Еоман Плоттер: Навигационный прибор переходного периода

Введение

Еоман Плоттер – это прибор, использовавшийся на судах и лодках для переноса GPS-координат или местоположения эхосигналов РЛС на бумажную навигационную карту и для определения координат по карте. Он выпускался с 1985 по 2014/2015 год и являлся промежуточным звеном между традиционной навигацией по бумажным картам и полностью электронными навигационными дисплеями. Он был понятен людям, привыкшим к бумажным картам, и значительно дешевле электронных карт, доступных в то время. Дальнейшее снижение цен на электронные навигационные дисплеи, расширение их функциональности, например, возможность наложения радиолокационной информации, и появление недорогих планшетов в конечном итоге сделали Еоман Плоттер неконкурентоспособным.

Строительство

Плотер состоит из поверхности для нанесения графиков, пропитанной тонкими проводами, и подвижной "мыши" с датчиковым кольцом. Положение мыши на поверхности может быть определено электронным способом. Для работы с плотером обычная бумажная карта сначала фиксируется на поверхности (способ фиксации различается в зависимости от модели плотера; см. ниже). Затем производится "регистрация" – мышь помещается над тремя известными точками на карте, и при каждой из них нажимается кнопка. Зная положение этих точек на поверхности, система может интерполировать положение мыши в любой точке карты. В 1990-х годах на картах в некоторых странах были напечатаны опорные точки для плотера, а их координаты были предварительно запрограммированы в блоке Yeoman. Для других карт требовалось ручное внесение координат опорных точек. Хотя устройство само по себе может предоставлять полезные данные (положения объектов на карте, расстояния и пеленги между точками), на практике оно обычно связано с источником данных о положении, таким как GPS. Это обеспечивает множество полезных функций, наиболее важной из которых является определение текущего местоположения судна на карте. В режиме определения местоположения используются четыре подсвеченных стрелки вокруг прозрачной области на мыши. Устройство перемещают по карте, следуя за стрелками, пока все четыре не погаснут. Это указывает на то, что мышь находится непосредственно над текущим местоположением судна на карте; при необходимости карандаш можно продеть через небольшое отверстие, чтобы отметить местоположение на карте. После нескольких попыток эта процедура становится инстинктивной и очень быстрой. Мышь также можно использовать для определения расстояния и пеленга от текущего местоположения судна до любого другого объекта, просто поместив ее над этим объектом на карте и считав показания с дисплея. Если установлен подходящий радар, его можно объединить с плотером Yeoman для навигации в условиях плохой видимости. В одном из режимов положение мыши на карте отображается в виде курсора на радарном дисплее – мышь можно поместить над объектом на карте, чтобы идентифицировать его отражение на радаре, что особенно полезно для объектов, отражение которых может быть не очевидным. Аналогично, данные о местоположении с экрана радара могут быть переданы в Yeoman – мышь перемещается вручную, следуя за подсвеченными стрелками, как при определении местоположения, и направляется к месту отражения сигнала радара.

The plotter consists of a plotting surface impregnated with fine wires and a moveable "mouse" containing a sensing ring. The mouse's location on the surface can be electronically sensed. To use the plotter, a conventional paper chart is first fixed in position on the surface (the method of fixing varies between the different models of plotter; see below). It is then "registered" the mouse is placed over three known points on the chart and a button pressed at each. Knowing the location on the surface of these points, the system can interpolate the mouse's position anywhere on the chart. In the 1990s charts in some countries had plotter reference points printed on them, and the coordinates of these points were pre programmed in the Yeoman unit. Other charts needed the input of the reference points to be manually added. Although the device can provide some useful data on its own (positions of charted objects, distances and bearings between points), in practice it is invariably linked to a source of position data such as GPS. This enables many useful features, the most important of which is the fixing on the chart of the vessel's current position. In position mode, four illuminated arrows around a transparent area on the mouse are used. The device is pushed across the chart, following the arrows, until all four of them are extinguished. This indicates that the mouse is directly over the vessel's current position on the chart; if required, a pencil can be poked through a small hole to mark the fix on the chart. After a couple of goes, this procedure becomes instinctive and very fast. The mouse can also be used to obtain the range and bearing from the vessel's current position to any other object, simply by placing it over that object on the chart and reading the figures from the display. If a suitable radar is fitted it can be combined with the Yeoman plotter for navigation in poor visibility. In one mode, the position of the mouse on the chart is reflected in a cursor on the radar display the mouse can be placed over a charted object to identify its echo on the radar, which is very useful for objects whose reflection may not be obvious. Similarly, a position from the radar screen can be sent to the Yeoman the mouse is moved by hand following the illuminated arrows as for plotting a fix, and is guided to the location of the radar return.

Преимущества

Способ, которым Yeoman-плоттер сочетает быстрое определение местоположения GPS с использованием бумажной карты, считается преимуществом по двум основным причинам. Первая – это безопасность и надежность: даже самая лучшая морская электроника время от времени выходит из строя, и если электронные приборы судна перестанут работать, то свежая отметка местоположения на бумажной карте станет чрезвычайно ценной. Поскольку такую отметку можно сделать на Yeoman примерно за две секунды, она, вероятно, будет обновляться гораздо чаще. Тот факт, что нужная карта гарантированно находится на борту, актуальна и открыта на навигационном столе, готовая к возврату к традиционной навигации, также является важным фактором, особенно с учетом все более широкого распространения электронных картоплоттеров. Второе преимущество Yeoman-плоттера перед электронным картографическим дисплеем упоминается реже, но для большинства пользователей оно более важно – им просто удобнее им пользоваться. Хотя технология электронных картоплоттеров совершенствуется с каждым годом, они по-прежнему отображают карты на относительно небольших экранах, ввод данных осуществляется с помощью одного маленького джойстика и нескольких кнопок. В отличие от этого, бумажная карта на Yeoman Navigator предоставляет 35-дюймовый "дисплей" с исключительно высоким разрешением, на котором можно рисовать, делать пометки и использовать традиционные навигационные инструменты, такие как циркуль и линейка, в сочетании с мгновенным (постоянным!) определением местоположения, а также информацией о расстоянии и пеленге, получаемой от мыши Yeoman. Такое сочетание современных технологий и традиционных методов оказалось весьма эффективным.