Әскери мақсаттағы автономды Жерүсті қозғалтқыш құрылғысы
Multifunctional Utility/Logistics and Equipment vehicle
Автономды MULE көлігі: АҚШ армиясы үшін Lockheed Martin жасаған, жүк тасымалдауға және әскери операцияларға арналған роботтық құрылғы. Бағдарлама тоқтатылды.
Ағылшыншамен салыстырыңыз: абзацты басыңыз — түпнұсқа терезеде ашылады. Абзац астындағы EN түймесі оны мәтін ішінде көрсетеді.
Мазмұны
Кіріспе
Multi Mission Unmanned Ground Vehicle, бұрын Multifunction Utility/Logistics and Equipment vehicle (MULE) деп аталған, Lockheed Martin Missiles and Fire Control компаниясы АҚШ Армиясының Болашақ ұрыс жүйелері және BCT жаңғырту бағдарламалары үшін әзірлеген автономды ұшқышсыз жердегі соғыс машинасы. Бағдарламаның соңғы бөлігі 2011 жылдың шілде айында жойылды.
The Multi Mission Unmanned Ground Vehicle, previously known as the Multifunction Utility/Logistics and Equipment vehicle (MULE), was an autonomous unmanned ground combat vehicle developed by Lockheed Martin Missiles and Fire Control for the United States Army's Future Combat Systems and BCT Modernization programs. The last component of the program was canceled in July 2011.
Уақыт шкаласы
2002 жылдың шілде айында 5,5 миллион доллар көлемінде 18 айлық келісім-шарт бойынша Қорғаныс министрлігі "Боинг" интеграцияланған қорғаныс жүйелерін алты дөңгелекті көліктің прототипін жасау үшін таңдады, ол кезде бұл көлік "Стингер" деп аталған. "Боингтің" серіктесі – Карнеги Меллон университетінің Ұлттық робототехникалық инженерлік консорциумы қаруланған көлікті 2008 жылға дейін қолдануға беруге болатынын күтіп отырғанын мәлімдеді.
In $5.5 million, 18 month contract awarded July 2002 the Department of Defense selected Boeing Integrated Defense Systems to prototype a six wheeled vehicle, then called "Stinger". Boeing's partner, Carnegie Mellon University's National Robotics Engineering Consortium, said it anticipated the armed vehicle could be fielded by 2008.
Сипаттама
Көпфункционалды пайдалы / логистикалық және жабдықтар көлігі 2,5 тонналық ұшқышсыз жердегі көлік (UGV) болды, ол жаяу әскер мен әуе шабуылы операцияларын қолдау үшін әзірленді. MULE әскери тікұшақтармен жүкті тасымалдауға жарамды және бірыңғай шассиге ие болды. Бағдарламаның негізгі бөлігі ретінде Common Mobility Platform (CMP) шассиі, жетілдірген қозғалтқыш және буыны бар серіппелі жүйеге негізделген қозғалғыштықпен қамтамасыз етілді. Бұл жүйе MULE-ге күрделі жер бедерін, кедергілерді және жаяу әскер тобы кездесетін қиындықтарды жеңуге мүмкіндік берді. MULE-дің ерекше, жоғары дамыған 6x6 тәуелсіз буыны бар серіппесі, әрбір дөңгелекті қуаттандыратын доңғалақтағы электрмоторлармен біріктірілгенде, күрделі жер бедерінде жоғары қозғалғыштықпен қамтамасыз етті, дәстүрлі серіппелі жүйелері бар көліктерге қарағанда әлдеқайда артық. Ол кем дегенде 1 метрлік биіктіктегі тосқауылдарды, 40 проценттен астам көлбеуді, 0,5 метрден астам тереңдіктегі суды кесіп өте алады және 0,5 метрге дейінгі кедергілерден өтуге қабілетті, сонымен қатар жүк салмағы мен ауырлық орталығының орналасуына байланысты өзгеретін жағдайларды да өтей алады.
The Multifunctional Utility/Logistics and Equipment Vehicle was a 2.5 ton Unmanned Ground Vehicle (UGV) that was developed to support dismounted and air assault operations. The MULE was sling loadable under military rotorcraft and featured a common chassis. As the program's centerpiece, the Common Mobility Platform (CMP) chassis provided mobility built around an advanced propulsion and articulated suspension system. This system gave the MULE the ability to negotiate complex terrain, obstacles, and gaps that a dismounted squad would encounter. The MULE's unique, highly advanced 6x6 independent articulated suspension, coupled with in hub motors powering each wheel, provided extreme mobility in complex terrain, far exceeding that of vehicles utilizing more conventional suspension systems. It could climb at least a 1 meter step traverse side slopes greater than 40 percent, ford water to depths over 0.5 meters and overpass obstacles as high as 0.5 meters, while compensating for varying payload weights and center of gravity locations.
XM1217 Көлік
XM1217 және XM1218 2009 жылдың желтоқсан айында қолданудан тоқтатылды. Ол 860-ден 1090 кг-ға дейін (1900-ден 2400 фунтқа дейін) жабдық тасымалдай алатын болған.
The XM1217 was canceled in December 2009 along with the XM1218. It would have been able to haul 860 to 1090 kg (1,900 to 2,400 pounds) of equipment.
XM1218 қарсы мина
Мүле (MULE CM) (XM1218) қарсы миналық машинасы танкіге қарсы миналарды анықтау, белгілеу және заласыздандыру қабілетін қамтамасыз етеді. Көлік Жер үстінен минаны анықтау жүйесінен (GSTAMIDS) алынған, біріктірілген минаны анықтау миссиялық жабдық жиынтығымен жабдықталады. XM1218 2009 жылдың желтоқсан айында жобасы тоқтатылды.
The Countermine MULE Vehicle (MULE CM) (XM1218) would provide the capability to detect, mark, and neutralize anti tank mines. The vehicle would be equipped with an integrated mine detection mission equipment package from the Ground Standoff Mine Detection System (GSTAMIDS). The XM1218 was canceled in December 2009.
XM1219 АРВ-Шабуыл-Жұрақ
ARV A L MULE Vehicle (ARV A L) (XM1219) қарсыластың платформалары мен позицияларын табу және жоюға аттандырылған жаяу әскердің күш-жігерін қолдау үшін біріктірілген қару-жарақ және барлау, қадағалау және нысананы алу (RSTA) жиынтығымен жабдырылатын болды. ARV A L танкіге қарсы және жеке құрамға қарсы қару-жарақ платформаларын қолдайтын, олар желіге қосылған әскерлермен қашықтан басқарылатын болар еді. Бұл үлгі 2011 жылдың шілдесінде жойылды.
The ARV A L MULE Vehicle (ARV A L) (XM1219) would have featured an integrated weapons and reconnaissance, surveillance, and target acquisition (RSTA) package to support the dismounted infantry's efforts to locate and destroy enemy platforms and positions. The ARV A L would have supported both anti tank and anti personnel weapons platforms that will be remotely operated by network linked Soldiers. This variant was cancelled in July 2011.