Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
Механическая связь, состоящая из четырех звеньев, соединенных шарнирами в замкнутом контуре.
Mechanical linkage consisting of four links connected by joints in a loop
В изучении механизмов четырехзвенный механизм, также называемый четырехбарыжным механизмом, является простейшим подвижным механизмом с замкнутой цепью. Он состоит из четырех тел, называемых звеньями, соединенных в замкнутый контур четырьмя шарнирами. Как правило, шарниры сконфигурированы таким образом, что звенья перемещаются в параллельных плоскостях, и такая конструкция называется плоским четырехзвенным механизмом. Существуют также сферические и пространственные четырехзвенные механизмы, которые используются на практике.
In the study of mechanisms, a four bar linkage, also called a four bar, is the simplest closed chain movable linkage. It consists of four bodies, called bars or links, connected in a loop by four joints. Generally, the joints are configured so the links move in parallel planes, and the assembly is called a planar four bar linkage. Spherical and spatial four bar linkages also exist and are used in practice.
Плоская четырехстворчатая связь
Плоскостные четырехзвенные механизмы состоят из четырех звеньев, соединенных в замкнутый контур четырьмя кинематическими парами с одной степенью свободы. Кинематическая пара может быть вращательной – также известной как шарнирная или ось-вращения, обозначаемой R, – или поступательной – также известной как скользящая пара, обозначаемой P.
Planar four bar linkages are constructed from four links connected in a loop by four one degree of freedom joints. A joint may be either a revolute joint – also known as a pin joint or hinged joint – denoted by R, or a prismatic joint – also known as a sliding pair – denoted by P.
На рисунке показаны примеры различных вариантов плоскостного четырехугольного механизма. Конфигурация четырехугольного механизма может быть классифицирована на три типа: выпуклая, вогнутая и скрещивающаяся. В выпуклых и вогнутых конфигурациях звенья не пересекаются друг с другом. В скрещивающемся механизме два звена пересекаются. В выпуклой конфигурации все четыре внутренних угла меньше 180 градусов, а в вогнутой конфигурации один внутренний угол больше 180 градусов. Существует простая геометрическая зависимость между длинами двух диагоналей четырехугольника. Для выпуклых и скрещивающихся механизмов длина одной диагонали увеличивается тогда и только тогда, когда уменьшается длина другой. С другой стороны, для невыпуклых нескрещивающихся механизмов справедливо обратное: одна диагональ увеличивается тогда и только тогда, когда увеличивается и другая.
The figure shows examples of the various cases for a planar quadrilateral linkage. The configuration of a quadrilateral linkage may be classified into three types: convex, concave, and crossing. In the convex and concave cases no two links cross over each other. In the crossing linkage two links cross over each other. In the convex case all four internal angles are less than 180 degrees, and in the concave configuration one internal angle is greater than 180 degrees. There exists a simple geometrical relationship between the lengths of the two diagonals of the quadrilateral. For convex and crossing linkages, the length of one diagonal increases if and only if the other decreases. On the other hand, for nonconvex non crossing linkages, the opposite is the case; one diagonal increases if and only if the other also increases.
Конструкция четырехбальных механизмов
Синтез или разработка четырехзвенных механизмов важен, когда необходимо получить заданное выходное движение при определенном входном движении. Чтобы минимизировать стоимость и максимизировать эффективность, конструктор выбирает максимально простой механизм, способный обеспечить требуемое движение. При выборе типа механизма для проектирования длины звеньев определяются посредством процесса, называемого размерным синтезом. Размерный синтез предполагает итеративный метод анализа, который в определенных случаях может быть неэффективным; однако, в уникальных ситуациях точных и детальных процедур для проектирования точного механизма может не существовать.
The synthesis, or design, of four bar mechanisms is important when aiming to produce a desired output motion for a specific input motion. In order to minimize cost and maximize efficiency, a designer will choose the simplest mechanism possible to accomplish the desired motion. When selecting a mechanism type to be designed, link lengths must be determined by a process called dimensional synthesis. Dimensional synthesis involves an iterate and analyze methodology which in certain circumstances can be an inefficient process; however, in unique scenarios, exact and detailed procedures to design an accurate mechanism may not exist.