миссияларда қолданылды. Ол шаттлдың жылу қорғаныс жүйесіне (ТПЖ) келген зақымды тексеру үшін пайдаланылды, бұл жүйе қайта кіру кезінде қауіпті болуы мүмкін. ТПЖ-ны шоғырландырылған тексеруді жүргізу шешімі «Колумбия» ғарыш кемесінің апатынан туындады, ол ұшырылғанда ТПЖ-ға келген зақымдану салдарынан қирады. OBSS ТПЖ-ны шоғырландырылған тексерудің маңызды бөлігі болды, себебі ол егжей-тегжейлі өлшемдер мен байқаулар үшін қажетті барлық құралдарды алып жүрді, сонымен қатар, оның болмаған жағдайында Канадка қол барлық тексеруге жататын аймақтарға жетпейтін еді.
The Orbiter Boom Sensor System (OBSS) was a 50 foot (15.24 m) boom carried on board NASA's Space Shuttles. The boom was grappled by the Canadarm and served as an extension of the arm, doubling its length to a combined total of 100 feet (30 m). At the far end of the boom was an instrumentation package of cameras and lasers used to scan the leading edges of the wings, the nose cap, and the crew compartment after each lift off and before each landing. If flight engineers suspected potential damage to other areas, as evidenced in imagery captured during lift off or the rendezvous pitch maneuver, then additional regions could be scanned. The OBSS was introduced to the shuttle fleet with STS 114, the "Return to Flight" mission executed by Discovery, and was flown on every mission after that until the retirement of the Space Shuttle fleet in 2011. It was used to inspect the shuttle for damage to the heat shield, officially called the Thermal Protection System (TPS), that could jeopardize the shuttle during re entry. The decision to perform focused inspections of the TPS was prompted by the Space Shuttle Columbia disaster, in which Columbia was destroyed due to damage inflicted to its TPS during launch. The OBSS was central to focused inspections of the TPS, not only because it carried all the instruments necessary for detailed measurements and observations, but also because without it, the Canadarm was too short to reach to all the areas that needed to be surveyed.
Сипаттама
Бұрманың конструкциясы негізінен Канад Армның өзімен бірдей болды, бірақ оның иілгіш буындары бекітілген. Қалған үш орбиталық аппаратқа арналған OBSS қолдары салыстырмалы түрде жылдам дайындалды, себебі Канад Арм жүйесіне арналған кейбір қосалқы бөлшектер пайдаланылды. OBSS-тің алыс жағына екі құралдық жиын орнатылған. 1-сенсорлық жиын лазерлік динамикалық диапазонды бейнелеу құрылғысынан (LDRI) және күшейтілген теледидар камерасынан (ITVC) тұрады. 2-сенсорлық жиын лазерлік камера жүйесінен (LCS) және цифрлық камерадан (IDC) құралған. Сенсорлар бірнеше миллиметрлік ажыратымдылықпен жазуға және секунд сайын белгілі бір жылдамдықпен сканерлеуге қабілетті. Сонымен қатар, ол қол тіреулерімен жабдықталған, сондықтан бұрманы ұшу кезінде жөндеу қажет болған жағдайда ғарышкерлерге шаттлдың төменгі бөлігіне қол жеткізу үшін пайдалануға болады.
The boom was essentially the same design as the Canadarm itself, except that the articulatory joints are fixed. OBSS arms for the three remaining orbiters were manufactured relatively quickly, primarily because some spare parts for the Canadarm system were used. Two instrumentation packages are installed at the far end of the OBSS. Sensor package 1 consists of the Laser Dynamic Range Imager (LDRI) and an Intensified Television Camera (ITVC). Sensor package 2 is the Laser Camera System (LCS) and a digital camera (IDC). The sensors can record at a resolution of a few millimeters, and can scan at a rate of about per second. It is also fitted with handrails, so that the boom could be used to provide spacewalkers with access to the shuttle's underbelly in case in flight repairs were required.
STS-120 ISS жөндеуі
STS 120 кезінде OBSS ғарыш станциясының Canadarm2-сінің ұзарту бумы ретінде қолданылды, бұл оның бастапқы мақсаты емес еді. Осы миссия барысында P6 күн батареясы қайта жаю кезінде зақымданды. Canadarm2 орталық Flight Releasable Grapple Fixture арқылы оның иесін ұстады, содан кейін астронавт Скотт Э. Паразински бумның соңына орнатылып, жөндеу жұмыстарын жүргізді. Canadarm2 OBSS-ті қуатпен қамтамасыз ете алмағандықтан, ол жобаланғаннан әлдеқайда көп сағат бойы қуатсыз қалды, бірақ жөндеуге кіріспес бұрын қатты қыздырылғандықтан зақымданудан сақталды.
During STS 120 the OBSS was used as an extension boom for the space station's Canadarm2, something it was never designed to do. During this mission the P6 solar array had become damaged during the redeploy. Canadarm2 grabbed the arm on its center Flight Releasable Grapple Fixture and then astronaut Scott E. Parazynski was mounted at the end of the boom to make the repair. Because Canadarm2 was unable to power the OBSS, it was without power many hours more than it was designed to handle, but because it was heated up considerably before the start of the repair it stayed undamaged.
Жүктелген ISS бум құралы
Ғарышкерлерге Халықаралық ғарыш станциясының (МКС) робот қолына OBSS-ті қосу арқылы ұсынылатын үлкен ауқымның артықшылықтарын ескере отырып, NASA STS-134 миссиясы аясында өз OBSS-ін МКС-те қалдыру жоспарын іске асырды, ол станцияда тұрақты түрде орналасатын болды. Бұл жоспар OBSS-ке бірнеше өзгерістер енгізуге әкелді, қазір ол Enhanced ISS Boom Assembly деп аталады, оның ішінде Power Data and Grapple Fixture қосылды, бұл станцияның пайдалануын жеңілдету үшін бумның соңындағы робот қолына Canadarm2 стандартындағы тұтқамен қосылуға мүмкіндік береді. Бум 2011 жылғы 27 мамырда STS-134 миссиясының төртінші ғарыш серуені барысында МКС S1 интеграцияланған фермалық құрылымына орналастырылды. OBSS сенсорлары ғарыш сапарында ажыратылды және қуаттандырылмаған жағдайда МКС-тен тыс қалыпты температуралық жағдайға төтеп беруге арналмаған. Дегенмен, тұтқалық құрылғыны жаңарту болашақта осындай құралдарды OBSS-ке орнатуға мүмкіндік беруі мүмкін.
Due to the benefits for spacewalkers from the extended range provided by connecting an OBSS to the International Space Station (ISS)'s robotic arm, NASA implemented a plan for STS 134 to leave its OBSS behind on the ISS, where it would permanently remain. The plan resulted in a number of modifications to the OBSS, now known as the Enhanced ISS Boom Assembly, including the addition of a Power Data and Grapple Fixture which enables mating to the robotic arm on the end of the boom with a Canadarm2 compatible grapple fixture to favor station use. The boom was stowed on the ISS S1 Integrated Truss Structure on the fourth spacewalk of STS 134 on May 27, 2011. The OBSS sensors were disconnected during the EVA, and are not designed to withstand thermal conditions outside the ISS without power to keep them warm. However, the modification of the grapple fixture could enable such equipment to be mounted onto the OBSS in the future.