Кіріспе

3 өлшемді координаттар жүйесі

Цилиндрлік координаттар жүйесі – таңдалған анықтама осінен (суреттегі L осі), осы оське қатысты бағыттан (A осі) және таңдалған анықтама жазықтығынан (күлгін бөліктен тұратын жазықтықтан) нүктенің орналасуын анықтайтын үш өлшемді координаттар жүйесі. Соңғы арақашықтық анықтама жазықтығына қарағанда нүкте қай жақта орналасқандығына байланысты оң немесе теріс санмен беріледі. Жүйенің бастапқы нүктесі – үш координатаның да нөлге тең болатын нүкте. Бұл – анықтама жазықтығы мен осьтің қиылысу нүктесі. Ось әртүрлі жағдайда цилиндрлік немесе бойлық ось деп аталады, оны полярлық осьтен ажырату үшін, ол бастапқы нүктеден өтетін және анықтама бағытына қарай бағытталған сәуле. Бойлық оське перпендикуляр басқа бағыттар радиалдық түзулер деп аталады. Осьтен арақашықтық радиалдық арақашықтық немесе радиус деп аталуы мүмкін, ал бұрыштық координата кейде бұрыштық орналасу немесе азимут деп аталады. Радиус және азимут бірге полярлық координаттар деп аталады, себебі олар нүкте арқылы өтетін және анықтама жазықтығына параллель болатын екі өлшемді полярлық координаттар жүйесіне сәйкес келеді. Үшінші координата биіктік немесе абсолютті биіктік (егер анықтама жазықтығы көлденең деп есептелсе), бойлық орналасу немесе осьтік орналасу деп аталуы мүмкін. Цилиндрлік координаттар бойлық оське қатысты белгілі бір айналу симметриясы бар объектілер мен құбылыстарды зерттеуде пайдалы, мысалы, дөңгелек қимасы бар түзу құбырдағы су ағыны, металл цилиндрдегі жылу таралуы, ұзын, түзу сымдағы электр тогынан туындаған электромагниттік өрістер, астрономиядағы аккрециялық дискілер және т.б. Олар кейде «цилиндрлік полярлық координаттар» және «полярлық цилиндрлік координаттар» деп аталады, сондай-ақ галактикадағы жұлдыздардың орнын анықтау үшін қолданылады («галактикалық цилиндрлік полярлық координаттар»).

Бірегей цилиндрлік координаттар

Полярлық координаттардағыдай, цилиндрлік координаттары (ρ, φ, z) бар бір нүктеде шексіз көп теңдес координаттар болады, атап айтқанда (ρ, φ ± n × 360°, z) және (−ρ, φ ± (2n + 1) × 180°, z), мұндағы n – кез келген бүтін сан. Сонымен қатар, егер радиус ρ нөлге тең болса, азимут кез келген шамада болуы мүмкін. Әрбір нүкте үшін бірегей координаттар жиынтығын алу үшін радиустың теріс емес (ρ ≥ 0) болуын және азимут φ-тің 360° кеңістікте орналасқан белгілі бір аралықта болуын, мысалы [−180°, +180°] немесе [0°, 360°] деп шектеуге болады.

Конвенциялар

Цилиндрлік координаттардың белгілеуі біркелкі емес. ISO 3111 стандарты (ρ, φ, z) түрін ұсынады, онда ρ – радиалды координата, φ – азимут, ал z – биіктік. Дегенмен, радиус көбінесе r немесе s арқылы, азимут θ немесе t арқылы, ал үшінші координата h немесе (цилиндрлік ось көлденең деп есептелсе) x немесе нақты жағдайға қатысты кез келген әріппен белгіленеді. Конкретті жағдайларда және көптеген математикалық иллюстрацияларда оң бұрыштық координата оң биіктігі бар кез келген нүктеден қарсы сағат тіліне қарсы бағытта өлшенеді.

Координаттық жүйелерді түрлендіру

Цилиндрлік координаттар жүйесі – үш өлшемді координаттар жүйелерінің бірі. Оларды бір-біріне түрлендіру үшін келесі формулаларды пайдалануға болады.

Цилиндрлік гармоникалар

Лаплас теңдеуінің цилиндрлік симметриялы жүйедегі шешімдері цилиндрлік гармоникалар деп аталады.