Введение
Тип течения жидкости
Течение Стокса (названо в честь Джорджа Габриэля Стокса), также известное как ползучее течение или медленное течение, — это тип течения жидкости, в котором адвективные силы инерции малы по сравнению с вязкими силами. Число Рейнольдса мало, то есть это типичная ситуация в течениях, где скорости жидкости очень низкие, вязкость очень велика или характерные размеры течения очень малы. Ползучее течение впервые было изучено для понимания процессов смазки. В природе этот тип течения наблюдается при плавании микроорганизмов и сперматозоидов. В технике оно встречается в красках, микроэлектромеханических системах (MEMS) и при течении вязких полимеров в целом. Уравнения движения для течения Стокса, называемые уравнениями Стокса, являются линеаризацией уравнений Навье-Стокса и, следовательно, могут быть решены рядом известных методов для линейных дифференциальных уравнений. Основная функция Грина для течения Стокса — это стоукслет, который связан с сингулярной точечной силой, встроенной в течение Стокса. Из его производных можно получить другие фундаментальные решения. Стоукслет был впервые выведен Озеном в 1927 году, хотя название «стоукслет» появилось только в 1953 году благодаря Хэнкоку. Получены аналитические решения в замкнутой форме для обобщенных неустановившихся течений Стокса и Озена, связанных с произвольными зависящими от времени поступательными и вращательными движениями, для ньютоновских и микрополярных жидкостей.
Уравнения Стокса
Уравнение движения для потока Стокса можно получить, линеаризовав стационарные уравнения Навье-Стокса. Инерциальные силы считаются пренебрежимо малыми по сравнению с вязкими силами, и исключение инерционных членов из уравнения баланса импульса в уравнениях Навье-Стокса приводит к уравнению баланса импульса в уравнениях Стокса: и приложенной объемной силы. Полные уравнения Стокса также включают уравнение сохранения массы, которое обычно записывается в виде: где ρ – плотность жидкости, а **u** – скорость жидкости. Для получения уравнений движения для несжимаемого потока предполагается, что плотность ρ является постоянной. Кроме того, иногда рассматриваются нестационарные уравнения Стокса, в которых член добавляется к левой части уравнения баланса импульса. В то время как эти свойства справедливы для несжимаемых ньютоновских потоков Стокса, нелинейный и иногда зависящий от времени характер неньютоновских жидкостей означает, что они не применимы в более общем случае.
where is the fluid density and the fluid velocity. To obtain the equations of motion for incompressible flow, it is assumed that the density, , is a constant. Furthermore, occasionally one might consider the unsteady Stokes equations, in which the term is added to the left hand side of the momentum balance equation.]] While these properties are true for incompressible Newtonian Stokes flows, the non linear and sometimes time dependent nature of non Newtonian fluids means that they do not hold in the more general case.
Парадокс Стоукса
Интересным свойством потока Стокса является так называемый парадокс Стокса: невозможно существование потока Стокса жидкости вокруг диска в двумерном пространстве; или, что эквивалентно, отсутствие нетривиального решения уравнений Стокса вблизи бесконечно длинного цилиндра.
Доказательство обратной возможности в течение времени
Система Тейлора-Куэтта может создавать ламинарные потоки, в которых концентрические цилиндры жидкости движутся относительно друг друга по видимой спирали. Жидкость, например кукурузный сироп с высокой вязкостью, заполняет зазор между двумя цилиндрами, при этом цветные области жидкости видны сквозь прозрачный внешний цилиндр. Цилиндры вращаются относительно друг друга с небольшой скоростью, что в сочетании с высокой вязкостью жидкости и малой толщиной зазора обеспечивает низкое число Рейнольдса, благодаря чему кажущееся смешивание цветов фактически является ламинарным и может быть затем обращено приблизительно в исходное состояние. Это создает эффектную демонстрацию кажущегося смешивания жидкости с последующим её разделением путём изменения направления вращения.
По функции Грина: Стокслет
Линейность уравнений Стокса для несжимаемой ньютоновской жидкости означает, что существует функция Грина, . Функция Грина находится путем решения уравнений Стокса с заменой члена, представляющего внешнюю силу, на точечную силу, действующую в начале координат, и граничными условиями, стремящимися к нулю на бесконечности: где – дельта-функция Дирака, а обозначает точечную силу, действующую в начале координат. Решение для давления p и скорости u, при условии, что |u| и p стремятся к нулю на бесконечности, задается следующим образом: Теорема Лоренца также использовалась в контексте эластогидродинамической теории для вывода подъемной силы, действующей на твердый объект, движущийся касательно поверхности упругого интерфейса при малых числах Рейнольдса.
where is the Dirac delta function, and represents a point force acting at the origin. The solution for the pressure p and velocity u with |u| and p vanishing at infinity is given by
The Lorentz reciprocal theorem has also been used in the context of elastohydrodynamic theory to derive the lift force exerted on a solid object moving tangent to the surface of an elastic interface at low Reynolds numbers.
Законы Факсена
Законы Факсена — это прямые соотношения, выражающие мультипольные моменты через окружающий поток и его производные. Впервые разработанные Хилдингом Факсеном для вычисления силы и момента, действующей на сферу, они имеют следующий вид:
где — динамическая вязкость, — радиус частицы, — окружающий поток, — скорость частицы, — угловая скорость окружающего потока, а — угловая скорость частицы. Законы Факсена могут быть обобщены для описания моментов других форм, таких как эллипсоиды, сфероиды и сферические капли.