Введение

В этой статье перечислены некоторые важные классы матриц, используемых в математике, науке и инженерии. Матрица (множественное число – матрицы, реже – матриксы) – это прямоугольный массив чисел, называемых элементами. Матрицы имеют долгую историю изучения и применения, что привело к разнообразным способам их классификации. Первая группа – это матрицы, удовлетворяющие конкретным условиям относительно элементов, включая постоянные матрицы. Важными примерами являются единичная матрица, задаваемая

и нулевая матрица заданного размера. Например:

Дальнейшие способы классификации матриц основаны на их собственных значениях или на наложении условий на произведение матрицы с другими матрицами. Наконец, во многих областях, как в математике, так и в других науках, включая физику и химию, существуют специфические матрицы, которые применяются преимущественно в этих областях.

Постоянные матрицы

Ниже приведен список матриц, элементы которых постоянны для любого заданного измерения (размера) матрицы. Элементы матрицы будут обозначаться как aij. В таблице ниже используется символ Кронекера δij для двух целых чисел i и j, который равен 1, если i = j, и 0 в противном случае. Название Пояснение Символическое описание элементов Примечания Матрица перестановок Матрица линейного преобразования, отображающего матрицу в ее транспонированную матрицу См. Векторизацию Матрица дублирования Матрица линейного преобразования, отображающая вектор различных элементов симметричной матрицы в вектор всех элементов матрицы См. Векторизацию Матрица исключения Матрица линейного преобразования, отображающая вектор элементов матрицы в вектор части элементов (например, вектор элементов, не находящихся ниже главной диагонали) См. Векторизацию Матрица обмена Бинарная матрица с единицами на антидиагонали и нулями в остальных позициях. aij = δn+1−i,j Матрица перестановки. Матрица Гильберта aij = (i + j − 1)−1. Матрица Хэнкеля. Матрица единиц Квадратная диагональная матрица, у которой все элементы на главной диагонали равны 1, а остальные — 0. aij = δij Матрица Лемера aij = min(i, j) / max(i, j). Положительная симметричная матрица. Матрица, состоящая из единиц Матрица, в которой все элементы равны единице. aij = 1. Матрица Паскаля Матрица, содержащая элементы треугольника Паскаля. Матрицы Паули Набор из трех 2 × 2 комплексных эрмитовых и унитарных матриц. В сочетании с единичной матрицей I2 они образуют ортогональный базис для 2 × 2 комплексных эрмитовых матриц. Матрица Редхеффера Кодирует свертку Дирихле. Элементы матрицы задаются функцией делителей; элементы обратной матрицы задаются функцией Мёбиуса. aij равны 1, если i делит j или если j = 1; в противном случае aij = 0. Матрица (0, 1). Сдвиговая матрица Матрица с единицами на супердиагонали или субдиагонали и нулями в остальных позициях. aij = δi+1,j или aij = δi−1,j Умножение на нее сдвигает элементы матрицы на одну позицию. Нулевая матрица Матрица, все элементы которой равны нулю. aij = 0.

Специфические шаблоны для записей

Ниже перечислены матрицы, для элементов которых выполняются определенные условия. Многие из них применимы только к квадратным матрицам, то есть матрицам с одинаковым количеством столбцов и строк. Главная диагональ квадратной матрицы — это диагональ, соединяющая верхний левый и нижний правый углы, или, эквивалентно, элементы a<sub>i,i</sub>. Другая диагональ называется антидиагональю (или вторичной диагональю).

Название | Пояснение | Примечания, ссылки
------- | -------- | --------
(0,1)-матрица | Матрица, все элементы которой либо 0, либо 1. | Синоним бинарной или логической матрицы.
Альтернантная матрица | Матрица, в которой к последовательным столбцам применяется определенная функция. |
Матрица с чередующимися знаками | Квадратная матрица с элементами 0, 1 и −1, такая что сумма элементов каждой строки и каждого столбца равна 1, а ненулевые элементы в каждой строке и каждом столбце чередуются по знаку. |
Антидиагональная матрица | Квадратная матрица, в которой все элементы вне антидиагонали равны нулю. |
Антиэрмитова матрица | Синоним косоэрмитовой матрицы. |
Антисимметричная матрица | Синоним кососимметричной матрицы. |
Матрица со стреловидной структурой | Квадратная матрица, содержащая нули во всех элементах, кроме первого ряда, первого столбца и главной диагонали. |
Полосатая матрица | Квадратная матрица, ненулевые элементы которой ограничены диагональной полосой. |
Бидиагональная матрица | Матрица, элементы которой находятся только на главной диагонали и либо на наддиагонали, либо на поддиагонали. | Иногда определяется по-другому, см. статью.
Бинарная матрица | Матрица, в которой все элементы равны 0 или 1. | Синоним (0,1)-матрицы или логической матрицы.
Бисимметричная матрица | Квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали и вторичной диагонали. |
Блочно-диагональная матрица | Блочная матрица, элементы которой находятся только на диагонали. |
Блочная матрица | Матрица, разделенная на подматрицы, называемые блоками. |
Блочно-тридиагональная матрица | Блочная матрица, которая по сути является тридиагональной матрицей, но с подматрицами вместо скалярных элементов. |
Булева матрица | Матрица, элементы которой берутся из булевой алгебры. |
Матрица Коши | Матрица, элементы которой имеют вид 1/(x<sub>i</sub> + y<sub>j</sub>) для инъективных последовательностей (x<sub>i</sub>), (y<sub>j</sub>) (то есть, принимающих каждое значение только один раз). |
Центросимметричная матрица | Матрица, симметричная относительно своего центра; то есть a<sub>i,j</sub> = a<sub>n-i+1, n-j+1</sub>. |
Циркулянтная матрица | Матрица, в которой каждая строка является циклическим сдвигом предыдущей. |
Конференц-матрица | Квадратная матрица с нулевой диагональю и элементами +1 и −1 вне диагонали, такая что C<sup>T</sup>C кратна единичной матрице. |
Комплексная матрица Хадамара | Матрица, в которой все строки и столбцы взаимно ортогональны, а элементы являются унимодулярными. |
Составная матрица | Матрица, элементы которой генерируются определителями всех миноров матрицы. |
Копозитивная матрица | Квадратная матрица A с вещественными коэффициентами, такая что x<sup>T</sup>Ax ≥ 0 для любого неотрицательного вектора x. |
Диагонально доминирующая матрица | Матрица, элементы которой удовлетворяют определенному условию доминирования по диагонали. |
Диагональная матрица | Квадратная матрица, в которой все элементы вне главной диагонали равны нулю. |
Матрица дискретного преобразования Фурье | Умножение на вектор дает в результате ДПФ этого вектора. |
Элементарная матрица | Квадратная матрица, полученная применением элементарной операции над строками к единичной матрице. |
Эквивалентная матрица | Матрица, которая может быть получена из другой матрицы посредством последовательности элементарных операций над строками или столбцами. |
Матрица Фробениуса | Квадратная матрица, имеющая вид единичной матрицы, но с произвольными элементами в одном столбце ниже главной диагонали. |
GCD-матрица | Матрица, у которой в качестве элемента находится наибольший общий делитель. |
Обобщенная матрица перестановок | Квадратная матрица, в каждой строке и каждом столбце которой ровно один ненулевой элемент. |
Матрица Хадамара | Квадратная матрица с элементами +1, −1, строки которой взаимно ортогональны. |
Матрица Хенкеля | Матрица с постоянными косодиагоналями; также перевернутая матрица Топлица. Квадратная матрица Хенкеля симметрична. |
Эрмитова матрица | Квадратная матрица, равная своей сопряженной транспонированной матрице, A = A*. |
Матрица Гессенберга | "Почти" треугольная матрица, например, верхняя матрица Гессенберга имеет нулевые элементы ниже первой поддиагонали. |
Полая матрица | Квадратная матрица, основная диагональ которой состоит только из нулевых элементов. |
Целочисленная матрица | Матрица, элементы которой являются целыми числами. |
Логическая матрица | Матрица, все элементы которой либо 0, либо 1. | Синоним (0,1)-матрицы, бинарной матрицы или булевой матрицы. Может использоваться для представления k-адичного отношения.
Марковская матрица | Матрица неотрицательных вещественных чисел, такая что сумма элементов в каждой строке равна 1. |
Матрица Метцлера | Матрица, внедиагональные элементы которой неотрицательны. |
Мономиальная матрица | Квадратная матрица, в каждой строке и каждом столбце которой ровно один ненулевой элемент. | Синоним обобщенной матрицы перестановок.
Матрица Мура | Строка состоит из a, aq, aq², и т.д., и каждая строка использует разную переменную. |
Неотрицательная матрица | Матрица, все элементы которой неотрицательны. |
Нуль-симметричная матрица | Квадратная матрица, ядро (или нулевое пространство) которой равно ее транспонированной матрице, N(A) = N(A<sup>T</sup>) или ker(A) = ker(A<sup>T</sup>). | Синоним ядерно-симметричных матриц. Примеры включают (но не ограничиваются ими) симметричные, кососимметричные и нормальные матрицы.
Нуль-эрмитова матрица | Квадратная матрица, ядро (или нулевое пространство) которой равно ее сопряженной транспонированной матрице, N(A) = N(A*) или ker(A) = ker(A*). | Синоним ядерно-эрмитовых матриц. Примеры включают (но не ограничиваются ими) эрмитовы, косоэрмитовы матрицы и нормальные матрицы.
Разбитая матрица | Матрица, разбитая на подматрицы, или, эквивалентно, матрица, элементы которой сами являются матрицами, а не скалярами. | Синоним блочной матрицы.
Матрица Паризи | Блочная иерархическая матрица. Она состоит из растущих блоков, расположенных вдоль диагонали, каждый блок сам по себе является матрицей Паризи меньшего размера. В теории спиновых стекол также известна как репликационная матрица. |
Пятидиагональная матрица | Матрица, ненулевые элементы которой находятся только на главной диагонали и двух диагоналях непосредственно выше и ниже главной. |
Матрица перестановок | Матричное представление перестановки, квадратная матрица с ровно одной 1 в каждой строке и каждом столбце, и все остальные элементы равны 0. |
Персимметричная матрица | Матрица, симметричная относительно северо-восточной–юго-западной диагонали, то есть a<sub>i,j</sub> = a<sub>n-j+1, n-i+1</sub>. |
Полиномиальная матрица | Матрица, элементы которой являются полиномами. |
Положительная матрица | Матрица, все элементы которой положительны. |
Кватернионная матрица | Матрица, элементы которой являются кватернионами. |
Случайная матрица | Матрица, элементы которой являются случайными величинами. |
Матрица знаков | Матрица, элементы которой равны +1, 0 или −1. |
Сигнатурная матрица | Диагональная матрица, диагональные элементы которой равны +1 или −1. |
Матрица с одним элементом | Матрица, в которой один элемент равен единице, а остальные элементы равны нулю. |
Косоэрмитова матрица | Квадратная матрица, равная отрицательной своей сопряженной транспонированной матрице, A* = −A. |
Кососимметричная матрица | Матрица, равная отрицательной своей транспонированной матрице, A<sup>T</sup> = −A. |
Матрица с небесным профилем | Перестановка элементов полосатой матрицы, требующая меньше места. |
Разреженная матрица | Матрица с относительно небольшим количеством ненулевых элементов. Алгоритмы для разреженных матриц могут обрабатывать огромные разреженные матрицы, которые непрактичны для алгоритмов для плотных матриц. |
Симметричная матрица | Квадратная матрица, равная своей транспонированной матрице, A = A<sup>T</sup> (a<sub>i,j</sub> = a<sub>j,i</sub>). |
Матрица Топлица | Матрица с постоянными диагоналями. |
Тотально положительная матрица | Матрица, определители всех ее квадратных подматриц положительны. |
Треугольная матрица | Матрица, в которой все элементы выше главной диагонали равны нулю (нижняя треугольная) или все элементы ниже главной диагонали равны нулю (верхняя треугольная). |
Тридиагональная матрица | Матрица, ненулевые элементы которой находятся только на главной диагонали и двух диагоналях непосредственно выше и ниже главной. |
X–Y–Z матрица | Обобщение концепции двумерного массива до трех измерений. |
Матрица Вандермонда | Строка состоит из 1, a, a<sup>2</sup>, a<sup>3</sup> и т.д., и каждая строка использует разную переменную. |
Матрица Уолша | Квадратная матрица, размерность которой является степенью 2, элементы которой равны +1 или −1, и скалярное произведение любых двух различных строк (или столбцов) равно нулю. |
Z-матрица | Матрица, все внедиагональные элементы которой меньше нуля. |

Матрицы, созданные конкретными данными

Название Определение Комментарии Адъюгированная матрица Транспонирование кофакторной матрицы Обратная матрица равна ее адъюгированной матрице, деленной на ее определитель Дополненная матрица Матрица, строки которой являются конкатенацией строк двух меньших матриц Используется для выполнения одних и тех же строчных операций над двумя матрицами Матрица Безу Квадратная матрица, определитель которой является результирующим многочленом двух полиномов См. также матрица Сильвестра Матрица Карлемана Бесконечная матрица коэффициентов разложения Тейлора аналитической функции и ее целых степеней Композиция двух функций может быть выражена как произведение их матриц Карлемана Матрица Картана Матрица, связанная либо с конечномерной ассоциативной алгеброй, либо с полупростой алгеброй Ли Кофакторная матрица Образована кофакторами квадратной матрицы, то есть знаковыми минорами матрицы Транспонирование адъюгированной матрицы Присоединенная матрица Матрица-компаньон Матрица, у которой коэффициенты многочлена являются последним столбцом, а сам многочлен является ее характеристическим многочленом Матрица Коксетера Матрица, описывающая соотношения между инволюциями, порождающими группу Коксетера Матрица расстояний Квадратная матрица, образованная попарными расстояниями между точками Множество точек Евклидова матрица расстояний является частным случаем Евклидова матрица расстояний Матрица, описывающая попарные расстояния между точками в евклидовом пространстве См. также матрица расстояний Фундаментальная матрица Матрица, образованная фундаментальными решениями системы линейных дифференциальных уравнений Генераторная матрица В теории кодирования матрица, строки которой образуют линейный код Грамовская матрица Симметричная матрица попарных скалярных произведений набора векторов в пространстве с внутренним произведением Матрица Гессе Квадратная матрица вторых частных производных функции нескольких переменных Матрица Хаусхолдера Матрица отражения относительно гиперплоскости, проходящей через начало координат Матрица Якоби Матрица частных производных функции нескольких переменных Матрица моментов Используется в статистике и оптимизации суммы квадратов Матрица выигрышей Матрица в теории игр и экономике, представляющая выигрыши в нормальной форме игры, где игроки ходят одновременно Матрица Пика Матрица, возникающая при изучении задач аналитической интерполяции Матрица поворота Матрица, представляющая поворот Матрица Зейферта Матрица в теории узлов, в основном для алгебраического анализа топологических свойств узлов и зацеплений Полином Александра Матрица сдвига Матрица сдвига Матрица подобия Матрица оценок, выражающих сходство между двумя точками данных Выравнивание последовательностей Матрица Сильвестра Квадратная матрица, элементы которой берутся из коэффициентов двух полиномов Матрица Сильвестра невырождена тогда и только тогда, когда два полинома взаимно просты Симплектическая матрица Реальная матрица симплектического преобразования Матрица преобразования Матрица линейного или геометрического преобразования Матрица Веддерберна Матрица вида , используемая для понижения ранга и бисопряженных разложений Анализ разложений матриц

Матрицы, используемые в теории графов

Следующие матрицы находят свое основное применение в теории графов и сетей. Матрица смежности — квадратная матрица, представляющая граф, где элемент aij отличен от нуля, если вершина i и вершина j смежны. Матрица двудольного прилежания — специальный класс матрицы смежности, описывающий прилежание в двудольных графах. Матрица степеней — диагональная матрица, определяющая степень каждой вершины в графе. Матрица Эдмондса — квадратная матрица двудольного графа. Матрица инцидентности — матрица, представляющая связь между двумя классами объектов (обычно вершинами и ребрами в контексте теории графов). Матрица Лапласа — матрица, равная матрице степеней минус матрица смежности для графа, используемая для определения количества остовных деревьев в графе. Матрица соседства Зайделя — матрица, подобная обычной матрице смежности, но с −1 для смежности, +1 для несмежности и 0 на диагонали. Матрица скошенной смежности — матрица смежности, в которой каждый ненулевой элемент aij равен 1 или −1 в зависимости от того, совпадает или противоположна ориентация i → j изначально заданной ориентации. Матрица Тютте — обобщение матрицы Эдмондса для сбалансированного двудольного графа.

Матрицы, используемые в науке и технике

Матрица Каббибо — Кобаяси — Маскава — унитарная матрица, используемая в физике частиц для описания силы вкусовых изменений при слабых распадах. Матрица плотности — матрица, описывающая статистическое состояние квантовой системы. Гермитова, неотрицательная и с трассой, равной 1. Фундаментальная матрица (компьютерное зрение) — матрица 3 × 3 в компьютерном зрении, связывающая соответствующие точки в стереоизображениях. Нечёткая ассоциативная матрица — матрица в искусственном интеллекте, используемая в процессах машинного обучения. Гамма-матрицы — матрицы 4 × 4 в квантовой теории поля. Матрицы Гелл-Манна — обобщение матриц Паули; эти матрицы являются одним из заметных представлений бесконечно малых генераторов специальной унитарной группы SU(3). Матрица Гамильтона — матрица, используемая в различных областях, включая квантовую механику и системы линейно-квадратичного регулятора (LQR). Нерегулярная матрица — матрица, используемая в информатике, имеющая переменное количество элементов в каждой строке. Матрица перекрытия — тип матрицы Грама, используемый в квантовой химии для описания взаимосвязи набора базисных векторов квантовой системы. S-матрица — матрица в квантовой механике, связывающая асимптотические (бесконечно удалённое прошлое и будущее) состояния частиц. Матрица рассеяния — матрица в микроволновой инженерии, описывающая, как мощность перемещается в многопортовой системе. Матрица перехода состояний — экспонента матрицы состояний в системах управления. Матрица подстановки — матрица из биоинформатики, описывающая скорости мутаций аминокислотных или ДНК-последовательностей. Матрица Супника — квадратная матрица, используемая в информатике. Z-матрица — матрица в химии, представляющая молекулу с точки зрения её относительной атомной геометрии.

Специфические матрицы

Матрица Уилсона, матрица, используемая в качестве примера для тестовых целей.