Введение

Матрица, коммутирующая со своей сопряжённой транспонированной.

В математике комплексная квадратная матрица A называется нормальной, если она коммутирует со своей сопряжённой транспонированной:

Понятие нормальных матриц может быть расширено на нормальные операторы в бесконечномерных нормированных пространствах и на нормальные элементы в C*-алгебрах. Как и в случае матриц, нормальность означает, что коммутативность сохраняется, насколько это возможно, в некоммутативном контексте. Это делает нормальные операторы и нормальные элементы C*-алгебр более удобными для анализа. Спектральная теорема утверждает, что матрица нормальна тогда и только тогда, когда она унитарно подобна диагональной матрице, и, следовательно, любая матрица A, удовлетворяющая уравнению 1 = A*A = AA*, является диагонализуемой. Обратное неверно, поскольку диагонализуемые матрицы могут иметь неортогональные собственные подпространства. Левые и правые сингулярные векторы в сингулярном разложении нормальной матрицы отличаются друг от друга и от соответствующих собственных векторов только комплексным множителем по фазе, поскольку фазу необходимо исключить из собственных значений для формирования сингулярных значений.

Эквивалентные определения

Можно привести довольно длинный список эквивалентных определений нормальной матрицы. Пусть A – комплексная матрица размера n × n. Тогда эквивалентны следующие утверждения: A нормальна. A диагонализуема унитарной матрицей. Существует набор собственных векторов A, образующий ортонормальный базис для Cⁿ. Для любого вектора x. Норма Фробениуса A может быть вычислена через собственные значения A: Гермитова часть и косоэрмитова часть A коммутируют. A* является полиномом (степени ≤ n − 1) от A. A* = AU для некоторой унитарной матрицы U. U и P коммутируют, где A = UP – полярное разложение, U – унитарная матрица, а P – положительно полуопределённая матрица. A коммутирует с некоторой нормальной матрицей N с различными собственными значениями. Для всех 1 ≤ i ≤ n, где A имеет сингулярные значения σ₁ ≥ σ₂ ≥ … ≥ σₙ и собственные значения, индексированные определённым образом. Некоторые, но не все из вышеперечисленных утверждений обобщаются на нормальные операторы в бесконечномерных гильбертовых пространствах. Например, ограниченный оператор, удовлетворяющий (9), является лишь квазинормальным.