Кіріспе

Қисықтың қисықтық орталықтары

Қисықтардың дифференциалдық геометриясында, қисықтың эволюциясы – оның барлық қисықтық орталықтарының орны болып табылады. Яғни, қисықтағы әрбір нүктесіне қисықтық орталығы салынғанда, пайда болатын пішін сол қисықтың эволюциясы болады. Сондықтан, шеңбердің эволюциясы – оның центріндегі жалғыз нүкте болып табылады. Балама ретінде, эволюция – қисықтың нормальдарының жабық сызығы. Қисықтың, беттің немесе жалпы алғанда, субкөптүрліліктің эволюциясы – нормальдық картаның каустикасы. M – Rⁿ кеңістігіндегі тегіс, тұрақты субкөптүрлік болсын. M-ге нормальды және p нүктесіне негізделген әрбір 'v' векторы үшін біз p + 'v' нүктесін сәйкестендіреміз. Бұл нормальдық карта деп аталатын Лагранж картасын анықтайды. Нормальдық картаның каустикасы – M-нің эволюциясы.

Эволюциялар инволютамен тығыз байланысты: қисық – оның кез келген инволютасының эволюциясы болып табылады.

Тарих

Аполлоний (б.з.д. 200 ж.) өзінің "Коника" кітабының V кітабында эволюцияларды талқылады. Дегенмен, Гюйгенс оларды алғаш зерттеген деп саналады (1673). Гюйгенс шамамен 1659 жылы таутохрон қисығын табу мәселесін шешу үшін эволюциялар теориясын жасады, бұл өз кезегінде оған изохронды маятник құрастыруға көмектесті. Себебі таутохрон қисығы – циклоид, ал циклоидтың ерекше қасиеті – оның эволюциясы да циклоид болатындығы. Шындығында, эволюциялар теориясы Гюйгенске кейіннен есептеулерді пайдаланып қол жеткізілетін көптеген нәтижелерге қол жеткізуге мүмкіндік берді.

Лог-эстетикалық қисықтардың эволюциясы

Лог эстетикалық қисықтың эволюциясы – тағы бір лог эстетикалық қисық болып табылады. Осы қатынастың бір мысалы – Эйлер спиралының эволюциясы Цезаро теңдеуімен сипатталатын спираль.

Радиалды қисық

Ұқсас анықтамасы бар қисық – берілген қисықтың радиалы. Кисықтың әрбір нүктесі үшін, нүктеден қисықтық центріне дейінгі векторды алып, оны координата басынан басталатындай жылжыту керек. Мұндай векторлардың соңғы нүктелерінің геометриялық орны қисықтың радиалы деп аталады. Радиалдың теңдеуі, эволюта теңдеуінен x және y мүшелерін жою арқылы шығарылады. Бұл нәтижеге келтіреді: