Введение

Две геометрии, основанные на аксиомах, тесно связанных с теми, что определяют геометрию Евклида.

В математике неевклидова геометрия состоит из двух геометрий, основанных на аксиомах, тесно связанных с аксиомами, определяющими геометрию Евклида. Поскольку Евклидова геометрия лежит на пересечении метрической и аффинной геометрий, неевклидова геометрия возникает либо путем замены постулата о параллельных прямых альтернативным постулатом, либо путем ослабления метрических требований. В первом случае получаются гиперболическая и эллиптическая геометрии – традиционные неевклидовы геометрии. При ослаблении метрических требований возникают аффинные плоскости, связанные с планарными алгебрами, которые порождают кинематические геометрии, также называемые неевклидовыми.

Предыстория

Евклидова геометрия, названная в честь греческого математика Евклида, включает в себя одни из древнейших известных математических знаний, и геометрии, отклонявшиеся от неё, не получили широкого признания как легитимные до XIX века. Дискуссия, которая в конечном итоге привела к открытию неевклидовых геометрий, началась почти сразу после написания Евклидом «Начал». В «Началах» Евклид исходит из ограниченного числа предположений (23 определений, пять общих понятий и пять постулатов) и стремится доказать все остальные результаты (предложения) в работе. Самый печально известный из постулатов часто называют «Пятым постулатом Евклида» или просто постулатом о параллельных прямых, который в оригинальной формулировке Евклида звучит так:
Если прямая линия пересекает две прямые линии таким образом, что внутренние углы с одной стороны в сумме меньше двух прямых углов, то эти прямые, продолженные до бесконечности, встретятся на той стороне, где углы меньше двух прямых углов. Другие математики предложили более простые формулировки этого свойства. Однако, независимо от формулировки постулата, он неизменно представляется более сложным, чем остальные постулаты Евклида:
1. Провести прямую линию от любой точки к любой точке. 2. Продлить конечную прямую линию непрерывно по прямой. 3. Описать окружность с любым центром и радиусом. 4. Все прямые углы равны друг другу. На протяжении по крайней мере тысячи лет геометры были обеспокоены особой сложностью пятого постулата и полагали, что его можно доказать как теорему, исходя из остальных четырех. Многие пытались найти доказательство от противного, в том числе Ибн аль-Хайсам (Альхазен, XI век), Омар Хайям (XII век), Насир ад-Дин ат-Туси (XIII век) и Джованни Джероламо Саккери (XVIII век). Теоремы Ибн аль-Хайсама, Хайяма и ат-Туси о четырехугольниках, включая четырехугольник Ламберта и четырехугольник Саккери, были «первыми теоремами гиперболической и эллиптической геометрий». Эти теоремы, наряду с их альтернативными постулатами, такими как аксиома Плейфера, сыграли важную роль в последующем развитии неевклидовой геометрии. Эти ранние попытки оспорить пятый постулат оказали значительное влияние на его развитие среди более поздних европейских геометров, включая Витело, Леви бен Герсона, Альфонсо, Джона Уоллиса и Саккери. Однако все эти ранние попытки сформулировать неевклидову геометрию привели к ошибочным доказательствам постулата о параллельных прямых, основанным на предположениях, которые теперь признаются по существу эквивалентными постулату о параллельных прямых. Тем не менее, эти ранние попытки предоставили некоторые первые свойства гиперболической и эллиптической геометрий. Хайям, например, пытался вывести его из эквивалентного постулата, сформулированного им на основе «принципов Философа» (Аристотеля): «Две сходящиеся прямые пересекаются, и невозможно, чтобы две сходящиеся прямые расходились в направлении их схождения». Затем Хайям рассмотрел три случая – прямой, тупой и острый – углов вершины четырёхугольника Саккери и, доказав ряд теорем о них, правильно опроверг тупой и острый случаи, основываясь на своем постулате, и таким образом получил классический постулат Евклида, не осознавая, что он эквивалентен его собственному постулату. Другой пример – сын ат-Туси, Садр ад-Дин (иногда известный как «Псевдо-Туси»), который в 1298 году написал книгу на эту тему, основанную на более поздних мыслях ат-Туси, в которой была представлена другая гипотеза, эквивалентная постулату о параллельных прямых. «Он по существу пересмотрел как евклидову систему аксиом и постулатов, так и доказательства многих предложений из «Начал»». Его работа была опубликована в Риме в 1594 году и изучалась европейскими геометрами, в том числе Саккери, который критиковал эту работу, а также работу Уоллиса. Джордано Витале в своей книге «Euclide restituo» (1680, 1686) использовал четырёхугольник Саккери, чтобы доказать, что если три точки равноудалены на основании AB и вершине CD, то AB и CD равноудалены везде. В работе под названием «Euclides ab Omni Naevo Vindicatus» (Евклид освобожден от всех недостатков), опубликованной в 1733 году, Саккери быстро отбросил эллиптическую геометрию как возможность (для работы эллиптической геометрии необходимо изменить некоторые другие аксиомы Евклида) и приступил к доказательству большого количества результатов в гиперболической геометрии. Он, наконец, пришел к выводу, что его результаты демонстрируют невозможность гиперболической геометрии. Его утверждение, по-видимому, основывалось на евклидовых предпосылках, поскольку логического противоречия не было обнаружено. В этой попытке доказать евклидову геометрию он непреднамеренно открыл новую жизнеспособную геометрию, но не осознал этого. В 1766 году Иоганн Ламберт написал, но не опубликовал, «Theorie der Parallellinien», в которой, как и Саккери, пытался доказать пятый постулат. Он работал с фигурой, теперь известной как четырёхугольник Ламберта, четырёхугольником с тремя прямыми углами (можно рассматривать как половину четырёхугольника Саккери). Он быстро исключил возможность того, что четвертый угол тупой, как это сделали Саккери и Хайям, а затем приступил к доказательству многих теорем, исходя из предположения об остром угле. В отличие от Саккери, он никогда не чувствовал, что достиг противоречия с этим предположением. Он доказал неевклидов результат о том, что сумма углов в треугольнике увеличивается по мере уменьшения площади треугольника, и это привело его к предположению о возможности модели острого случая на сфере с мнимым радиусом. Он не развил эту идею дальше. В то время широко считалось, что вселенная функционирует в соответствии с принципами евклидовой геометрии.

Открытие неевклидовой геометрии

Начало 19-го века, наконец, ознаменовалось решительными шагами в создании неевклидовой геометрии. Около 1813 года Карл Фридрих Гаусс, а независимо от него, примерно в 1818 году, немецкий профессор права Фердинанд Карл Швейкарт сформулировали основополагающие идеи неевклидовой геометрии, однако ни один из них не опубликовал свои результаты. Племянник Швейкарта, Франц Таурин, опубликовал важные результаты гиперболической тригонометрии в двух статьях в 1825 и 1826 годах, но, признавая внутреннюю непротиворечивость гиперболической геометрии, он по-прежнему считал евклидову геометрию особенной. Затем, в 1829–1830 годах русский математик Николай Иванович Лобачевский, а в 1832 году венгерский математик Янош Бойяи независимо друг от друга опубликовали трактаты по гиперболической геометрии. Вследствие этого гиперболическая геометрия называется лобачевской или бойяи-лобачевской геометрией, поскольку оба математика, независимо друг от друга, являются основоположниками неевклидовой геометрии. Гаусс упомянул отцу Бойяи, когда ему показали работу младшего Бойяи, что он разработал подобную геометрию несколько лет назад, но не опубликовал её. Если Лобачевский создал неевклидову геометрию, отрицая постулат о параллельных, то Бойяи разработал геометрию, в которой возможны как евклидова, так и гиперболическая геометрии, в зависимости от параметра k. Бойяи завершает свою работу замечанием о том, что невозможно, основываясь лишь на математических рассуждениях, определить, является ли геометрия физической Вселенной евклидовой или неевклидовой; это задача для физических наук. Бернхард Риман в своей знаменитой лекции 1854 года заложил основы римановой геометрии, обсудив, в частности, понятия, которые теперь известны как многообразия, риманова метрика и кривизна. Он построил бесконечное семейство неевклидовых геометрий, предоставив формулу для семейства римановых метрик на единичном шаре в евклидовом пространстве. Самая простая из них называется эллиптической геометрией и считается неевклидовой из-за отсутствия параллельных линий. Сформулировав геометрию в терминах тензора кривизны, Риман позволил применять неевклидову геометрию к пространствам более высокой размерности. Белтрами (1868) первым применил геометрию Римана к пространствам с отрицательной кривизной.

Терминология

Именно Гаусс ввёл термин "неевклидова геометрия". Он относил его к своим собственным работам, которые сегодня мы называем гиперболической геометрией или геометрией Лобачевского. Некоторые современные авторы по-прежнему используют общий термин "неевклидова геометрия" для обозначения гиперболической геометрии. Артур Кейли заметил, что расстояние между точками внутри конического сечения можно определить через логарифм и проективную функцию двойного отношения. Этот метод получил название метрики Кейли — Клейна, поскольку Феликс Клейн использовал его для описания неевклидовых геометрий в статьях 1871 и 1873 годов, а затем и в книжной форме. Метрики Кейли — Клейна предоставили рабочие модели гиперболической и эллиптической метрических геометрий, а также евклидовой геометрии. Клейн ввёл термины "гиперболический" и "эллиптический" (в своей системе он называл евклидову геометрией параболической, термин, который практически вышел из употребления). Его влияние привело к тому, что в настоящее время термин "неевклидова геометрия" обычно используется для обозначения либо "гиперболической", либо "эллиптической" геометрии. Некоторые математики предлагают расширить список геометрий, которые следует считать "неевклидовыми", различными способами. Существует множество видов геометрии, которые существенно отличаются от евклидовой, но при этом не обязательно включаются в общепринятое значение "неевклидовой геометрии", например, более общие случаи римановой геометрии.

Аксиоматические основы неевклидовой геометрии

Евклидова геометрия может быть аксиоматически описана несколькими способами. Однако первоначальная система Евклида из пяти постулатов (аксиом) не является одной из них, поскольку его доказательства опирались на несколько неявных предположений, которые также должны были быть приняты как аксиомы. Система Гильберта, состоящая из 20 аксиом, наиболее близко следует подходу Евклида и обеспечивает обоснование всех доказательств Евклида. Другие системы, использующие различные наборы неопределенных терминов, приходят к той же геометрии иными путями. Однако все подходы содержат аксиому, логически эквивалентную пятому постулату Евклида, постулату о параллельных прямых. Гильберт использует форму аксиомы Плейфера, в то время как Бирхофф, например, использует аксиому, утверждающую, что "существует пара подобных, но не конгруэнтных треугольников". В любой из этих систем, удаление единственной аксиомы, эквивалентной постулату о параллельных прямых, в любой форме, и сохранение всех остальных аксиом, приводит к абсолютной геометрии. Поскольку первые 28 предложений Евклида (в "Началах") не требуют использования постулата о параллельных прямых или чего-либо эквивалентного ему, все они являются истинными утверждениями в абсолютной геометрии. Для получения неевклидовой геометрии постулат о параллельных прямых (или его эквивалент) должен быть заменен его отрицанием. Отрицание формы аксиомы Плейфера, поскольку это сложное утверждение (существует ровно одна), может быть выполнено двумя способами: либо через данную точку будет проходить более одной прямой, параллельной данной прямой, либо через данную точку не будет проходить ни одной прямой, параллельной данной прямой. В первом случае, замена постулата о параллельных прямых (или его эквивалента) утверждением "В плоскости, данной точке P и прямой l, не проходящей через P, существуют две прямые, проходящие через P, которые не пересекают l", и сохранение всех остальных аксиом, приводит к гиперболической геометрии. Второй случай решается не столь просто. Простая замена постулата о параллельных прямых утверждением "В плоскости, данной точке P и прямой l, не проходящей через P, все прямые, проходящие через P, пересекают l", не дает непротиворечивого набора аксиом. Это следует из того, что параллельные прямые существуют в абсолютной геометрии, но данное утверждение говорит об их отсутствии. Эта проблема была известна (в другом виде) Хайяму, Саккери и Ламберту и послужила основанием для их отвержения того, что было известно как "случай тупых углов". Чтобы получить непротиворечивый набор аксиом, включающий эту аксиому об отсутствии параллельных прямых, некоторые другие аксиомы должны быть скорректированы. Эти корректировки зависят от используемой аксиоматической системы. В частности, эти изменения приводят к модификации второго постулата Евклида, из утверждения о том, что отрезки прямых могут быть продолжены бесконечно, к утверждению о том, что прямые неограниченны. Эллиптическая геометрия Римана представляется наиболее естественной геометрией, удовлетворяющей этой аксиоме.

Модели

Модели неевклидовой геометрии — это математические модели геометрий, которые не являются евклидовыми в том смысле, что через точку, не лежащую на данной прямой l, нельзя провести ровно одну параллельную ей прямую. В моделях гиперболической геометрии, напротив, через точку A можно провести бесконечно много прямых, параллельных l, а в моделях эллиптической геометрии параллельных прямых не существует. (Подробнее см. статьи о гиперболической и эллиптической геометрии.) Евклидова геометрия моделируется нашим представлением о "плоской плоскости". Простейшей моделью эллиптической геометрии является сфера, где прямыми являются "большие круги" (например, экватор или меридианы на глобусе), а противоположные точки отождествляются (считаются одной и той же). Псевдосфера обладает необходимой кривизной для моделирования гиперболической геометрии.

Эллиптическая геометрия

Простейшей моделью для эллиптической геометрии является сфера, где линии — это "большие круги" (например, экватор или меридианы на глобусе), а точки, диаметрально противоположные друг другу (называемые антиподальными точками), отождествляются (считаются одной и той же точкой). Это также одна из стандартных моделей вещественной проективной плоскости. Отличие состоит в том, что как модель эллиптической геометрии вводится метрика, позволяющая измерять длины и углы, а как модель проективной плоскости такой метрики не существует. В эллиптической модели для любой заданной прямой l и точки A, не лежащей на l, все прямые, проходящие через A, пересекают l.

Гиперболическая геометрия

Даже после работ Лобачевского, Гаусса и Бояи оставался вопрос: "Существует ли модель для гиперболической геометрии?". Ответ на вопрос о модели гиперболической геометрии дал Эухенио Белтрами в 1868 году, впервые показав, что поверхность, называемая псевдосферой, обладает необходимой кривизной для моделирования части гиперболического пространства, а во второй статье в том же году он определил модель Клейна, которая моделирует всё гиперболическое пространство, и использовал её для доказательства того, что евклидова и гиперболическая геометрии равносогласованы, то есть гиперболическая геометрия логически непротиворечива тогда и только тогда, когда евклидова геометрия. (Обратное утверждение следует из модели горосферы евклидовой геометрии.) В гиперболической модели, в рамках двухмерной плоскости, для любой заданной прямой l и точки A, не лежащей на l, существует бесконечно много прямых, проходящих через A, которые не пересекают l.

В этих моделях понятия неевклидовых геометрий представлены евклидовыми объектами в евклидовом пространстве. Это приводит к искажению восприятия, при котором прямые неевклидовой геометрии изображаются евклидовыми кривыми, которые визуально изгибаются. Это "изгибание" не является свойством неевклидовых прямых, а лишь артефакт их представления.

Трехмерная неевклидова геометрия

В трех измерениях существует восемь моделей геометрий. Есть евклидова, эллиптическая и гиперболическая геометрии, как и в двухмерном случае; смешанные геометрии, которые являются частично евклидовыми и частично гиперболическими или сферическими; искривлённые варианты смешанных геометрий; и одна необычная геометрия, которая полностью анизотропна (то есть, поведение различается для каждого направления).

Важность

До того, как модели неевклидовой плоскости были представлены Белтрами, Клейном и Пуанкаре, геометрия Евклида оставалась не подвергавшейся сомнению математической моделью пространства. Более того, поскольку суть предмета в синтетической геометрии являлась главным воплощением рациональности, евклидовская точка зрения представляла собой абсолютный авторитет. Открытие неевклидовых геометрий имело эффект волны, распространившийся далеко за пределы математики и науки. Философ Иммануил Кант придавал особое значение геометрии в своем понимании человеческого познания, рассматривая ее как главный пример синтеческого априорного знания – не полученного из чувств и не выведенного логически, а являющегося истиной, с которой мы рождаемся. К сожалению для Канта, его представление об этой неизменно истинной геометрии было евклидовым. Теология также подверглась влиянию перехода от абсолютной истины к относительной, в понимании связи математики с окружающим миром, что стало результатом этого парадигмального сдвига. Неевклидова геометрия является примером научной революции в истории науки, в ходе которой математики и ученые изменили свой взгляд на свои дисциплины. Некоторые геометры называли Лобачевского «Коперником геометрии» из-за революционного характера его работ. Существование неевклидовых геометрий оказало значительное влияние на интеллектуальную жизнь викторианской Англии и, в частности, стало одним из ключевых факторов, вызвавших пересмотр преподавания геометрии на основе «Начал» Евклида. Этот вопрос учебной программы активно обсуждался в то время и даже стал темой книги «Евклид и его современные соперники», написанной Чарльзом Лютвиджем Доджсоном (1832–1898), более известным как Льюис Кэрролл, автор «Алисы в Стране чудес».

Художественная литература

Неевклидова геометрия часто встречается в произведениях научной фантастики и фэнтези. В 1895 году Г. Дж. Уэллс опубликовал рассказ "Замечательный случай с глазами Дэвидсона". Чтобы оценить эту историю, необходимо понимать, как антиподальные точки на сфере идентифицируются в модели эллиптической плоскости. В рассказе, во время грозы, Сидни Дэвидсон видит "волны и поразительно аккуратную шхуну", работая в электрической лаборатории в Техническом колледже Харлоу. В конце рассказа Дэвидсон доказывает, что видел H. M. S. Fulmar у острова Антиподов. Неевклидова геометрия иногда связывается с влиянием писателя-хоррорщика ХХ века Г. Ф. Лавкрафта. В его произведениях многие неестественные вещи подчиняются своим собственным уникальным законам геометрии: в мифологии Ктулху Лавкрафта затонувший город Р’льех характеризуется своей неевклидовой геометрией. Это подразумевается как побочный эффект нарушения естественных законов этой вселенной, а не просто использования альтернативной геометрической модели, поскольку сама ее фундаментальная неправильность, как говорят, способна свести с ума тех, кто на нее смотрит. Главный герой книги Роберта Пирсига "Дзен и искусство ухода за мотоциклом" неоднократно упоминает риманову геометрию. В романе "Братья Карамазовы" Достоевский обсуждает неевклидову геометрию через своего персонажа Ивана. Роман Кристофера Приста "Перевернутый мир" описывает борьбу за выживание на планете в форме вращающейся псевдосферы. В книге Роберта Хайнлайна "Число зверя" используется неевклидова геометрия для объяснения мгновенного перемещения в пространстве и времени, а также между параллельными и вымышленными вселенными. HyperRogue от Zeno Rogue – это roguelike игра, действие которой происходит на гиперболической плоскости, позволяющая игроку ощутить многие свойства этой геометрии. Многие механики, квесты и локации тесно связаны с особенностями гиперболической геометрии. В научно-фантастическом сеттинге Renegade Legion для военной игры, ролевой игры и художественной литературы от FASA сверхсветовые путешествия и связь возможны благодаря использованию многомерной неевклидовой геометрии Хсие Хо, опубликованной где-то в середине XXII века. В "Плоскоземье" Иана Стюарта главный герой Виктория Лайн посещает всевозможные неевклидовы миры.