Кіріспе

Әуе қозғалысын басқаруда қолданылатын әдіс

Әуе навигациясының негізгі принциптері жалпы навигациямен бірдей, ол бір жерден екінші жерге қозғалысты жоспарлау, тіркеу және бақылау процесін қамтиды. Сәтті әуе навигациясы үшін ұшақты жоғалмай, ұшаққа қатысты заңдарды бұзбай, борттағы немесе жердегі адамдардың қауіпсіздігіне қауіп келтірмей, бір жерден екінші жерге ұшу қажет. Әуе навигациясы, су бетіндегі кемелер навигациясынан бірнеше жағынан ерекшеленеді; Ұшақтар салыстырмалы түрде жоғары жылдамдықпен қозғалады, бұл маршрут бойында орнын анықтау үшін аз уақыт қалдырады. Ұшақтар әдетте әуеде тоқтап, ыңғайлы уақытта орнын анықтай алмайды. Ұшақтың қауіпсіздігі тасымалдай алатын отын мөлшерімен шектеледі; жердегі көлік әдетте адасып, отыны бітіп, жай ғана құтқаруды күте алады. Көптеген ұшақтар үшін ұшу кезінде құтқару мүмкін емес. Сонымен қатар, кедергілерге соқтығысу көбінесе өлімге әкеледі. Сондықтан ұшқыштар үшін өз орнын үнемі білу өте маңызды. Әуеде навигация үшін қолданылатын техникалар ұшақ визуалды ұшу ережелері (VFR) немесе құралдық ұшу ережелері (IFR) бойынша ұша ма, соған байланысты болады. Соңғы жағдайда ұшқыш тек құралдар мен радионавигациялық құралдарды, мысалы, маяктарды немесе әуе қозғалысын басқарудың радиолокациялық бақылауын пайдаланады. Алғашқы жағдайда ұшқыш негізінен «өлi есептеу» әдісін, визуалды байқаулармен (пилотаж деп аталады) және тиісті карталарға сілтеме жасау арқылы навигациялайды. Бұл радионавигациялық құралдарды немесе спутниктік позициялау жүйелерін пайдалану арқылы толықтырылуы мүмкін.

Маршрутты жоспарлау

Навигацияның алғашқы қадамы – баруға ниетті жерді анықтау. VFR бойынша ұшуды жоспарлап отырған жеке ұшқыш, әдетте ұшқыштардың пайдалануы үшін арнайы жарияланған аймақтың аэронавигациялық картасын қолданады. Бұл картада бақыланатын әуе кеңістігі, радио-навигациялық құралдар және әуеайлақтар, сондай-ақ ұшуға қауіпті жерлер – таулар, биік радио мачталар және т.б. көрсетіледі. Визуалды навигацияға көмектесетін қалалар, жолдар, орманды аумақтар туралы да жеткілікті ақпарат бар. Ұлыбританияда CAA жыл сайын жаңартылатын, бүкіл Ұлыбританияны әртүрлі масштабтарда қамтитын карталар сериясын жариялайды. Бұл ақпарат NOTAM-дарда (әуе кемелеріне хабарламалар) да жаңартылады. Ұшқыш бағытты таңдайды, ұшуға рұқсат етілмеген бақыланатын әуе кеңістігін, шектеулі аймақтарды, қауіпті аймақтарды және т.б. болдырмауға тырысады. Таңдалған бағыт картада сызылады және осы сызықтар «траектория» деп аталады. Келесі навигацияның мақсаты – таңдалған траекторияны мүмкіндігінше дәл сақтау. Кейде ұшқыш бір кезеңде темір жол, өзен, автомобиль жолы немесе жағалау сияқты жердегі анық көрінетін нысанды ұстауды таңдай алады. Ұшу кезінде ұшақ, өтетін ауа массасына қатысты қозғалады; сондықтан жел болмаса, жердегі траекторияны дәл сақтау оңай емес – бұл өте сирек кездесетін жағдай. Ұшқыш желдің әсерін жою үшін бағытты түзетуі керек, осылай жердегі траекторияны сақтайды. Бастапқыда ұшқыш, метеорологиялық қызметтер берген желдің бағыты мен жылдамдығын пайдаланып, сапардың әрбір кезеңі үшін ұшу бағытын есептейді. Бұл деректер әдетте дәл және күніне бірнеше рет жаңартылады, бірақ ауа райының болжау мүмкін емес сипаты ұшқыштың ұшу кезінде қосымша түзетулер жасауға дайын болуын қажет етеді. Жалпы авиация (GA) ұшқышы көбінесе ұшу компьютерін – слайд-қалыптың бір түрін – немесе бастапқы бағыттарды есептеу үшін арнайы жасалған электрондық навигациялық компьютерді пайдаланады. Навигацияның негізгі құралы – магниттік компас. Ине немесе карта магниттік солтүстікке тураланады, ол нақты солтүстікпен сәйкес келмейді, сондықтан ұшқыш оны да ескеруі керек, бұл магниттік ауытқу (немесе бағыттың өзгеруі) деп аталады. Жергілікті деңгейде қолданылатын ауытқу ұшу картасында да көрсетілген. Ұшқыш қажетті бағыттарды есептегеннен кейін, келесі қадам – әрбір кезең үшін ұшу уақытын есептеу. Бұл нақты есеп жүргізу үшін қажет. Ұшқыш көтерілу кезіндегі әуе жылдамдығының төмендеуін ескеріп, көтерілудің жоғарғы шегіне жету уақытын есептейді. Сондай-ақ, ұшқыштың қону үшін төмен түсу нүктесін есептеуі де пайдалы. Ұшу уақыты ұшақтың қажетті круиздік жылдамдығына және желге байланысты болады – кездейсоқ жел ұшу уақытын қысқартады, ал қарсы жел ұлғайтады. Ұшу компьютерінде ұшқыштарға оларды оңай есептеуге көмектесетін шкалалар бар. Қайта оралу мүмкін емес нүкте, кейде PNR деп аталады, – бұл ұшақтың ұшу кезінде жеткілікті жанармайға ие болатын нүктесі, сонымен қатар ол ұшуға шыққан әуеайлаққа оралу үшін міндетті резервті қажет етеді. Осыдан кейін бұл мүмкіндік тоқтап, ұшақ басқа жерге ұшып кетеді. Басқаша айтқанда, әуеайлақтары жоқ үлкен аймақ, мысалы, мұхит үшін, бұл бұрылуға жақын және одан кейін жалғастыруға жақын нүктесін білдіруі мүмкін. Сол сияқты, ETP (сонымен қатар сындық нүкте) деп аталатын тең уақыт нүктесі – ұшудың дәл сол уақытын ұшып өту немесе ұшу әуежайына қайта оралу үшін алатын нүктесі. ETP отынға емес, желге тәуелді, бұл жердегі жылдамдықтың өзгеруін және ұшу әуежайына қайтуды көрсетеді. Желдің жоқтығында ETP екі әуеайлақ арасында орналасқан, бірақ шын мәнінде желдің жылдамдығы мен бағытына байланысты ауысады. Мысалы, мұхит арқылы ұшып бара жатқан ұшаққа бір қозғалтқыштың жұмыс істемеуі, қысымның төмендеуі және қалыпты ETP үшін ETP есептеу қажет болады; олардың барлығы шын мәнінде бағыт бойынша әртүрлі нүктелер болуы мүмкін. Мысалы, бір қозғалтқыш жұмыс істемейтін және қысымды азайтатын жағдайда ұшақ жұмыс биіктігін төмендетуге мәжбүр болады, бұл оның отын тұтынуына, ұшу жылдамдығына және жерге жылдамдығына әсер етеді. Сондықтан әр жағдайдың әртүрлі ETP-і болады. Кәсіптік ұшақтарға егер қозғалтқыш істен шыққандай төтенше жағдай орын алса, қонуға қолайлы орыннан тыс бағыт бойынша ұшуға рұқсат етілмейді. ETP есептеулері жоспарлау стратегиясы ретінде қызмет етеді, сондықтан ұшу экипаждары әрқашан төтенше жағдайда "шығу" мүмкіндігіне ие болады, бұл олардың таңдаған алмастыру әуежайына қауіпсіз ауысуына мүмкіндік береді. Соңғы кезең – бағыттың қандай аймақтардан өтетінін немесе қай жерде болатынын анықтау және жасалуы тиіс барлық істердің тізімін жасау – қандай АТК бөлімшелерімен байланысу керек, тиісті жиіліктер, визуалды хабарлау нүктелері және т.б. Сонымен қатар, қандай қысым орнату аймақтарына кірілетінін білу маңызды, сонда ұшқыш олардың қысымын (QNH) сұрай алады. Соңында, ұшқыш маршрутты ұшуға болмаса, басқа жоспарларды да ескеруі керек – ең көп кездесетін себеп күтпеген ауа райы жағдайлары. Кейде ұшқыш басқа әуежайға ұшу жоспарын жасауы және оған жеткілікті жанармай алып жүруі қажет болуы мүмкін. Ұшқыш ұшу алдында жерде қаншалықты көп жұмыс жасаса, ауада соншалықты оңай болады.

IFR жоспарлау

Құралмен ұшу ережелері (IFR) навигациясы визуалды ұшу ережелері (VFR) ұшу жоспарына ұқсас, бірақ бұл міндет әдетте арнайы карталарды қолдану арқылы жеңілдетіледі, олар IFR бағыттарын маяктан маякқа ең төменгі қауіпсіз биіктікпен (LSALT), бағыттарды (екі бағытта да) және әр маршрут үшін қашықтықты көрсетеді. IFR ұшқыштары басқа маршруттарда да ұшуы мүмкін, бірақ онда олар барлық есептеулерді өздері жасауы керек; ең қиыны – LSALT есептеуі. Содан кейін ұшқыш ауа райын және ұсынылатын аэродромға қонудың ең төменгі талаптарын, сондай-ақ қосымша аэродромдарға қатысты талаптарды қарастыруы керек. Ұшқыштар сонымен қатар барлық ережелерді сақтауы керек, соның ішінде соңғы рет осы процедураны қаншалықты жақында орындағанына байланысты белгілі бір құралдық келісімді пайдалануға заңдық құқықтарын. Соңғы жылдары маяктан маякқа қатаң ұшу жолдары өнімділікке негізделген навигация (PBN) техникаларын қолдану арқылы құрылған маршруттармен алмастырыла бастады. Операторлар ұшу жоспарларын жасағанда, PBN тәсілі оларды тиісті әуе кеңістігіндегі барлық навигациялық құралдардың жалпы дәлдігін, сенімділігін, қолжетімділігін, үздіксіздігін және функционалдығын бағалауға ынталандырады. Бұл анықталғаннан кейін оператор барлық қауіпсіздік талаптарын сақтай отырып, ең тиімді уақыт пен отынды қажет ететін маршрутты әзірлейді, соның арқасында ұшақ пен әуе кеңістігінің жалпы өнімділігін арттырады. PBN тәсілінде технологиялар уақыт өте келе (мысалы, жердегі маяктар спутниктік маяктарға айналады) ұшақтың негізгі операциясын қайта есептеуді қажет етпей дамиды. Сонымен қатар, әуе кеңістігіндегі сенсорлар мен жабдықтарды бағалау үшін қолданылатын навигациялық талаптарды тізімдеуге және бөлісуге болады, бұл жабдықты жаңарту туралы шешімдерді қабылдауға және әлемдегі әртүрлі әуе навигациялық жүйелерді үйлестіруге көмектеседі.

Ұшу кезінде

Ұшуға шыққан соң, ұшқыш жоспарға қатаң орай беруі керек, әйтпесе жолдан адасып кетуі мүмкін. Бұл, әсіресе қараңғыда немесе ерекше белгілері жоқ жер үстінде ұшқанда ерекше маңызды. Демек, егер ұшу көзбен көру ережелері бойынша жүргізілмесе, ұшқыш есептелген бағыттарды, биіктіктерді және жылдамдықтарды мүмкіндігінше дәл сақтауы тиіс. Көзбен бақылайтын ұшқыш жерді картамен үнемі салыстырып отыруы керек (пилотаж), түзетулер көбінесе есептелген және жоспарланған болса да, жолдың дұрыс сақталуын қамтамасыз етуі шарт. Әдетте, ұшқыш жоспарланған уақытқа дейін, жердегі ерекшеліктерді оңай танитын нүктеге дейін ұшады. Егер жел күтілгеннен өзгеше болса, ұшқыш бағытты сәйкес түзетуі керек, бірақ бұл болжау емес, ақыл-ойымен есептеу арқылы жасалады – көбінесе 1:60 ережесі қолданылады. Мысалы, жолдың ортасындағы екі градустық қателік, аяқталған кезде дұрыс позицияға жету үшін бағытты кері бағытта төрт градусқа түзету арқылы түзелуі мүмкін. Бұл сонымен қатар, аяқтың болжамды уақытын қайта бағалауға мүмкіндік береді. Кәсіби ұшқыш, жолдан шығудың алдын алу үшін түрлі әдістерді қолдануға үйренеді. Компас бағытты анықтау үшін негізгі құрал болғанымен, ұшқыштар көбінесе гироскопиялық басқару құрылғысы – бағыт көрсеткішке (DI) жүгінеді, ол компасқа қарағанда тұрақтырақ. Компас көрсеткіштері DI-нің кез келген ауытқуын (прецессиясын) түзету үшін мерзімік түрде қолданылады. Компас тек ұшақ тік және тегіс ұшу кезінде ғана тұрақты көрсеткіштерді береді. Егер ұшқыш аяқты аяқтауға мүмкіндік таппаса – мысалы, ауа райы нашарласа немесе көріну мүмкіндігі ұшқыш куәлігінде рұқсат етілген ең төменгі шектен төмен болса, ұшқыш басқа бағытқа бұрылуы керек. Бұл жоспарланбаған аяқ болғандықтан, ұшқыш жаңа бағытты есептеуге қабілетті болуы керек. Ұшу кезінде ұшу компьютерін пайдалану көбінесе тиімсіз, сондықтан шамамен нәтиже беру үшін ақыл-ойымен есептеу әдістері қолданылады. Желді ескеру үшін, бұрыштар 60 градустан кішкентай болғанда, синус A = A деп есептелінеді (мысалы, 30 градус – 60 градустың 1/2 бөлігі, ал синус 30 градус = 0,5), бұл жеткілікті дәлдік береді. Бұл әдісті санада есептеу үшін сағат коды қолданылады. Алайда, ұшқыш бағытты өзгерту кезінде, орнын анықтау үшін ерекше сақ болуы керек. Кейбір бағыттар уақытша болуы мүмкін – мысалы, жергілікті дауылды бұрылып өту үшін. Мұндай жағдайда, ұшқыш белгілі бір уақытқа қалаған бағытынан 60 градусқа бұрылуы мүмкін. Дауылдан өткеннен кейін, ол кері бағытта 120 градусқа бұрылып, осы бағытта сол уақытқа дейін ұша алады. Бұл «жел жұлдызы» маневрі, егер биіктікте жел болмаса, ұшқышты бастапқы жолына қайтарады, ал саяхат уақыты бір бағыттың ұзындығымен ұзарады. Ұшу кезінде магниттік компасқа сүйенбеудің тағы бір себебі, бағдаршамды уақыт-уақытпен калибрлеуден басқа, магниттік компастар ұшу жағдайларынан және магнит жүйесіне сырттан және іштен кедергілерден туындаған қателерге ұшырайды.

Навигациялық көмек құралдары

Көптеген GA ұшақтары әртүрлі навигациялық құралдармен жабдықталған, мысалы, автоматты бағыттаушы (ADF), инерциялық навигация, компастар, радарлық навигация, VHF барлық бағыттағы диапазоны (VOR) және жаһандық навигациялық спутниктік жүйе (GNSS). ADF жердегі бағытсыз маяктарды (NDB) пайдаланады, олар ұшақтың бағытына қатысты маяқтың бағытын көрсететін дисплейді басқарады. Ұшқыш осы бағытты пайдаланып, картаға маяқтың бағытын көрсететін сызық жүргізе алады. Екінші маяқты пайдалану арқылы екі сызық жүргізуге болады, соның нәтижесінде ұшақ сызықтардың қиылысында орналасқан жері анықталады. Бұл қиылыс деп аталады. Егер ұшу траекториясы тікелей маяқтың үстінен өтетін болса, ұшқыш ADF құралын маяққа қатысты бағытты сақтау үшін пайдалана алады, бірақ "инеге ілесу" жаман тәжірибе, әсіресе күшті жел болғанда. NDB сондай-ақ қателікті көрсетуі мүмкін, себебі олар өте ұзын толқын ұзындығын пайдаланады, олар жер бедері мен атмосферада оңай бұрылып, шағылысады. NDB кейбір елдерде, салыстырмалы түрде аз навигациялық құралдары бар елдерде, навигацияның кең таралған түрі ретінде қолданыла береді. VOR – бұл күрделі жүйе, және әлі де IFR бойынша ұшатын ұшақтар үшін негізгі әуе навигациялық жүйе болып табылады. Бұл жүйеде маяк фазадан тыс екі синустық толқыннан тұратын арнайы модуляцияланған сигналды шығарады. Фазалық айырмашылық қабылдағыштың станциядан магниттік солтүстікке (кейбір жағдайларда нақты солтүстікке) қатысты нақты бағытына сәйкес келеді. Нәтижесінде қабылдағыш станциядан нақты бағытты анықтай алады. Тағы да, орынды анықтау үшін қиылыс қолданылады. Көптеген VOR станцияларында DME (қашықтықты өлшеу құралы) деп аталатын қосымша жабдықтар бар, олар қабылдағышқа станциядан нақты қашықтықты анықтауға мүмкіндік береді. Бұл бағытпен бірге нақты орынды бір ғана маяктан анықтауға мүмкіндік береді. Ыңғайлы болу үшін кейбір VOR станциялары жергілікті ауа райы туралы ақпаратты да жібереді, оны ұшқыш тыңдай алады, мысалы, автоматтандырылған жер бетін бақылау жүйесі арқылы беріледі. DME-мен бірге орналасқан VOR әдетте TACAN құрамына кіреді. GNSS пайда болғанға дейін, аспандық навигацияны әскери бомбалаушылар мен көлік ұшақтарындағы оқытылған навигаторлар соғыс кезінде барлық электрондық навигациялық құралдар өшірілген жағдайда қолданған. Бастапқыда навигаторлар астродомды және стандартты секстантты қолданған, бірақ 1940-1990 жылдары көбірек ақшыл перископтық секстант қолданылған. 1970 жылдардан бастап авиакомпаниялар инерциялық навигациялық жүйелерді, әсіресе континенттер аралық бағыттарда пайдаланған, 1983 жылы Korean Air Lines 007 рейсінің атып түсірілуіне дейін АҚШ үкіметі GPS-ті азаматтық қолдануға рұқсат берді. Соңында, ұшақтың бақылауын жерден радиолокациялық немесе көпжақты ақпараттарды пайдалану арқылы жүзеге асыруға болады. Бұл жағдайда, ұшқышқа орынды анықтауға көмектесетін ақпаратты қайтаруға болады немесе ұшқышқа ұшақтың орналасқан жерін нақты айтуға болады, бұл ұшқышқа көрсетілетін ATC қызметінің деңгейіне байланысты. GNSS ұшақтарда қолдану кеңінен таралуда. GNSS ұшақтың орналасқан жері, биіктігі, бағыты және жер жылдамдығы туралы өте нақты ақпаратты қамтамасыз етеді. GNSS навигациялық дәлдікті, бұрын тек үлкен RNAV жабдықталған ұшақтарға ғана қол жетімді болғанды, GA ұшқыштарына да қол жетімді етеді. Соңғы уақытта көптеген әуежайлар GNSS аспаптық жақындауларын енгізді. GNSS жақындаулары қазіргі дәлдікті және дәлдікті емес жақындаулардың үстінен жабатын немесе жеке GNSS жақындауларынан тұрады. Шешім қабылдау биіктігі ең төмен болатын жақындаулар GNSS-ті екінші жүйемен толықтыруды талап етеді, мысалы, FAA-ның кең аймақты кеңейту жүйесі (WAAS).

Ұшу навигаторы

Азаматтық ұшу навигаторлары (көбінесе артық әуе экипажының лауазымы, сондай-ақ «әуе навигаторы» немесе «ұшу навигаторы» деп аталады) көне ұшақтарда, әдетте 1910 жылдардың соңы мен 1970 жылдар аралығында жұмыс істеді. Экипаж мүшесі, кейде белгілі бір рейстер үшін екі навигациялық экипаж мүшесі, саяхаттың навигациясына, оның ішінде инерциялық және аспандық навигациясына жауапты болды. Бұл әсіресе мұхиттар мен басқа да ірі су кеңістіктерінде, радио навигациялық құралдардың бастапқыда қолжетімсіз болған кезде өте маңызды болды. (Қазір спутниктік жабын бүкіл әлем бойынша қамтамасыз етіледі). Күрделі электрондық және GNSS жүйелері пайда болған кезде навигатор лауазымы жойылды және оның функциясын екі лицензиясы бар пилот-навигаторлар, ал кейінірек ұшудың негізгі ұшқыштары (капитан және бірінші офицер) иеленді, нәтижесінде коммерциялық рейстердегі әуе экипажы лауазымдарының саны азайды. Электрондық навигациялық жүйелерді капитан мен бірінші офицердің аспаптар панеліне орнату салыстырмалы түрде оңай болғандықтан, коммерциялық авиацияда (бірақ міндетті түрде әскери авиацияда емес) навигатор лауазымы артық болды. (Кейбір елдер соғыс кезінде навигациялық құралдарсыз ұшуға әуе күштеріне тапсырма береді, сондықтан навигатор лауазымы әлі де қажет). Көптеген азаматтық ұшу навигаторлары 1980 жылдардың басында зейнеткерлікке шықты немесе жұмыстан босатылды.