Кіріспе

Маятниктерді пайдаланып суреттер жасайтын құрылғы.

Гармограф – геометриялық суреттер жасау үшін маятниктерді қолданатын механикалық аппарат. Мұндай құрылғылармен жасалған суреттер әдетте Лиссажу қисықтары немесе одан да күрделі суреттер болып табылады. XIX ғасырдың ортасында пайда болып, 1890 жылдары ең жоғары танымалдылыққа ие болған бұл құрылғыны нақты бір адамға жатқызу мүмкін емес, бірақ Гласгоу университетінің математика профессоры Хью Блэкберн оның ресми ойлап табушысы деп саналады. "Жанама" деп аталатын қарапайым гармограф, қаламның сурет салатын бетке қатысты қозғалысын басқару үшін екі маятник қолданады. Бір маятник қаламды бір ось бойымен алға-артқа жылжытады, ал екінші маятник сурет салатын бетті перпендикуляр ось бойымен алға-артқа жылжытады. Маятниктердің бір-біріне қатысты жиілігі мен фазасын өзгерту арқылы әртүрлі үлгілер жасалады. Тіпті осы сипатталған қарапайым гармограф та эллипс, спираль, сегіздік және басқа Лиссажу фигураларын жасауға қабілетті. Күрделі гармографтар үш немесе одан да көп маятниктерді немесе байланысты маятниктерді біріктіреді (мысалы, бір маятникті екіншісіне ілу арқылы), немесе айналма қозғалысты қолданады, онда бір немесе бірнеше маятниктер кез келген бағытта қозғалуға мүмкіндік беретін гимбалдарға орнатылады. Пинтограф – екі айналатын дискінің салыстырмалы қозғалысына негізделген гармографтың ерекше түрі, оның мысалы төмендегі сілтемелерде көрсетілген. (Пинтографты суреттерді үлкейтуге арналған механикалық құрылғы – пантографпен шатастыруға болмайды.)

Тарих

1870 жылдары «гармонограф» термині А. Э. Донкинмен және Сэмюэл Чарльз Тисли құрастырған құрылғылармен байланысты кездеседі.

Блэкберн маятнигі

Блэкберн маятнигі – қарапайым гармониялық қозғалысты көрсетуге арналған құрылғы. Ол 1844 жылы Хью Блэкберн сипаттағандықтан оның атымен аталған. Бұл құрылғы туралы алғаш рет 1815 жылы Джеймс Дин айтқан, ал сол жылы Натаниел Боудич оны математикалық тұрғыдан талдаған. Маятник бобы жіпке ілінген, ал ол жіп V пішінді екі жіптен ілінген. Сондықтан маятник екі перпендикуляр бағытта әртүрлі периодтармен бірдей уақытта тербеледі. Нәтижесінде боб Лиссажу қисығына ұқсас жолмен қозғалады; ол гармонографтар деп аталатын механикалық құрылғылар тобына жатады. 20 ғасырдың ортасындағы физика оқулықтарында осы типтегі маятник кейде қос маятник деп аталады.

Компьютерлік гармографтың кескіні

Гармограф өзінің суреттерін демпферленген маятниктердің қозғалысын пайдаланып жасайды. Демпферленген маятниктің қозғалысы мына теңдеумен сипатталады:

мұндағы жиілікті, фазаны, амплитуданы, демпингті және уақытты көрсетеді. Егер бұл маятник екі ось бойымен (шеңбер немесе эллипс пішіндес) қозғалса, онда суперпозиция принципіне сәйкес, маятниктің төменгі жағына бір ось бойымен жалғанған таяқтың қозғалысы мына теңдеумен сипатталады:

Типикалық гармографта осындай қозғалысқа ие екі маятник болады және осы маятниктерге жалғанған екі перпендикуляр таяқ арқылы қозғалатын қалам болады. Сондықтан гармограф суретінің траекториясы параметрлік теңдеулермен сипатталады:

Тиісті компьютерлік бағдарлама осы теңдеулерді гармографты имитациялайтын графикке түрлендіре алады. Әрбір теңдеуге бірінші теңдеуді екінші рет қолдану қозғалатын қағазды имитациялауға мүмкіндік береді (төмендегі суретті қараңыз).