Введение

Скалярнозначная билинейная функция

В математике билинейная форма — это билинейное отображение V × V → K на векторном пространстве V (элементы которого называются векторами) над полем K (элементы которого называются скалярами). Другими словами, билинейная форма — это функция B : V × V → K, линейная по каждому аргументу в отдельности:
B(u + v, w) = B(u, w) + B(v, w) и B(λu, v) = λB(u, v)
B(u, v + w) = B(u, v) + B(u, w) и B(u, λv) = λB(u, v)

Скалярное произведение является примером билинейной формы. Определение билинейной формы можно расширить, включив модули над кольцом, при этом линейные отображения заменяются гомоморфизмами модулей. Когда K — поле комплексных чисел C, часто представляют больший интерес сесквилинейные формы, которые подобны билинейным формам, но являются сопряжённо линейными по одному аргументу.

Произведенная квадратная форма

Для любой билинеарной формы B : V × V → K существует соответствующая квадратная форма Q : V → K, определяемая как Q : V → K : v ↦ B(v, v). Когда char(K) ≠ 2, квадратная форма Q определяется симметричной частью билинеарной формы B и не зависит от антисимметричной части. В этом случае существует взаимно однозначное соответствие между симметричной частью билинеарной формы и квадратной формой, и уместно говорить о симметричной билинеарной форме, ассоциированной с квадратной формой. Когда char(K) = 2 и dim V > 1, это соответствие между квадратными формами и симметричными билинеарными формами перестаёт выполняться.

Рефлексивность и ортогональность

Билинейная форма B является рефлексивной тогда и только тогда, когда она либо симметрична, либо антисимметрична (чередующаяся). В случае отсутствия рефлексивности необходимо различать левую и правую ортогональность. В рефлексивном пространстве левый и правый радикалы совпадают и называются ядром или радикалом билинейной формы: это подпространство всех векторов, ортогональных каждому другому вектору. Вектор 'v', заданный матричным представлением x, принадлежит радикалу билинейной формы с матричным представлением A тогда и только тогда, когда Ax = 0 ⇔ Aᵀx = 0. Радикал всегда является подпространством V. Он тривиален тогда и только тогда, когда матрица A невырожденная, и, следовательно, тогда и только тогда, когда билинейная форма невырождена. Пусть W – подпространство. Определим ортогональное дополнение.

Для невырожденной формы на конечномерном пространстве отображение V/W → W^(⊥) биективно, и размерность W^(⊥) равна dim(V) − dim(W).

Отношение к тензорным произведениям

По универсальному свойству тензорного произведения существует каноническое соответствие между двулинейными формами на V и линейными отображениями V ⊗ V → K. Если B — двулинейная форма на V, то соответствующее линейное отображение задается выражением

В обратном направлении, если F : V ⊗ V → K — линейное отображение, то соответствующая двулинейная форма задается композицией F с двулинейным отображением V × V → V ⊗ V, которое отображает ('v', 'w') в 'v' ⊗ 'w'. Множество всех линейных отображений V ⊗ V → K является двойственным пространством V ⊗ V, поэтому двулинейные формы можно рассматривать как элементы (V ⊗ V)^* , которые (при конечномерном V) канонически изоморфны V^* ⊗ V^*. Аналогично, симметричные двулинейные формы можно рассматривать как элементы (Sym²V)^* (двойственное к второй симметричной степени V), а антисимметричные двулинейные формы — как элементы (Λ²V)^* ≃ Λ²V^* (вторая внешняя степень V^*). Если charK ≠ 2, то (Sym²V)^* ≃ Sym²(V^*).