Введение
Программируемая игрушка, созданная компанией Milton Bradley в 1979 году.
BIG TRAK / bigtrak – это программируемый электрический автомобиль-игрушка, созданный компанией Milton Bradley в 1979 году и напоминающий футуристический научно-фантастический танк или универсальное транспортное средство.
Советские Луноход и Планетоход
В Советском Союзе была создана копия под обозначением "Elektronika IM 11". Ранняя серийная версия получила название "Луноход" по аналогии с программой "Луноход". Она была оснащена датчиком препятствий, замаскированным под пластиковый передний бампер, который останавливал программу, когда игрушка застревала. Однако, возможности для подключения аксессуаров не предусматривалось, а датчик движения был реализован на более дешевом герконовом выключателе вместо оптопары. Более поздняя версия, получившая название "Планетоход", дополнительно включала в себя выстреливающую лопасть ротора в качестве аксессуара, светодиодные передние и задние фонари, а выключатель питания был перенесен на заднюю панель. Советский научно-популярный журнал "Наука и Жизнь" опубликовал подробную статью об IM 11.
Копия Zeon Ltd
В 2010 году Zeon Ltd выпустила реплику оригинальной игрушки. Цветовая и графическая схема основана на версии для Великобритании, а все наклейки были перерисованы как точная копия оригинального рисунка. Однако реплика отличается от оригинала несколькими параметрами. 1) Круглый люк на оригинале был съемным, обеспечивая доступ к 9-вольтовой батарее, питающей электронику. На реплике этот люк зафиксирован, поскольку 9-вольтовая батарея больше не используется. 2) Основная электронная плата полностью отличается, с использованием поверхностного монтажа компонентов, другого процессорного чипа и программного обеспечения. 3) Вращение моторов определяется вращающимися магнитами, установленными на моторах, и датчиками эффекта Холла на плате – в оригинале использовались оптические датчики. 4) В оригинале использовалась лампа накаливания; в реплике – светодиод. 5) Оригинал работал от 4 батареек типа "D" и 9-вольтовой батарейки PP3; реплика использует только 3 батарейки типа "D". После первоначального выпуска реплики была представлена вторая версия, отличающаяся тестовой программой и выключателем питания. Версия 1 имеет двухпозиционный выключатель питания – включено или выключено, в то время как версия 2 имеет трехпозиционный выключатель питания – центральное положение – выключено, вперед – для использования на коврах, назад – для использования на гладких полах. Это влияет на обнаружение блокировки в электронике, поскольку оригинальная версия, по-видимому, была разработана для работы на гладких полах и легко блокируется при попытке движения по ковру. Тестовая программа версии 1 запускает устройство вперед, делает паузу, затем запускает назад; в версии 2 модель едет вперед, затем поворачивается на 180 градусов, снова едет вперед и немного отступает назад.
Ровер Бигтрак
Новая модель Bigtrak Rover планируется к выпуску компанией Zeon Ltd в конце 2014 года. Эта модель основана на шасси Junior. "Робототехника возвращается в будущее, сочетая ретро-дизайн культовой игрушки 80-х Bigtrak с передовыми технологиями смартфонов. Теперь у вас может быть собственный мини-робот Bigtrak, которым можно управлять с вашего смарт-устройства. Бортовая камера Rover транслирует видео в режиме реального времени из его поля зрения непосредственно на ваш компьютер, планшет или телефон. Bigtrak Rover использует бесконтактную технологию для исследования окружающего пространства. Он может двигаться вперед, назад, вращаться по часовой стрелке и против часовой стрелки. В комплект входят конусы для игр в ориентирование. Управлять Bigtrak Rover можно, просто загрузив бесплатное приложение из App Store или Android Marketplace, а затем отдавая команды с вашего iPhone, Android-устройства, ПК, Mac или планшета. Bigtrak Rover не потребляет энергию от вашего смартфона и не требует подключения Bluetooth или Wi-Fi."
Бигтрак XTR
Bigtrak XTR планировался к выпуску в 2012 году, но по состоянию на 2020 год так и не был представлен. Это обновленная версия Bigtrak, основанная по форме на Bigtrak Jr, с "кабиной", значительно уменьшенной и обтекаемой. Управлять им можно дистанционно с помощью компьютера, устройства iOS или Android. Элементы управления в версиях для iOS/Android позволяют использовать управление наклоном или сенсорное управление. Складной лоток скрывает и защищает клавиатуру от случайных нажатий. Лоток также выполняет функцию грузового отсека, способного обнаруживать размещенный на нем предмет. Bigtrak XTR имеет два порта для дополнительных аксессуаров: один сверху и один спереди. В качестве аксессуаров доступны: камера (XTRcam), модуль компьютерной связи (XTRCom), к которому также можно подключить другой аксессуар, световая панель (LightBar), инфракрасный излучатель (IRGun) и снаряды (XTRMissile). Камера способна отслеживать объекты.
Рабочая версия Dubreq, Bigtrak Jr
Dubreq Ltd по лицензии Zeon Ltd выпустила настольную версию игрушки Bigtrak длиной 190 мм под названием "Bigtrak Jr". Как и оригинальный Bigtrak 1970-х годов, она оснащена активным портом для подключения аксессуаров, включая ракетную установку (в качестве активного аксессуара) и держатель для банок с напитками (в качестве пассивного аксессуара).
Мощность
Оригинальный Big Trak использует 9-вольтовую батарею для питания микроконтроллера, а 4 батареи типа D используются для питания электродвигателей. Такая электрическая изоляция помогает предотвратить возникновение электрических помех от двигателя, динамика и лампы, которые могли бы привести к перезагрузке или сбоям в работе микроконтроллера. Переизданная версия Zeon использует только 3 батареи типа D для питания как микроконтроллера, так и электродвигателей, в то время как версия Bigtrak Jr требует всего 3 батареи AA для питания как микроконтроллера, так и электродвигателей. Оригинальный дополнительный прицеп использует одну батарею типа D для питания своего электродвигателя, обеспечивая как движение, так и выгрузку, а дополнительный пусковой модуль для ракет для Bigtrak Jr использует 3 батареи AA.
Программирование Большого Трак
Можно давать различные команды, например: "проехать вперед на 5 единиц", "пауза", "повернуть на 15 минут вправо (90 градусов)", "выстрелить фазером" и так далее. Также есть команда "повторить", позволяющая выполнять простые циклы, но язык не является полным по Тьюрингу, поскольку в нем отсутствуют инструкции ветвления; его программирование также напоминает принципы черепашьей графики из языка Logo. Big Trak также не имеет каких-либо датчиков ввода, кроме датчиков колес, хотя в последних переизданиях появилась возможность принимать дополнительные внешние сигналы.
Команды "Вход" и "Вход"
Бигтрак способен взаимодействовать с дополнительным аксессуаром. Для связи он использует электрический разъем 3,5 мм. Более ранние, крупные модели Bigtrak также могут использовать дополнительный аксессуар Bigtrak Jr с помощью адаптера. Однако новейшая модель Bigtrak XTR использует другой тип коммуникационного порта и, следовательно, не совместима с предыдущими аксессуарами Bigtrak. Команда Out в моделях Bigtrak 1970-х и 1980-х годов использовалась для выгрузки груза с опционального прицепа. В то время как в современных моделях Bigtrak 2010-х годов она используется, например, для запуска ракет. При этом, аппаратное обеспечение Bigtrak конца 1970-х и начала 1980-х годов, по всей видимости, не способно обрабатывать какие-либо команды In.
Компьютерное управление
В 1981 году Стив Сиарсия опубликовал в своей колонке BYTE "Циркутный погреб Сиарсии" статью об управлении Big Trak с помощью персонального компьютера и радиоинтерфейса, превратив его в домашнего робота. В то же время, в 2000-х и 2010-х годах многие люди модифицировали Bigtrak, позволяя управлять им с помощью современных микроконтроллеров, таких как Arduino, или даже одноплатного персонального компьютера, например Raspberry Pi. Bigtrak XTR можно оснастить коммуникационным модулем для беспроводной связи с компьютером.
Большой Трак в психологических исследованиях
В начале 1980-х годов научное сообщество психологов, возглавляемое лабораторией Дэвида Клэра в Университете Карнеги — Меллона, использовало Big Trak в качестве платформы для исследования обучения без инструкций, научного поиска, применения представлений, когнитивного развития и поиска в двойном пространстве.
Прием
Журнал Games включил Big Trak в свой список "100 лучших игр 1981 года", отметив, что "настоящий вызов — запрограммировать Big Trak на прохождение полосы препятствий, не сбиваясь с курса".
Судебный процесс
В эпизоде 827, первой части "This American Life", Питер Окко рассказывает историю о том, как ему пришла в голову идея Big Trak, когда его отец работал в компании Milton Bradley, и о последовавшем за этим судебном иске против Milton Bradley.