Введение

Формальное правило для предсказания хода игры.

В теории игр концепция решения — это формальное правило для предсказания того, как будет развиваться игра. Эти предсказания называются «решениями» и описывают, какие стратегии выберут игроки и, следовательно, каков будет исход игры. Наиболее распространенными концепциями решения являются концепции равновесия, наиболее известной из которых является равновесие Нэша. Для многих игр различные концепции решения могут привести к нескольким решениям. Это ставит под сомнение любое из них, поэтому теоретик игр может применить уточнение, чтобы сузить круг возможных решений. Каждая последующая концепция решения, представленная далее, улучшает предыдущую, отсеивая неправдоподобные равновесия в более сложных играх.

Формальное определение

Пусть 𝒢 будет классом всех игр, и для каждой игры G ∈ 𝒢, пусть S(G) будет множеством профилей стратегий. Концепция решения — это элемент прямого произведения ∏_{G∈𝒢} S(G), то есть функция f: 𝒢 → ∪_{G∈𝒢} S(G) такая, что f(G) ∈ S(G) для всех G ∈ 𝒢.

Рационализаторство и повторяемое доминирование

В этой концепции решения предполагается, что игроки рациональны, поэтому строго доминируемые стратегии исключаются из набора стратегий, которые могут быть реализованы. Стратегия строго доминируется, когда существует другая стратегия, доступная игроку, которая всегда обеспечивает более высокую выплату, независимо от стратегий, выбранных другими игроками. (Строго доминируемые стратегии также важны при поиске в дереве игры методом minimax.) Например, в дилемме заключённого (один период) (см. ниже), стратегия "дефект" строго доминирует над стратегией "сотрудничество" для обоих игроков, поскольку любому игроку всегда выгоднее выбирать "дефект", независимо от выбора его оппонента.

Заключённый 2: Сотрудничает | Заключённый 2: Дефект
Заключённый 1: Сотрудничает | −0.5, −0.5 | −10, 0
Заключённый 1: Дефект | 0, −10 | −2, −2

Равновесие Нэша

Равновесие Нэша — это профиль стратегий (профиль стратегий определяет стратегию для каждого игрока, например, в вышеуказанной игре «дилемма заключённых» профиль (сотрудничать, предать) означает, что заключённый 1 выбирает сотрудничество, а заключённый 2 — предательство), в котором стратегия каждого игрока (агента i) является оптимальным ответом на стратегии всех остальных игроков (агентов j при всех j≠i). Стратегия игрока считается оптимальным ответом на стратегию другого игрока, если не существует другой стратегии, которая принесла бы более высокую выплату в любой ситуации, когда другой игрок придерживается своей стратегии.

Подигрыш: идеальное равновесие Нэша

Обобщением обратной индукции является совершенство подигры. Обратная индукция предполагает, что вся дальнейшая игра будет рациональной. В подигрово-совершенных равновесиях игра в каждой подигре рациональна (в частности, является равновесием Нэша). Обратную индукцию можно применять только к конечным играм с определенной длиной, и она не применима к играм с неполной информацией. В таких случаях используется совершенство подигры. Устраненное выше равновесие Нэша является подигрово-несовершенным, поскольку оно не является равновесием Нэша в подигре, начинающейся в узле, достигнутом после входа игрока.

Совершенное байесовское равновесие

Иногда совершенство подигры не накладывает достаточно строгих ограничений на нерациональные исходы. Например, поскольку подигры не могут пересекать информационные множества, игра с неполной информацией может иметь только одну подигру – саму себя – и, следовательно, совершенство подигры нельзя использовать для исключения каких-либо равновесий Нэша. Совершенное байесовское равновесие (PBE) – это спецификация стратегий игроков и их убеждений относительно того, какой узел в информационном множестве был достигнут в ходе игры. Убеждение относительно узла принятия решения – это вероятность, с которой конкретный игрок считает, что этот узел находится или будет в игре (на равновесном пути). В частности, суть PBE заключается в том, что оно определяет стратегии игроков, которые рациональны, учитывая указанные убеждения игроков, и убеждения, которые согласуются с указанными стратегиями. В байесовской игре стратегия определяет действия игрока в каждом информационном множестве, контролируемом этим игроком. Требование согласованности убеждений со стратегиями не является частью совершенства подигры. Следовательно, PBE представляет собой условие согласованности убеждений игроков. Как и в равновесии Нэша, ни одна стратегия игрока не является строго доминируемой, так и в PBE для любого информационного множества ни одна стратегия игрока не является строго доминируемой, начиная с этого множества. То есть, для каждого убеждения, которое игрок может иметь в этом информационном множестве, не существует стратегии, обеспечивающей большую ожидаемую выгоду для этого игрока. В отличие от вышеупомянутых концепций решения, ни одна стратегия игрока не является строго доминируемой, начиная с любого информационного множества, даже если оно находится вне равновесного пути. Таким образом, в PBE игроки не могут угрожать применением стратегий, которые строго доминируются, начиная с любого информационного множества, отклоняющегося от равновесного пути. Название этой концепции решения, содержащее слово «Байесовский», указывает на то, что игроки обновляют свои убеждения в соответствии с теоремой Байеса, вычисляя вероятности на основе уже произошедшего в игре.

Индукция вперед

Индукция вперед называется так, потому что, подобно обратной индукции, предполагающей рациональность будущей игры, индукция вперед предполагает рациональность прошедшей игры. Если игрок не знает, к какому типу принадлежит другой игрок (то есть имеет место неполная и асимметричная информация), этот игрок может сформировать убеждение относительно типа другого игрока, наблюдая за его прошлыми действиями. Таким образом, убеждение игрока относительно вероятности того, что противник принадлежит к определенному типу, основано на предположении о рациональности прошлых действий этого противника. Игрок может сигнализировать о своем типе посредством своих действий. Колберг и Мертенс (1986) представили концепцию решения – стабильное равновесие, уточнение, удовлетворяющее индукции вперед. Был найден контрпример, демонстрирующий, что такое стабильное равновесие не удовлетворяет обратной индукции. Для разрешения этой проблемы Жан-Франсуа Мертенс ввел концепцию стабильного равновесия Мертенса, которую теоретики игр теперь так и называют, и которая, вероятно, является первым решением, удовлетворяющим как индукции вперед, так и обратной индукции. Индукция вперед дает единственное решение для игры с уничтожением денег.