Введение

Аналог скорости в четырехмерном пространстве-времени
В физике, в частности в специальной и общей теории относительности, четырехскорость — это четырехвектор в четырехмерном пространстве-времени, представляющий собой релятивистский аналог скорости, которая является трехмерным вектором в пространстве. Физические события соответствуют математическим точкам во времени и пространстве, а множество всех этих точек вместе образует математическую модель физического четырехмерного пространства-времени. Траектория объекта в пространстве-времени представляет собой кривую, называемую мировой линией. Если объект обладает массой, и, следовательно, его скорость обязательно меньше скорости света, мировая линия может быть параметризована собственным временем объекта. Четырехскорость — это скорость изменения четырехкоординаты относительно собственного времени вдоль кривой. Скорость, напротив, представляет собой скорость изменения положения объекта в (трехмерном) пространстве, наблюдаемую наблюдателем, относительно времени наблюдателя. Величина четырехскорости объекта, то есть величина, полученная в результате применения метрического тензора g к четырехскорости 'U', то есть , всегда равна ±c^(2), где c — скорость света. Выбор знака плюс или минус зависит от выбора метрической сигнатуры. Для объекта в состоянии покоя его четырехскорость параллельна направлению временной координаты, при этом 1=U^(0) = c. Таким образом, четырехскорость является нормализованным, направленным в будущее, временным касательным вектором к мировой линии и является контравариантным вектором. Хотя это и вектор, сложение двух четырехскоростей не дает четырехскорость: пространство четырехскоростей само по себе не является векторным пространством.

Теория относительности

В теории относительности Эйнштейна траектория объекта, движущегося относительно заданной системы отсчета, определяется четырьмя координатными функциями x^(μ)(τ), где μ — это пространственно-временной индекс, принимающий значение 0 для времениподобной компоненты и 1, 2, 3 для пространственных координат. Нулевая компонента определяется как координата времени, умноженная на c. Каждая функция зависит от одного параметра τ, называемого собственным временем. В виде столбца-вектора,