Темы

Робототехника и механизмы

Robotics and Mechanisms · 19 статей

  1. Потеря степени свободы в трехгироскопической системе и явление блокировки осей.

    Блокировка карданова подвеса: потеря свободы вращения в 3D-механизмах. Объяснение причин, последствий и принципа работы при параллельном расположении осей.

    #82292 · 7 мин чтения

  2. Платформа Стюарта: устройство и применение

    Платформа Стюарта: принцип работы, конструкция и применение параллельного манипулятора. 6 степеней свободы, гидравлические приводы, симуляторы движения.

    #85418 · 4 мин чтения

  3. Обобщённые координаты и конфигурация механической системы.

    Обобщённые координаты в аналитической механике: параметры, определяющие состояние системы относительно опорной точки. Скорости, конфигурация, примеры.

    #104350 · 2 мин чтения

  4. Пространство конфигураций физической системы

    Конфигурационное пространство в физике: обобщённые координаты, многообразия, ограничения на конфигурации. Различие между "свободным" и "ограниченным" пространством.

    #104358 · 5 мин чтения

  5. Динамика твёрдого тела и описание ориентации

    Динамика твёрдого тела: изучение движения систем связанных тел под действием сил. Кинематика, законы Ньютона, лагранжева механика. Простота анализа!

    #105680 · 4 мин чтения

  6. Обратная кинематика: вычисление параметров сочленений по заданной позиции конечной точки.

    Обратная кинематика: расчет параметров сочленений для достижения заданной позиции и ориентации в анимации и робототехнике. Сложная задача, решаемая тригонометрией.

    #108720 · 5 мин чтения

  7. Формулировка физики: Обобщение ньютоновской динамики в многомерных пространствах.

    Ньютоновская динамика: основы, обобщения законов Ньютона для многомерных и искривленных пространств. Механика, фазовое пространство, евклидова структура.

    #128480 · 1 мин чтения

  8. Картезианские роботы: принцип работы и применение.

    Промышленные роботы с линейными осями: принцип работы, преимущества (точность, надежность) и применение в 3D пространстве и логистике.

    #156981 · 3 мин чтения

  9. Геометрический анализ кинематических цепей роботов с множественными степенями свободы

    Кинематика роботов: геометрический анализ многостепенных механизмов. Планирование движения, управление, расчет сил и моментов. Основы и применение.

    #205489 · 3 мин чтения

  10. Теория винтов в динамике твёрдого тела

    Векторные пары в физике: теория винтов для описания кинематики и динамики твёрдых тел. Математическая формулировка, теоремы Чезле и принцип переноса.

    #205490 · 4 мин чтения

  11. Четырёхзвенный механизм: конструкция и синтез

    Четырёхзвенный механизм: принцип работы, конструкция и типы (планарный, сферический). Простое звено в механизмах, основа движений и соединений.

    #217768 · 2 мин чтения

  12. Механические кинематические цепи и механизмы

    Механические соединения: управление силами и движением. Изучение геометрии звеньев и соединений (шарниров) для создания кинематических цепей.

    #228045 · 6 мин чтения

  13. Степени свободы механической системы

    Степени свободы механической системы: определение, важность в инженерии и физике. Независимые параметры, определяющие состояние и конфигурацию системы.

    #301065 · 5 мин чтения

  14. Моторная координация: механизмы и вариативность движений

    Координация движений: как тело планирует и выполняет действия (ходьба, и др.). Роль сенсорной обратной связи, проприоцепции и вариабельности движений.

    #376948 · 7 мин чтения

  15. Калибровка промышленных роботов: повышение точности и методы реализации

    Калибровка роботов: повышение точности промышленных роботов. Устранение ошибок в геометрии и углах, Level 1, Level 2 калибровка – для оптимальной работы!

    #414148 · 4 мин чтения

  16. Механизмы с нулевой подвижностью и избыточными связями

    Механизмы с нулевой подвижностью: что такое переограниченные кинематические цепи? Объяснение формулы подвижности и причин возникновения нулевой свободы.

    #438941 · 2 мин чтения

  17. Степени свободы жесткого тела в трехмерном пространстве

    Шесть степеней свободы (6DOF) в 3D: перемещение и вращение жесткого тела. 3DOF – отслеживание вращения. Применение в робототехнике и VR.

    #448237 · 4 мин чтения

  18. Планирование движения: вычислительная задача

    Планирование движения: алгоритмы поиска оптимального пути для роботов и объектов, избегая препятствий. Применение в робототехнике, играх и геометрии.

    #449785 · 9 мин чтения

  19. Kinematic coupling

    #465959 · 2 мин чтения