Введение

Некоторые динамические системы в конечном итоге вернутся к своему начальному состоянию (или приблизятся к нему). В математике и физике теорема Пуанкаре о возврате утверждает, что определенные динамические системы, по истечении достаточно длительного, но конечного времени, вернутся в состояние, произвольно близкое к (для систем с непрерывными состояниями) или точно совпадающее с (для систем с дискретными состояниями) их начальным состоянием. Время повторения Пуанкаре – это промежуток времени, необходимый для этого возврата. Это время может значительно варьироваться в зависимости от конкретного начального состояния и требуемой степени близости. Результат применим к изолированным механическим системам, подчиняющимся определенным ограничениям, например, все частицы должны быть ограничены конечным объемом. Теорема обычно рассматривается в контексте эргодической теории, динамических систем и статистической механики. Системы, к которым применима теорема Пуанкаре о возврате, называются консервативными системами. Теорема названа в честь Анри Пуанкаре, который обсуждал её в 1890 году, и доказана Константином Каратеодори с использованием теории меры в 1919 году.

Точная формулировка

Любая динамическая система, определяемая обыкновенным дифференциальным уравнением, определяет отображение потока fₜ, отображающее фазовое пространство на само себя. Система называется сохраняющей объем, если объем множества в фазовом пространстве инвариантен относительно потока. Например, все гамильтоновы системы сохраняют объем в силу теоремы Лиувиля. Теорема формулируется следующим образом: если поток сохраняет объем и имеет только ограниченные орбиты, то для любого открытого множества любая орбита, пересекающая это открытое множество, пересекает его бесконечное число раз.

Теорема 1

Для любого ε, множество тех точек x из X, для которых существует T такое, что |x(t) - x(0)| < ε для всех t > T, имеет нулевую меру. Иными словами, почти каждая точка из X возвращается в окрестность начальной точки. Фактически, почти каждая точка возвращается в окрестность бесконечно часто; то есть…