Сравнивайте с английским: нажмите на абзац — оригинал откроется в окне. Кнопка EN под абзацем показывает его прямо в тексте.
Содержание
Введение
FIRST Ladder Logic была игрой для 1998 FIRST Robotics Competition.
the FIRST competition
Ladder Logic was the game for the 1998 FIRST Robotics Competition.
Поле
Игровое поле представляет собой ковровую площадку шестиугольной формы с центральной целью высотой 2 метра. Три горизонтальных рельсовых цели простираются наружу от центра. Каждый мяч, помещенный на рельсы, дает очки, а каждый мяч в центре удваивает счет команды. Вокруг периметра поля есть три станции для игроков, которые работают с дистанционно управляемыми роботами на поле, чтобы набрать очки. В начале каждого матча каждая команда имеет 3 цветных мяча на своей игровой станции и три мяча на поле, и три мяча на рельсах.
The playing field is a carpeted, hexagon shaped area with an 8 feet (2 m) tall central goal. Three horizontal rail goals extend outward from the center. Each ball placed on the rail goals scores points and each ball in the center doubles the team's score. Around the perimeter of the field are three stations for human players, who work with remote controlled robots on the field to score points. At the start of each match, each team has 3 colored ball at their player station and three balls on the field, and three balls on the rails.
Роботы
Каждый робот может весить до 300 кг и должен запускать матчи достаточно маленькими, чтобы поместиться в пространстве 30" х 36" х 48". Роботы работают на двух 12-вольтных аккумуляторах Skil и используют двигатели от Skil, Delco и Delphi Interior and Lighting, контроллеры скорости от Tekin, насосы от McCord Winn Textron, воздушные баллоны и клапаны от Numatics, Inc., а также программируемую систему управления, поставляемую FIRST. Водители используют джойстики от CH Products и коммутаторы от Honeywell для удаленного управления роботами через радиосоединение, которое использует беспроводные модемы RNet от Motorola.
Each robot can weigh up to , and must start each match small enough to fit inside a 30" x 36" x 48" space. The robots are powered by two Skil 12 volt rechargeable batteries and use motors from Skil, Delco, and Delphi Interior and Lighting, speed controllers from Tekin, pumps from McCord Winn Textron, air cylinders and valves from Numatics, Inc., and a programmable control system supplied by FIRST. Drivers use joysticks from CH Products and switches from Honeywell to remotely control the robots via a radio link which uses RNet wireless modems from Motorola.
Зачет
В двухминутных матчах три робота и игроки-люди набирают очки, кладя резиновые шары в центральный ворота и вдоль рельсов. Шары имеют цветовой код, чтобы определить владельца команды. Игрокам запрещено выходить на поле, но они могут передавать мячи роботам или бросать мячи прямо в центральный ворота. В конце матча каждый мяч, находящийся на верхней трети лестницы, стоит три очка, мяч на средней трети лестницы стоит два очка, а мяч на нижней трети лестницы стоит один очко. Каждый мяч в центральной ворота удвоит счет команды. Победителем матча становится команда с наибольшим счетом.
In two minute matches, the three robots and human players score points by putting rubber balls into the center goal and along the rails. The balls are color coded to identify team ownership. Human players are not allowed onto the field, but they may hand balls to the robots or throw balls directly into the center goal. At the end of the match, each ball on the upper third of the ladder is worth three points, a ball on the middle third of the ladder is worth two points, and a ball on the lower third of the ladder is worth one point. Each ball in the center goal will double a team's score. The winner of the match is the team with the highest score.