Введение
Рухшталь Ру 344 X 4 или Рухшталь Крамер РК 344 — управляемая по проводам ракета класса "воздух-воздух", разработанная в Германии во время Второй мировой войны. X 4 не поступил на вооружение и не был испытан в боевых условиях, однако послужил источником вдохновения для многочисленных послевоенных разработок по всему миру и стал основой для создания ряда наземных противотанковых ракетных комплексов.
The Ruhrstahl Ru 344 X 4 or Ruhrstahl Kramer RK 344 was a wire guided air to air missile designed by Germany during World War II. The X 4 did not see operational service and thus was not proven in combat but inspired considerable post war work around the world, and was the basis for the development of several ground launched anti tank missiles.
История
В течение 1943 года бомбардировочное командование RAF и ВВС США провели серию массированных налетов на Германию. Несмотря на значительные потери бомбардировщиков, это подтолкнуло Люфтваффе к исследованиям значительно более мощного противобомбардировочного оружия с целью снижения потерь истребителей и летного состава. Масштабные разработки привели к созданию ряда крупнокалиберных автоматических пушек, ракет воздух-воздух, зенитных ракетных комплексов и X 4. Работа над X 4 началась в июне 1943 года под руководством доктора Макса Крамера в компании Ruhrstahl. Идея заключалась в создании ракеты с достаточной дальностью, чтобы ее можно было запускать за пределами досягаемости пушек бомбардировщиков (сейчас это называется оружием вне зоны поражения). Эффективная дальность оборонительного вооружения бомбардировщиков составляла около 100 км. Ракета должна была управляться с достаточной точностью для гарантированного поражения цели. X 4 превосходил эти требования. Его ракетный двигатель BMW 109 448 разгонял ракету до скорости свыше и поддерживал ее на этой скорости во время полета, используя гиперголическую смесь S-Stoff (азотная кислота с 5% хлорида железа(III)) и R-Stoff (органическая аминовая смесь, состоящая из 50% диметиламинобензола и 50% триэтиламина, известная как Tonka 250) в качестве топлива, обеспечивая первоначальную тягу, которая снижалась до за 17 секунд работы. Поскольку для топливного насоса не было места, топливо подавалось в двигатель поршнями внутри длинных труб, которые были скручены (подобно пружине) для размещения внутри фюзеляжа. S-Stoff был настолько коррозионным, что растворял все неблагородные металлы и был чрезвычайно сложен и опасен в обращении. Немцы планировали как можно скорее заменить двигатель на твердотопливный. Ракета стабилизировалась вращением со скоростью около 60 об/мин, то есть один оборот в секунду, что компенсировало асимметричную тягу двигателя и неточности в рулевых поверхностях. Сигналы для управления рулевыми поверхностями в хвостовой части передавались по двум проводам (метод, выбранный для предотвращения радиопомех), которые разматывались с катушек, расположенных в длинных обтекателях в форме пули, которые крепились либо к основаниям противоположной пары больших средних килей (их было четыре, с углом стреловидности 45°), либо к противоположным концам тех же килей; в них содержалось около 300 000 метров провода. Управлением проводов осуществлялось с помощью джойстика в кабине пилота. Гироскоп отслеживал положение "верха", чтобы управляющие сигналы от джойстика пилота в самолете-носителе могли быть преобразованы в рыскание и тангаж при вращении ракеты. Флаеры, прикрепленные к двум крыльям средней части, использовались для обеспечения видимости ракеты сквозь дым двигателя. Боевая часть состояла из осколочно-фугасного заряда с радиусом поражения около 100 метров. Предполагалось, что система наведения позволит пилоту направить ракету в этот диапазон по углу тангажа и рыскания. Однако, учитывая дальность, на которой могла действовать ракета, было бы практически невозможно точно определить дальность до цели-бомбардировщика. Поэтому на ракете был установлен радиовзрыватель ближнего действия, известный как Kranich (Журавль), использующий акустическую систему, настроенную на звук двигателей B-17 в крейсерском полете на частоте 200 Гц, активируемый эффектом Доплера при приближении ракеты. Дальность срабатывания составляла .
The rocket burned a hypergolic mixture of S Stoff (nitric acid with 5% iron(III) chloride) and R Stoff (an organic amine mixture of 50% dimethylaminobenzene and 50% triethylamine called Tonka 250) as propellant, delivering thrust initially, declining to over the 17 second burn. As there was no room for a fuel pump, the fuels were forced into the motor by pistons inside long tubes, the tubes being coiled (similar to a coil spring) to fit inside the airframe. S Stoff was so corrosive, it dissolved all base metals and was extremely difficult and dangerous to handle. The Germans planned to replace the motor with a solid fuel design as soon as possible. The missile was spin stabilized at about 60 rpm, or one rotation a second, so any asymmetrical thrust from the engine or inaccuracies in the control surfaces would be evened out. Signals to operate control surfaces on the tail were sent via two wires (a method chosen to avoid radio jamming), which unwound from bobbins housed within long, bullet shaped fairings, themselves mounted either on the roots of an opposing pair of the larger mid body fins (there were four, swept 45°), or on one pair of those same fins' opposing tips; these contained a total of about of wire. The wires were controlled by a joystick in the cockpit. A gyroscope kept track of "up" so control inputs from the pilot's joystick in the launch aircraft could be translated into yaw and pitch as the missile spun. Flares attached to two of the midsection wings were used to keep the missile visible through the smoke of its motor. The warhead consisted of a fragmentation device that had a lethal radius of about It was thought that the guidance system would allow the pilot to get the missile into this range in terms of pitch and yaw. But with the ranges the missile could operate at, it would be almost impossible to judge range to the target bomber anywhere near this accuracy. For this reason the missile mounted a proximity fuze known as a Kranich (Crane), using an acoustical system tuned to the 200 Hz sound of the B 17's engines in cruise, activated by the Doppler shift as the missile approached. The trigger range was
The first flight test occurred on August 11, 1944, using a Focke Wulf Fw 190 for the launch platform. Subsequent tests used the Junkers Ju 88 and Messerschmitt Me 262, although they were not launched from the latter. The X 4 had originally been intended for use by single seat fighters (including the Me 262 and possibly the Dornier Do 335), but the problems in guiding both the missile and the aircraft at the same time proved unworkable. Instead, the X 4 was re directed to multi seat aircraft like the Ju 88, while the unguided R4M rocket was to be used in single seaters. The X 4 was designed to be easily assembled by unskilled labour and airframe production began in early 1945 incorporating low cost (non strategic) materials, such as wood for fins. Production was hampered by Allied bombing of the BMW rocket engine factory at Stargard, though as many as 1,000 X 4s may have been completed, the missile was never officially delivered to the Luftwaffe. The fighter interceptor designed to use this missile as its primary weapon was the Focke Wulf Ta 183 Huckebein, which never got out of the project stage. After the war, French engineers tried to develop a domestic version of the X 4, the Nord SS.10. 200 units were manufactured between 1947 and 1950. However, the program was disbanded due to the dangerous pre flight refueling involved (the hypergolic nitric acid and Tonka combination was highly explosive).
Первый летный испытание состоялось 11 августа 1944 года с использованием Focke Wulf Fw 190 в качестве пусковой платформы. В последующих испытаниях использовались Junkers Ju 88 и Messerschmitt Me 262, хотя с последнего они не запускались. Изначально X 4 предназначался для использования на одноместных истребителях (включая Me 262 и, возможно, Dornier Do 335), но проблемы с одновременным управлением ракетой и самолетом оказались неразрешимыми. Вместо этого X 4 был перенаправлен на многоместные самолеты, такие как Ju 88, а неуправляемая ракета R4M предназначалась для одноместных истребителей. X 4 был разработан для легкой сборки неквалифицированными рабочими, и производство фюзеляжа началось в начале 1945 года с использованием недорогих (не стратегических) материалов, таких как дерево для килей. Производство было затруднено бомбардировками союзников завода ракетных двигателей BMW в Старгарде, однако было завершено до 1000 ракет X 4, хотя они так и не были официально поставлены в Люфтваффе. Истребитель-перехватчик, предназначенный для использования этой ракеты в качестве основного оружия, был Focke Wulf Ta 183 Huckebein, который так и не вышел за рамки проектной стадии. После войны французские инженеры попытались разработать отечественную версию X 4, Nord SS.10. Было изготовлено 200 единиц в период с 1947 по 1950 год. Однако программа была прекращена из-за опасной предполетной заправки (гиперголическая смесь азотной кислоты и Tonka была крайне взрывоопасной).
The rocket burned a hypergolic mixture of S Stoff (nitric acid with 5% iron(III) chloride) and R Stoff (an organic amine mixture of 50% dimethylaminobenzene and 50% triethylamine called Tonka 250) as propellant, delivering thrust initially, declining to over the 17 second burn. As there was no room for a fuel pump, the fuels were forced into the motor by pistons inside long tubes, the tubes being coiled (similar to a coil spring) to fit inside the airframe. S Stoff was so corrosive, it dissolved all base metals and was extremely difficult and dangerous to handle. The Germans planned to replace the motor with a solid fuel design as soon as possible. The missile was spin stabilized at about 60 rpm, or one rotation a second, so any asymmetrical thrust from the engine or inaccuracies in the control surfaces would be evened out. Signals to operate control surfaces on the tail were sent via two wires (a method chosen to avoid radio jamming), which unwound from bobbins housed within long, bullet shaped fairings, themselves mounted either on the roots of an opposing pair of the larger mid body fins (there were four, swept 45°), or on one pair of those same fins' opposing tips; these contained a total of about of wire. The wires were controlled by a joystick in the cockpit. A gyroscope kept track of "up" so control inputs from the pilot's joystick in the launch aircraft could be translated into yaw and pitch as the missile spun. Flares attached to two of the midsection wings were used to keep the missile visible through the smoke of its motor. The warhead consisted of a fragmentation device that had a lethal radius of about It was thought that the guidance system would allow the pilot to get the missile into this range in terms of pitch and yaw. But with the ranges the missile could operate at, it would be almost impossible to judge range to the target bomber anywhere near this accuracy. For this reason the missile mounted a proximity fuze known as a Kranich (Crane), using an acoustical system tuned to the 200 Hz sound of the B 17's engines in cruise, activated by the Doppler shift as the missile approached. The trigger range was
The first flight test occurred on August 11, 1944, using a Focke Wulf Fw 190 for the launch platform. Subsequent tests used the Junkers Ju 88 and Messerschmitt Me 262, although they were not launched from the latter. The X 4 had originally been intended for use by single seat fighters (including the Me 262 and possibly the Dornier Do 335), but the problems in guiding both the missile and the aircraft at the same time proved unworkable. Instead, the X 4 was re directed to multi seat aircraft like the Ju 88, while the unguided R4M rocket was to be used in single seaters. The X 4 was designed to be easily assembled by unskilled labour and airframe production began in early 1945 incorporating low cost (non strategic) materials, such as wood for fins. Production was hampered by Allied bombing of the BMW rocket engine factory at Stargard, though as many as 1,000 X 4s may have been completed, the missile was never officially delivered to the Luftwaffe. The fighter interceptor designed to use this missile as its primary weapon was the Focke Wulf Ta 183 Huckebein, which never got out of the project stage. After the war, French engineers tried to develop a domestic version of the X 4, the Nord SS.10. 200 units were manufactured between 1947 and 1950. However, the program was disbanded due to the dangerous pre flight refueling involved (the hypergolic nitric acid and Tonka combination was highly explosive).