Кіріспе
Сұйықтық механикасының саласы. Сығымдалатын ағын (немесе газ динамикасы) – сұйықтықтың тығыздығында маңызды өзгерістер болатын ағындарды зерттейтін сұйықтық механикасының бір саласы. Барлық ағындар сығымдалатын болғанымен, Мах саны (ағын жылдамдығының дыбыс жылдамдығына қатынасы) 0,3-тен төмен болған жағдайда ағындар көбінесе сығымдастырылмайтын деп есептеледі (мұндай жағдайда жылдамдыққа байланысты тығыздық шамамен 5% өзгереді). Сығымдалатын ағынды зерттеу жоғары жылдамдықты ұшақтар, реактивтік қозғалтқыштар, ракеталық қозғалтқыштар, планета атмосферасына жоғары жылдамдықпен ену, газ құбырлары, абразивті тазалау сияқты коммерциялық қолданыстар және көптеген басқа да салалар үшін маңызды.
Compressible flow (or gas dynamics) is the branch of fluid mechanics that deals with flows having significant changes in fluid density. While all flows are compressible, flows are usually treated as being incompressible when the Mach number (the ratio of the speed of the flow to the speed of sound) is smaller than 0.3 (since the density change due to velocity is about 5% in that case). The study of compressible flow is relevant to high speed aircraft, jet engines, rocket motors, high speed entry into a planetary atmosphere, gas pipelines, commercial applications such as abrasive blasting, and many other fields.
Тарих
Газ динамикасын зерттеу көбінесе заманауи жоғары жылдамдықты ұшақтардың ұшуымен және ғарыш зерттеу құралдарының атмосфераға қайта кіруімен байланысты; алайда, оның бастауы қарапайым механизмдерде жатыр. 19 ғасырдың басында, оқтардың қозғалысын зерттеу қарулар мен артиллерияның дәлдігі мен мүмкіндіктерін жақсартуға әкелді. Ғасыр өте келе, Густав де Лаваль сияқты өнертапқыштар бұл саланың дамуына үлкен үлес қосты, ал Эрнст Мах сияқты зерттеушілер тәжірибелер арқылы физикалық құбылыстарды түсінуге тырысты. 20 ғасырдың басында газ динамикасын зерттеудің негізгі бағыты болашақтағы әуе-ғарыш өнеркәсібіне қарай бағытталды. Людвиг Прандтль және оның шәкірттері шекаралық қабаттан бастап, үстінкү дыбыс толқындарына, үстінкү дыбыс жел туннельдеріне және үстінкү дыбыс мүндздерін жобалауға дейінгі маңызды концепцияларды ұсынды. Тарихи тұрғыдан алғанда, газ динамикасы туралы білімді дамыту үшін екі параллель зерттеу жолы қолданылды. Эксперименталды газ динамикасы жел туннелі модельдерімен, соққылық түтікшелердегі және баллистикалық полигондардағы эксперименттерді жүргізеді, нәтижелерді тіркеу үшін оптикалық әдістерді пайдаланады. Теориялық газ динамикасы өзгермелі тығыздықтағы газға қолданылатын қозғалыс теңдеулерін және олардың шешімдерін қарастырады. Газ динамикасының негізгі бөлігі аналитикалық сипатқа ие, бірақ қазіргі заманда есептеу сұйықтық динамикасы (Computational Fluid Dynamics) нақты геометриялар мен ағын сипаттамалары үшін қысылатын ағынның күрделі сызықты емес дифференциалдық теңдеулерін шешу үшін есептеу қуатын қолданады.
Кіріспе түсініктер
Сығымдалатын ағынның негізгі теориясында бірнеше маңызды болжамдар бар. Барлық сұйықтықтар молекулалардан тұрады, бірақ ағыстағы жеке молекулалардың үлкен санын (мысалы, атмосфералық қысымда) қадағалау қажет емес. Оның орнына, континуум болжамы бізге төмен тығыздықтағыдан басқа, ағып жатқан газды үздіксіз зат ретінде қарастыруға мүмкіндік береді. Бұл болжам газ динамикасының көптеген проблемалары үшін дұрыс болатын үлкен жеңілдетуді қамтамасыз етеді. Тек аз тығыздықтағы сұйық газ динамикасында ғана жеке молекулалардың қозғалысы маңызды болады. Осыған байланысты болжам – қатты беттегі ағын жылдамдығы беттің жылдамдығына тең деп есептелетін сырғанақсыз жағдай, бұл үздіксіз ағынды болжамның тікелей салдары. Сырғанақсыз жағдай ағыстың тұтқыр екенін білдіреді, нәтижесінде ауада жоғары жылдамдықпен қозғалатын денелерде шекаралық қабат қалыптасады, бұл төмен жылдамдықтағы ағыста сияқты. Сығымдауға болмайтын ағынның көптеген проблемалары тек екі белгісізді қамтиды: қысым және жылдамдық, олар әдетте массаның сақталуын және сызықтық импульсті сипаттайтын екі теңдеуді шешу арқылы анықталады, сұйықтық тығыздығы тұрақты деп есептеледі. Алайда, сығылатын ағыста газдың тығыздығы мен температурасы да өзгермелі болады. Бұл сығылатын ағынды проблемаларды шешу үшін тағы екі теңдеуді қажет етеді: газдың күй теңдеуі және энергияны сақтау теңдеуі. Газ динамикасының көптеген проблемалары үшін қарапайым идеалдық газ заңы тиісті күй теңдеуі болып табылады. Әйтпесе, жай-күйдің күрделі теңдеулерін қарастыру керек және идеалдық емес сығымдалатын сұйықтықтардың динамикасы (NICFD) деп аталады. Сұйықтық динамикасының проблемаларында жалпы екі анықтамалық жүйе бар, олар Лагранж және Эйлер деп аталады (Жозеф Луи Лагранж және Леонард Эйлер). Лагранждық тәсіл ағыс өрісі арқылы қозғалғанда тұрақты сәйкестікті сұйықтық массасын қадағалайды. Ал Эйлерлік эталондық жүйе сұйықтықпен қозғалмайды. Қайта, бұл тұрақты кадр немесе сұйықтық ағып жатқан бақылау көлемі. Эйлерлік жүйе көпшілік сығымдалатын ағындылық проблемаларда өте пайдалы, бірақ қозғалыс теңдеулерін үйлесімді форматта жазуды талап етеді. Ақырында, кеңістіктің 3 өлшемді екендігі белгілі болғанымен, егер тек бір кеңістіктік өлшем негізгі маңызды болса, газ динамикасын математикалық сипаттауда маңызды жеңілдету болуы мүмкін, сондықтан 1 өлшемді ағындылық қабылданады. Бұл ағынды қасиеттері ағынға перпендикуляр емес, ағынды бағытта өзгеретін канал, соқпақ және диффузор ағыстарында жақсы жұмыс істейді. Алайда, қысылатын ағымдардың маңызды класы, оның ішінде жоғары жылдамдықпен қозғалатын денелердегі сыртқы ағынды кем дегенде 2 өлшемді өңдеуді қажет етеді. Үш өлшемді кеңістік пен уақыт маңызды болған кезде біз жиі басқару теңдеулерін компьютерлік шешімдерге жүгінеміз.
Мах саны, толқын қозғалысы және дыбыстық жылдамдық
Мах саны (M) – нысаның (немесе ағынның) жылдамдығының дыбыс жылдамдығына қатынасы. Мысалы, бөлме температурасындағы ауада дыбыс жылдамдығы шамамен болады, Мах саны 0-ден ∞-ға дейін өзгеруі мүмкін, бірақ бұл кең ауқым табиғи түрде бірнеше ағын режимдеріне бөлінеді. Бұл режимдер: субдыбыстық, транстық, супердыбыстық, гипердыбыстық және гипержылдамдық ағын. Төмендегі суретте осы ағын режимдерінің Мах санының «спектрі» көрсетілген. Бұл ағын режимдері кездейсоқ таңдалмаған, керісінше, сығымды ағынның негізінде жатқан берік математикалық негізден туындайды (аталған анықтамалық оқулықтарға қараңыз). Өте баяу ағын жылдамдықтарында дыбыс жылдамдығы соншалықты жоғары, оны математикалық тұрғыдан елемеуге болады, ал Мах саны маңызсыз. Алайда, ағын жылдамдығы дыбыс жылдамдығына жақындағанда, Мах саны маңызды бола бастайды және соққы толқындары пайда болады. Сондықтан транстық режим басқа (және әлдеқайда күрделі) математикалық тәсілмен сипатталады. Супердыбыстық режимде ағын Мах бұрышына ұқсас көлбеу бұрыштардағы толқын қозғалысымен сипатталады. Мах саны 5-тен жоғары болғанда, бұл бұрыштар соншалықты кішірейеді, гипердыбыстық жылдамдық режимін анықтау үшін басқа математикалық тәсіл қажет болады. Соңында, орбитадан планеталық атмосфераға кіру жылдамдығымен салыстырылатын, бірнеше км/с шамасындағы жылдамдықтарда, дыбыс жылдамдығы салыстырмалы түрде баяу болады және гипержылдамдық режимде математикалық тұрғыдан елемеледі. Газдағы нысан субдыбыстық жылдамдықтан супердыбыстық жылдамдыққа дейін үдегенде, әртүрлі толқын құбылыстары пайда болады. Бұл өзгерістерді көрсету үшін келесі суретте симметриялық дыбыс толқындарын шығаратын тұрақты нүкте (M = 0) бейнеленген. Біртекті сұйықтықта дыбыс жылдамдығы барлық бағыттарда бірдей болғандықтан, бұл толқындар жай ғана концентрлік сфералар болып табылады. Дыбыс шығаратын нүкте үдеген кезде, дыбыс толқындары қозғалыс бағытында «жиналады» және кері бағытта «созылады». Нүкте дыбыстық жылдамдыққа (M = 1) жеткенде, ол өзі жасайтын дыбыс толқындарымен бірдей жылдамдықпен қозғалады. Сондықтан осы дыбыс толқындарының шексіз саны нүктенің алдында «жиналып», соққы толқынын құрайды. Супердыбыстық ағынға қол жеткізгеннен кейін, бөлшек соншалықты жылдам қозғалады, оның дыбыс толқындары үнемі артында қалады. Бұл жағдайда нүктенің артындағы осы толқындардың траекториясы Мах толқыны бұрышы немесе Мах бұрышы деп аталатын бұрыш жасайды, мұнда μ: газдағы дыбыс жылдамдығын және нысанның жылдамдығын білдіреді. Бұл көлбеу толқындар австриялық физик Эрнст Махтың есімімен аталғанмен, оларды алғаш рет Кристиан Допплер ашқан.
where represents the speed of sound in the gas and represents the velocity of the object. Although named for Austrian physicist Ernst Mach, these oblique waves were first discovered by Christian Doppler.
Газдың ең жоғары жылдамдығы
Қорытындысы бойынша, энергияны сақтау заңына сәйкес, газ өзінің энергия мазмұнына байланысты белгілі бір максималды жылдамдықпен шектеледі. Газдың жете алатын максималды жылдамдығы Vmax:
мұнда cp – газдың меншікті жылу сыйымдылығы, ал Tt – ағынның тоқтау температурасы.
Үзіліссіз жылдамдыққа жету
Жоғарыда айтылғандай, ағынның дыбыс жылдамдығынан асып кетуі үшін, ол ең кішкентай қимасы бар, яки дыбыстық тамақ деп аталатын арнадан өтуі керек. Бұған қоса, Pb/Pt жалпы қысым қатынасының шамамен 2-ге тең болуы, 1 Мах жылдамдығына жету үшін қажет. 1 Мах жылдамдығына жеткеннен кейін, тамақтағы ағын тұншықтырылған деп есептеледі. Төменгі ағындағы өзгерістер тек дыбыс жылдамдығымен жоғары қарай тарала алатындықтан, ағын тұншықтырылғаннан кейін, массалық ағынға төменгі жақтағы жағдайлардың өзгеруі ешқандай әсер етпейді.
Газдың энтропиялық емес 1D арна ағыны - қалыпты соққы толқындары
Қалыпты соққы толқындары – жергілікті ағын бағытына перпендикуляр соққы толқындары. Бұл соққы толқындары қысым толқындарының жиналуынан және өте жұқа соққы толқынына бірігуінен пайда болады, ол кинетикалық энергияны жылу энергиясына түрлендіреді. Толқындар бір-бірін қуып жетеді және күшейтеді, соның нәтижесінде шексіз көп кішкентай дыбыс толқындарынан шекті соққы толқыны қалыптасады. Соққы арқылы күйдің өзгеруі жоғары дәрежеде қайтымсыздыққа ие болғандықтан, энтропия артады. Қалыпты соққы толқынын талдағанда, бір өлшемді, тұрақты және адиабатикалық ағын, сондай-ақ кемел газ деп есептеледі. Тоқтау температурасы және тоқтау энтальпиясы соққының алдында да, артында да бірдей болады. Қалыпты соққы толқындарын екі координаттық жүйеде талдау оңай: тұрған қалыпты соққы және қозғалмалы соққы. Қалыпты соққы толқынының алдындағы ағыс дыбыс жылдамдығынан жоғары болуы керек, ал қалыпты соққыдан кейінгі ағыс дыбыс жылдамдығынан төмен болуы керек. Ағын жағдайларын анықтау үшін Ранкин-Хугониот теңдеулері қолданылады.
Екі өлшемді ағын
Бір өлшемді ағынды тікелей талдау мүмкін, бірақ ол екі өлшемді ағынның ерекше жағдайы ғана. Осыдан бір өлшемді ағынның ерекше белгісі болып табылатын қалыпты соққы да, көлбеу соққылардың кең класындағы ерекше жағдай екені көрінеді. Аталған "қалыпты" термині жиі кездесетініне емес, геометриялық қасиеттеріне байланысты. Көлбеу соққылар мынадай қолданыстарда жиі кездеседі: ұшақтардың кіреберістерін жобалау, үстінқы жылдамдықпен ұшу кезіндегі объектілер және (негізгі деңгейде) үстінқы жылдамдықпен жұмыс істейтін соқпақтар мен диффузорлар. Ағын жағдайларына қарай көлбеу соққы ағысқа тікелей қосылуы немесе бұрышты соққы түрінде ағыстан бөлініп тұруы мүмкін.
Көлденең соққы толқындары
Көлденең соққы толқындары қалыпты соққы толқындарына ұқсас, бірақ олар ағыс бағытымен 90 градустан кіші бұрышта пайда болады. Ағынға нөлдік емес бұрышпен (δ) бұзылыс енгізілген кезде, ағын өзгеріп жатқан шекаралық шарттарға бейімделуі керек. Осылайша көлденең соққы қалыптасады, нәтижесінде ағыс бағыты өзгереді.
Шок полярлық диаграммасы
Ағынды бұру дәрежесіне (δ) сүйенгенде, көлбеу соққылар күшті немесе әлсіз деп жіктеледі. Күшті соққылар үлкен бұрылумен және соққы арқылы жоғары энтропия жоғалтумен сипатталады, ал әлсіз соққылар оған керісінше. Бұл соққылардың арасындағы айырмашылықтарды қарапайым түсіну үшін соққы полярлық диаграммасын қолдануға болады. Соққыдан кейінгі статикалық температура, T*, белгілі болса, соққыдан кейінгі дыбыс жылдамдығы былай анықталады:
мұнда R – газ тұрақтысы, ал γ – меншікті жылу сыйымдылығының қатынасы. Мах саны декартылық координаттарға жіктелуі мүмкін:
мұнда Vx және Vy – сұйықтық жылдамдығы V-тің x және y компоненттері. Соққыға дейінгі Мах саны берілген жағдайда, жағдайлардың траекториясын анықтауға болады. Белгілі бір нүктеде ағын күшті көлбеу соққыдан әлсіз көлбеу соққыға өтеді. δ = 0° болғанда, күшті көлбеу соққының шегінде нормальды соққы, ал әлсіз соққы толқынының шегінде Мах толқыны пайда болады.
Көлденең соққы рефлексі
Шоқтың еңістігіне байланысты, көлбеу шоқ туғаннан кейін, ол шекарамен үш түрлі жолмен әрекеттесе алады, олардың екеуі төменде сипатталған.
Қатты шекара
Кіріс ағыны бастапқыда ағынға қатысты δ бұрышымен бұрылады. Бұл соққы толқыны қатты шекарадан кері шағылысады, және ағын -δ бұрышымен бұрылып, қайтадан шекарамен параллель болады. Әрбір келесі соққы толқынының әлсіздейтінін және толқын бұрышының ұлғаятынын ескеру қажет.
Бейтарап шағылысу
Қалыпсыз шағылысу жоғарыда сипатталған жағдайға ұқсас, бірақ δ рұқсат етілген максималды бұрылу бұрышынан артық болған жағдайда ғана. Осының салдарынан, ажыратылған соққы пайда болады және Мах шағылысы деп аталатын күрделі шағылысу орын алады.
Прандтл-Мейер жанкүйерлері
Прандтль-Мейер желдеткіштерін сығымдау және кеңейту желдеткіштері ретінде де қарастыруға болады. Прандтль-Мейер желдеткіштері ағын мен қатты дене сияқты шекаралық қабаттан өтеді, бұл қабатта да түрлі өзгерістер болады. Соққы толқыны қатты бетке тигенде, пайда болатын желдеткіш қарсы бағыттан бір желдеткіш ретінде кері қайтарылады, ал еркін шекараға тигенде – қарсы типтегі желдеткіштер жиынтығы ретінде қайтарылады.
Prandtl Meyer кеңейту желдеткіштері
Осы уақытқа дейін тек соққы толқындары ғана талқыланды, олар ағынды баяулатып, энтропиясын арттырады. Людвиг Прандтль және Теодор Майер есімдерімен аталған Прандтль-Майер кеңейту желдеткіші арқылы дыбыс жылдамдығынан жоғары ағынды үдетуге болады. Кеңейту механизмі төмендегі суретте көрсетілген. Ағын көлбеу кедергіге соқтығып, көлбеу соққы толқыны пайда болуына қарамастан, ағын дөңгелек бұрыштан айналып өтіп, изентропиялық Мах толқындарының тізбегі арқылы кеңейту желдеткішін құрайды. Кеңейту "желдеткіші" бастапқы Мах бұрышынан соңғы Мах бұрышына дейінгі Мах толқындарынан тұрады. Ағын өткір немесе дөңгелек бұрыштардың айналасында бірдей түрде кеңейе алады, себебі Мах санының өсуі тек өтетін жолдың дөңгелек бұрышына (δ) ғана пропорционал. Прандтль-Майер желдеткішін құратын кеңейту бұрышы өткір (суретте көрсетілгендей) немесе дөңгелек болуы мүмкін. Жалпы бұрылу бұрышы бірдей болса, PM ағыны да бірдей болады. Прандтль-Майер кеңеюі Лаваль соқпасының жұмыс істеу принципін түсіндіретін физикалық негіз болып табылады. Соқпаның контуры үздіксіз және біркелкі Прандтль-Майер кеңейту толқындарының тізбегін жасайды.
Prandtl Meyer қысым желдеткіштері
Прандтль-Мейер қысымы Прандтль-Мейер кеңеюіне кері құбылыс. Ағын δ бұрышына қарай біртіндеп бұрылса, қысым толқындарының жиынтығы пайда болады. Бұл жиынтық – Мах толқындарының тізбегі, олар бірігіп көлденең соққыға айналады. Ағын изоэнтропиялық аймақпен (толқындар жиынтығы арқылы өтетін ағын) және анизоэнтропиялық аймақпен (көлденең соққы арқылы өтетін ағын) сипатталатындықтан, екі ағын аймағының арасында сырғанау сызығы түзіледі.
Үзіліссіз жел туннельдері
Үшінші жылдамдықтан асып түсетін жел туннельдері шамамен 1,2-ден 5-ке дейінгі Мах сандары диапазонындағы үшінші жылдамдық ағымдарын сынау және зерттеу үшін қолданылады. Жел туннелінің жұмыс принципі жоғарыдан төменге қарай үлкен қысым айырмашылығын сақтауға негізделген, бұл ағынды қозғалтады. Жел туннельдерін екі негізгі категорияға бөлуге болады: үздіксіз жұмыс істейтін және аралық жұмыс істейтін жел туннельдері. Үздіксіз жұмыс істейтін үшінші жылдамдық жел туннельдеріне тәуелсіз электр қуаты көзі қажет, және бұл қуаттың мөлшері сынақ бөлімінің көлеміне пропорционалды түрде артады. Аралық жұмыс істейтін үшінші жылдамдық жел туннельдері арзанрақ, себебі олар электр энергиясын ұзақ уақыт бойы жинақтап, содан кейін оны бірнеше қысқа сынақтар кезінде пайдаланады. Бұл екеуінің арасындағы айырмашылықты аккумулятор мен конденсатордың айырмашылығымен салыстыруға болады. Қысыммен соғатын үшінші жылдамдық жел туннельдері жоғары Рейнольдс санына, кішкентай сақтау резервуарына және қолжетімді құрғақ ауаға ие. Бірақ олар жоғары қысым қаупін тудырады, тұрақты тоқтау қысымын сақтау қиынға соғады және жұмыс кезінде шулы болады. Индрафттық үшінші жылдамдық жел туннельдері қысым қаупіне байланысты емес, тұрақты тоқтау қысымын сақтауға мүмкіндік береді және салыстырмалы түрде тыныш. Алайда, олардың ағынының Рейнольдс саны шектеулі және үлкен вакуумдік резервуарды қажет етеді. Үшінші жылдамдық жел туннельдеріндегі зерттеулер мен сынақтардың нәтижесінде білім алу даусыз, бірақ мұндай қондырғыларға сынақ жағдайларын сақтау үшін үлкен қуат көзі қажет. Мысалы, Арнольд Инженерлік Даму Кешенінде әлемдегі ең үлкен үшінші жылдамдық жел туннелі орналасқан, оның жұмыс істеуі үшін шағын қаланы жарықтандыруға жұмсалатын қуат қажет. Осы себепті үлкен жел туннельдері университеттерде сирек қолданылады.
Үзіліссіз әуе кемелерінің кіреберістері
Көлбеу соққылардың ең көп кездесетін талабы, әдетте, 2 Махтан жоғары жылдамдықпен ұшатын үстіндік ұшақтардың кіреберістерінде болады (F 16 ұшағының максималды жылдамдығы 2 Мах, бірақ оған көлбеу соққылы кіреберіс қажет емес). Кіреберістің бір мақсаты – кіріп келетін үстіндік ауа турбореактивті қозғалтқышқа түсетінге дейін дыбыс жылдамдығынан төмендегенде соққылар арқылы болатын шығындарды азайту. Бұл бір немесе бірнеше көлбеу соққыларға, содан кейін өте әлсіз қалыпты соққыға қол жеткізу арқылы іске асырылады, ал ағынның Мах саны көбінесе 1,4-тен төмен болады. Кіреберіс арқылы ауа ағыны нөлден максималды үстіндік жылдамдыққа дейінгі кең жылдамдық диапазонында дұрыс басқарылуы керек. Бұл кіреберіс беттерінің орналасуын өзгерту арқылы жасалады. Қабылданатын өнімділікке қол жеткізу үшін өзгермелі геометрия қажет болғанымен, 2 Махтан жоғары жылдамдыққа жетудің бір ғана жолы жоқ. Мысалы, шамамен 3 Мах жылдамдыққа арналған XB 70 ұшағы реттелетін пандустармен тіктөртбұрышты кіреберістерді, ал SR 71 ұшағы реттелетін кіреберіс конусымен дөңгелек кіреберістерді пайдаланған.