Введение
Роботизированная рука на МКС
Dextre, также известный как Специальный манипулятор повышенной ловкости (SPDM), – это двухрукий робот, или телеманипулятор, являющийся частью Мобильной системы обслуживания на Международной космической станции (МКС) и выполняющий ремонтные работы, которые в противном случае потребовали бы от астронавтов выхода в открытый космос. Он был запущен 11 марта 2008 года в рамках миссии STS-123. Dextre является частью канадского вклада в МКС и получил своё название в честь своей высокой ловкости. Dextre – новейшая из трёх канадских роботизированных рук, используемых на МКС, после Canadarm, использовавшегося на космических челноках, и большой Canadarm2. Dextre был разработан и произведён компанией MDA. Рано утром 4 февраля 2011 года Dextre выполнил своё первое официальное задание, которое заключалось в распаковке двух элементов для Kounotori 2, пока экипаж находился во сне.
Цель
Dextre предназначен для работы с орбитальными сменными устройствами и их установки: большое количество запасных частей хранится на МКС, и Dextre способен доставлять их к местам работ и обратно, а также устанавливать заменяющие элементы в случае неисправностей. До появления Dextre астронавтам приходилось выполнять выходы в открытый космос для проведения этих длительных работ.
Будущие возможности
SARAH (Self Adaptive Robotic Auxiliary Hand) – это трехпалая рука, разработанная для крепления к концу манипулятора Dextre. Она еще не доставлена на МКС.
Проектирование и поставка
Dextre был разработан и изготовлен компанией MDA Space Missions (ныне MDA) в рамках 200-миллионного контракта с Канадским космическим агентством, которое будет осуществлять контроль за его дальнейшей эксплуатацией и необходимое обучение экипажей станции. Он успешно прошел все необходимые испытания и был доставлен в Космический центр Кеннеди (KSC) во Флориде в середине июня 2007 года. По прибытии в KSC он подвергся лётным испытаниям и последующей интеграции с космическим шаттлом.
Установка
Dextre был запущен на МКС 11 марта 2008 года на борту миссии STS 123. Он "проснулся" и активировал нагреватели, необходимые для поддержания тепла его суставов и электроники после получения питания от манипулятора Canadarm2 космической станции 14 марта. Во время второго выхода в открытый космос 16 марта астронавты прикрепили две руки к основному корпусу робота и продолжили подготовку машины к выполнению вспомогательных работ на станции. После выхода в открытый космос члены экипажа вновь подключили Dextre к роботизированному манипулятору станции, чтобы поддерживать его температуру и позволить NASA провести тесты для проверки работоспособности всей электроники Dextre. Позже в тот же день экипаж протестировал все его соединения и тормоза. Астронавты завершили оснащение робота во время третьего выхода в открытый космос 17 марта 2008 года.
Оперативное использование
После испытаний и отладки первое запланированное применение состоялось в 2009 году при удалении и замене RPCM (модуля дистанционного управления питанием). Рано утром 4 февраля 2011 года Dextre выполнил свое первое официальное задание, которое заключалось в распаковке двух элементов для Kounotori 2, пока экипаж находился во сне. Он также широко используется для извлечения экспериментов и полезных нагрузок из прибывающих транспортных средств и установки их в конечные места расположения на внешней поверхности МКС. Наконец, Dextre поддерживает научные исследования и развитие робототехники посредством экспериментов, таких как Robotics External Leak Locator, Robotic Refueling Mission и экспериментальная платформа Materials International Space Station Experiment Flight Facility (MISSE FF).
Другие упоминания
В начале августа 2004 года NASA объявило о своем намерении использовать Dextre (или его близкую копию) в качестве роботизированного компонента для миссии по спасению космического телескопа Хаббл. Спустя несколько месяцев после заключения контракта с MDA на поставку копии SPDM для миссии по ремонту Хаббла, NASA отменило эту миссию, решив вместо этого отправить миссию шаттла для проведения ремонта и модернизации. NASA объяснило отмену чрезмерными рисками и возросшим доверием к внешнему баку космического челнока. Dextre стал объектом розыгрыша ко Дню дурака 1 апреля 2008 года на сайте NASA APOD. Dextre также был изображен на новой пятидолларовой канадской полимерной банкноте вместе с Canadarm2, которую командир Крис Хэдфилд помог представить на борту Международной космической станции.