Введение

Обобщение прямой линии на искривлённое пространство-время

В общей теории относительности геодезическая обобщает понятие "прямой линии" на искривлённое пространство-время. Важно отметить, что мировая линия частицы, свободной от всех внешних негравитационных сил, является частным случаем геодезической. Иными словами, свободно движущаяся или падающая частица всегда движется вдоль геодезической. В общей теории относительности гравитацию можно рассматривать не как силу, а как следствие искривлённой геометрии пространства-времени, где источником искривления является тензор энергии-импульса (представляющий, например, материю). Таким образом, например, траектория планеты, вращающейся вокруг звезды, является проекцией геодезической искривлённой четырёхмерной (4D) геометрии пространства-времени вокруг звезды на трёхмерное (3D) пространство.

Эквивалентное математическое выражение с использованием координат времени в качестве параметра

До сих пор геодезическое уравнение движения было записано относительно скалярного параметра s. Его можно также записать относительно координатного времени (здесь мы используем тройную черту для обозначения определения). Тогда геодезическое уравнение движения примет вид:

Эта формулировка геодезического уравнения движения может быть полезна для компьютерных расчетов и для сравнения общей теории относительности с ньютоновской гравитацией. Эту форму геодезического уравнения движения можно легко получить из формы, использующей собственное время в качестве параметра, с помощью правила цепочки. Обратите внимание, что обе части последнего уравнения обращаются в ноль при установке индекса μ равным нулю. Если скорость частицы достаточно мала, то геодезическое уравнение упрощается до следующего:

Здесь латинский индекс n принимает значения [1, 2, 3]. Это уравнение просто означает, что все пробные частицы в определенной точке пространства и времени будут иметь одинаковое ускорение, что является известной особенностью ньютоновской гравитации. Например, все, что находится в невесомости на Международной космической станции, будет испытывать примерно одинаковое ускорение свободного падения.