Введение

Немецкий инженер-механик (1829–1905)

Франц Реуло (ʁœlo; 30 сентября 1829 – 20 августа 1905) был немецким инженером-механиком и преподавателем Берлинской королевской технической академии, впоследствии назначенным её президентом. Его часто называют отцом кинематики. Он был ведущим специалистом в своей области, внесшим вклад во многие важные сферы науки и знаний. Сегодня он, вероятно, наиболее известен благодаря треугольнику Реуло – кривой постоянной ширины, разработке которой он способствовал как полезной механической форме.

Ранние годы

Родился в городе Эшвайлер в Германии (в то время входившей в состав Пруссии). Его отец и дед оба были инженерами-механиками. Он получил техническое образование в Карлсруэском политехническом институте, а затем учился в университетах Берлина и Бонна.

Средние годы

После некоторого времени, проведенного в семейном бизнесе, он стал профессором в Швейцарском федеральном институте в Цюрихе. В конечном итоге, в 1879 году он стал ректором Королевской технической высшей школы Берлина – Шарлоттенбурга. Это был крупный технический институт, в котором работало около 300 профессоров. Он получил широкую известность как инженер-ученый – профессор, промышленный консультант, реформатор образования и лидер технической элиты Германии. Реуло был назначен председателем немецкой судейской коллегии на Шестой Всемирной промышленной выставке, открывшейся в Филадельфии 10 мая 1876 года. Он признал, что немецкие товары значительно уступали продукции других стран, и что руководящим принципом немецкой промышленности было "billig und schlecht" (англ.: дешево и некачественно). Это потрясло деловые круги и вызвало широкое обсуждение в прессе. Реуло консультировал при разработке двигателя внутреннего сгорания Отто Лангена, победителя Всемирной выставки 1867 года в Париже, Франция, основываясь на его эффективности. Реуло входил в состав нескольких международных жюри и комиссий и принимал значительное участие в формировании патентной системы, поскольку активно занимался немецкой политикой. В 1877 году он был избран членом Американского философского общества. С 1882 года он являлся членом Королевской шведской академии наук.

Кинематика

Рео считал, что машины можно представить в виде цепочек элементарных звеньев, называемых кинематическими парами. Ограничения, накладываемые на машину, описываются ограничениями, действующими на каждую кинематическую пару, а последовательность движений этих пар формирует кинематическую цепь. Он разработал компактную символическую нотацию для описания топологии широчайшего спектра механизмов и показал, как её можно использовать для их классификации и даже для создания новых полезных механизмов. На средства немецкого правительства он руководил проектированием и изготовлением более 300 изящных моделей простых механизмов, таких как четырехзвенный механизм и кривошипно-шатунный механизм. Эти модели продавались университетам в образовательных целях. В настоящее время наиболее полная коллекция находится в инженерном колледже Корнелльского университета. Используя свою нотацию и методы систематического изменения элементов (например, инверсии, изменение относительных размеров звеньев и т.п.), он показал, что четырехзвенный механизм может быть преобразован в 54 различных механизма, относящихся к 12 классам.