Кіріспе
Географиялық координаттар жүйесі Жергілікті тангентті жазықтық координаттары (LTP), жергілікті эллипсоидты жүйе, жергілікті геодезиялық координаттар жүйесі немесе жергілікті тік, жергілікті көлденең координаттар (LVLH) деп те аталады, бұл жергілікті тік бағытпен және Жердің айналу осьтерімен анықталатын тангентті жазықтыққа негізделген кеңістіктік анықтама жүйесі. Ол үш координаттан тұрады: біреуі солтүстік осьтің бойындағы орнын, біреуі жергілікті шығыс осьтің бойындағы орнын, ал біреуі тік орнын білдіреді. Оң жаққа екі нұсқа бар: шығыс, солтүстік, жоғары (ENU) координаттары және солтүстік, шығыс, төмен (NED) координаттары. Олар авиация мен теңіз кибернетикасында жиі қолданылатын мемлекеттік векторларды бейнелеуге арналған.
Local tangent plane coordinates (LTP), also known as local ellipsoidal system, local geodetic coordinate system, or local vertical, local horizontal coordinates (LVLH), are a spatial reference system based on the tangent plane defined by the local vertical direction and the Earth's axis of rotation. It consists of three coordinates: one represents the position along the northern axis, one along the local eastern axis, and one represents the vertical position. Two right handed variants exist: east, north, up (ENU) coordinates and north, east, down (NED) coordinates. They serve for representing state vectors that are commonly used in aviation and marine cybernetics.
Жергілікті шығыс, солтүстік, жоғары (ENU) координаттары
Көптеген мақсатты және іздену қолданбаларында жергілікті Шығыс, Солтүстік, Жоғары (ENU) Картезиандық координаттар жүйесі ECEF немесе Геодезиялық координаттарға қарағанда әлдеқайда интуитивті және практикалық. Жергілікті ENU координаттары белгілі бір жерге бекітілген Жердің бетіне жанасатын жазықтықтан қалыптасады, сондықтан оны кейде "жергілікті тангенс" немесе "жергілікті геодезиялық" жазықтық деп атайды. Шарт осі - солтүстік және жоғарыда белгіленген .
Жергілікті солтүстік, шығыс, төмен (NED) координаттары
Ұшақта қызығушылық туғызатын заттардың көпшілігі ұшақтың астында болады, сондықтан төменге оң сан ретінде анықтау ақылға қонымды. Солтүстік, Шығыс, Төмен (NED) координаттары бұл ENU-ге балама ретінде мүмкіндік береді. Келісім бойынша, солтүстік оське , шығыс және төменгі арақатынасты болдырмау үшін және , және т.б. Бұл мақалада жергілікті координаттар жүйесін ENU-мен шектейміз. Бұл координаттар жүйесінің шығу тегі әдетте әуе кемесінің ауырлық орталығының астындағы геоид бетіндегі тұрақты нүкте болып таңдалады. Мұндай жағдайда координаталар жүйесі кейде "жергілікті Солтүстік-шығыс төменге координаталар жүйесі" деп аталады. NED координаталары ECEF-ке ұқсас, өйткені олар Картезиандық, алайда олар салыстырмалы түрде кіші сандарға байланысты ыңғайлы болуы мүмкін, сонымен қатар интуитивті осьтерге байланысты. NED және ECEF координаттарын келесі формуламен байланыстыруға болады: NED жүйесіндегі 3D позициясы, сәйкес ECEF позициясы, эталондық ECEF позициясы (жергілікті тангенстік жазықтық басталған жер) және қатарлары солтүстік, шығыс және төменгі осьтері болып табылатын айналу матрицасы. ендік пен бойлық бойынша анықталуы мүмкін:
where is a 3D position in a NED system, is the corresponding ECEF position, is the reference ECEF position (where the local tangent plane originates), and is a rotation matrix whose rows are the north, east, and down axes. may be defined conveniently from the latitude and longitude corresponding to :