Кіріспе

Nomad марсоход - басқа планеталарда жүру үшін сынақ ретінде жасалған ұшқышсыз көлік құралы. 1997 жылдың 15 маусымынан 31 шілдесіне дейін Карнеги Меллон университеті робот-ровер Nomad-ты Чилидің солтүстігіндегі Атакама шөлін аралау миссиясы үшін пайдаланды. Nomad 45 күн ішінде бұрын-соңды болмаған 215 км қашықтықты басып өтті, Питтсбургтегі Камин ғылыми орталығынан (Пенсильвания штаты) және Эймс зерттеу орталығының (ARC) Интеллектуалды механизмдер тобының зертханасынан қашықтан басқарылды. Бұл NASA қаржылаған зерттеу бағдарламасы планеталарды зерттеу үшін маңызды технологияларды сынап көрді және ғалымдарға қашықтан геологиялық тәжірибелер жүргізуге мүмкіндік берді. Nomad-ты әзірлеу және шөлдегі саяхатты жүргізудің жалпы құны 1,6 миллион долларды құрады. Nomad толығымен АҚШ-тан қашықтан басқарумен жұмыс істеді, оның ішінде телеприсутствие және автономды басқару, Марсқа бағытталған миссияларда кездесетіндей 4-тен 15 минутқа дейінгі уақыт кешігулерінің симуляциясы қолданылды. Ол басып өткен 215 км-нің 20-сы автономды басқарумен орындалды. Nomad шамамен кішкентай автомобильдің мөлшерінде және 550 кг салмаққа ие. Соқпақты жерлерде маневр жасау үшін роботта төрт дөңгелекті жетек және төрт дөңгелекті рульдік басқару жүйесі бар, ал шассиі тұрақтылықты арттыру және әртүрлі жер жағдайларында жүру үшін кеңейеді. Төрт алюминий дөңгелектің тісті тіреулері жұмсақ құмда жақсы ұстаным қамтамасыз етеді. Бұл жердегі тәжірибе үшін қуат көзі сағатына 1,6 шақырымға дейін жылдамдықпен жүруге мүмкіндік берген бензин генераторы болды. Nomad панорамалық камераны қолданды, бұл дүкендердегі күзет айналарына ұқсас жарты шар айнаға шоғырланатын жоғары ажыратымды бейнекамера. Видео көрініс Nomad-ты қоршаған шеңбердегі жердің барлық бөлігін көкжиекке дейін қамтиды. Роботта сонымен қатар 3D визуализация үшін үш жұп стандартты стерео камера және лазерлік қашықтық өлшегіш болды. Бүгінде Nomad Чилидің Антофагаста қаласындағы Атакама шөлі мұражайында (Museo del Desierto de Atacama) қойылған.