Кіріспе

Ғарыш кемелерінің доктеу механизмі

Андрогиндік перифериялық жалғау жүйесі (APAS), Андрогиндік перифериялық құрастыру жүйесі (APAS) және Андрогиндік перифериялық доктеу жүйесі (APDS) терминдері ресейлік ғарыш кемелерінің доктеу механизмдерінің бір түрін сипаттау үшін жиі қолданылады және кейде осы топтағы кез келген доктеу жүйесін атау үшін де пайдаланылады. Қытайдың Шэньчжоу ғарыш кемесі APAS 89/95 жүйесіне ұқсас жүйені қолданады.

Шолу

Жүйенің атауы орыс тілінен шыққан, және АПАС деген аббревиатура, кириллицада, орыс тіліндегі Андрогинно периферийный агрегат стыковки (Androginno periferiynyy agregat stykovki) сөзінен құрастырылған. Ағылшын тіліндегі аббревиатура латын әліпбиінде жазылған, алғашқы екі сөзі түпнұсқадағы сөздердің тікелей аналогтары болып табылады. Орыс тіліндегі үшінші сөз неміс тілінен алынған Aggregat сөзінен шыққан, ол "күрделі механизм" деген мағынаны білдіреді, ал соңғысы "қосылу" дегенді білдіреді. Ағылшын тіліндегі соңғы екі сөз орыс тіліндегі сөздермен бірдей әріптермен басталады. Бұл жобаның мақсаты – зондтық және иілгіш док жүйесінен өзгеше, кез келген APAS док сақинасы кез келген басқа APAS док сақинасымен үйлесе алады; екі жағы да андрогин. Әрбір док құрастыруда белсенді және пассивті жақтары болады, бірақ екі жақ та екі рөлді де орындай алады. АПАС-тың үш негізгі түрі бар.

APAS-75

Америка және Кеңес инженерлері жеке кездесулер, хаттар және телеконференциялар арқылы бірлесіп әзірлеген APAS 75 бастапқыда американдық миссияда Салют ғарыш станциясына қолданылуы жоспарланған, бірақ оның орнына Аполлон-Союз жобасы іске асырылды. Бұл құрылғы NASA-ның ASTP баспасөз материалдарында Андрогиндік перифериялық док жүйесі (APDS) деп аталады. Американдықтар Солтүстік Америкалық Роквелл компаниясын жеті док механизмін (екі ұшқыш, төрт сынақ және бір қосалқы) құрастыруға тартты. Кеңес Одағы APAS 75 жүйесін пайдаланған бес "Союз" ғарыш кемесін жасады. Алғашқы үш кеме сынақ ретінде ұшты (Космос 638, Космос 672 және Союз 16). Олардың бірі Аполлон-Союз сынақ жобасында қолданылды, Союз 19 – док жүйесін пайдаланған жалғыз "Союз" болды, ал соңғысы Союз 22 ретінде ұшты. Америка тарапынан Аполлон-Союз док модулінде APAS 75 және Аполлон док жүйелерінің бір-бір док сақинасы болды.

Даму

1970 жылы сәуірде НАСА әкімшісі Томас О. Пэйн Нью-Йорктегі ресейлік академик Анатолий Благогравовпен бейресми кездесуде екі елдің ғарышкерлерінің қауіпсіздігі бойынша ынтымақтастық жасауды ұсынды, соның ішінде ғарыш станциялары мен ғарыш кемелерінде үйлесімді док жабдығын орнатуды, сондай-ақ ғарыш апаттары кезінде құтқару жұмыстарын жүргізуге мүмкіндік беруді көздеді. Инженер Колдуэлл Джонсон 1970 жылдың қазан айында Мәскеуде өткен кездесуде сақина мен конус жүйесін ұсынды. Борис Н. Петров «Аполлон» және «Союз» ғарыш кемелерін қарапайым бейімдеуді «ғарыш айласы» деп бағалап, әмбебап док механизмін әзірлеуді ұсынды. Джонсон Адамды космос кемесі орталығының (MSC) «белгілі бір CSM/«Салют» миссиясының талаптарына қанағаттандыратын дизайнды» жасауын ұсынды, бұл дизайн болашақ ғарыш кемелері үшін үйлесімді док жүйесінің негізгі нысаны мен функциясын ғана көрсетеді. Ларри Ратклиф тұтқындау сақинасы мен нұсқауларын жобалау қағазына салды, ал Роберт МакЭлия құрылымдық интерфейс сақинасының егжей-тегжейін ұсынды, ал Бобров құрылымдық тұйықтамаларға ұқсас сызбаны дайындады. Бірлескен док миссиясының соңғы ресми мақұлдауы 1972 жылдың 24 мамырында Мәскеуде болды. АҚШ Президенті Никсон және КСРО Премьер-министрі Алексей Н. Косыгин Тыныштық мақсаттарда ғарыш кеңістігін зерттеу және пайдалану бойынша ынтымақтастық туралы келісімге қол қойды, оның ішінде ұшқыштардың қауіпсіздігін жақсарту және бірлескен ғылыми тәжірибелерді жүзеге асыру үшін үйлесімді ғарыш кемелерінің док жүйелерін әзірлеу көзделді. Басқа топтар сияқты, алдағы айларға арналған кесте жасалды, онда дайындалатын құжаттар мен жүргізілетін сынақтар көрсетілген. Кейбір американдықтар КСРО механизмі американдыққа қарағанда күрделірек болғанымен, ол миссияға лайықты және орындалуы «жетілген» деп атап өтті. Америкалықтар Мәскеуге 6 желтоқсанда келіп, 15 желтоқсанға дейін жұмыс істеді.

APAS-89

КСРО «Мир» жобасын бастағанда, «Буран» шаттл бағдарламасымен де айналысты. APAS 89 – «Буран» және «Мир» ғарыш станциясының түйісу жүйесі ретінде жоспарланған болатын. APAS 75 конструкциясы күрт өзгертілді. Сыртқы диаметрі 2030 мм-ден 1550 мм-ге дейін азайтылды және бағыттаушы жапырақтары сыртқа емес, ішке қарай бұрылды. Бұл түйісу портының ішкі кеңістігінің диаметрін шамамен 800 мм-ге дейін шектеді. «Буран» шаттлы 1994 жылы тоқтатылып, «Мир» ғарыш станциясына ұшпады, бірақ «Мир» станциясының «Кристалл» модулі екі APAS 89 түйісу механизмімен жабдықталды. «Мир» түйісу модулі, негізінен «Кристалл» мен Шаттл арасындағы аралық модуль, екі жағында да APAS 89 жүйесін пайдаланды.

APAS-95

АПАС "Мир" шатл бағдарламасы үшін таңдалды және 1993 жылдың маусымында қол қойылған 18 миллион долларлық келісімшарт бойынша Ресейдің RKK Energiya компаниясы өндірді. 1994 жылдың қыркүйегінде "Роквелл Интернешнл" компаниясы "Энергиядан" аппаратты қабылдап алды. Оның массасы 286 кг құрады.