Введение
Советский лунный ровер; первый ровер, работавший на Луне)
Луноход-1 (русский: Луноход 1 "Лунный ходок 1"), также известный как Аппарат 8ЕЛ № 203 ("Устройство 8ЕЛ № 203") был первым роботизированным ровером на Луне и первым, свободно передвигавшимся по поверхности астрономического объекта за пределами Земли. Отправленный Советским Союзом, он являлся частью программы роботизированных роверов "Луноход". Космический аппарат "Луна-17" доставил "Луноход-1" на Луну в 1970 году. "Луноход-0" (№ 201), предыдущая и первая попытка посадки ровера, была предпринята в феврале 1969 года, но она не смогла выйти на околоземную орбиту. Несмотря на то, что он был рассчитан всего на три лунных дня работы (примерно три земных месяца), "Луноход-1" проработал на лунной поверхности одиннадцать лунных дней (321 земной день) и преодолел общее расстояние в 10,54 км.
Описание марсохода
Луноход-1 был лунным аппаратом, состоящим из отсека, напоминающего кабину, с большой выпуклой крышкой, установленной на восьми независимо приводимых в движение колесах. Аппарат имел значительную высоту и массу около длины и ширины. Луноход-1 был оснащен антенной конической формы, высоконаправленной спиральной антенной, четырьмя телевизионными камерами и специальными выдвижными устройствами для исследования плотности и механических свойств лунного грунта. Также в состав оборудования входили рентгеновский спектрометр, рентгеновский телескоп, детекторы космических лучей и лазерный ретрорефлектор (поставленный Францией). Питание аппарата осуществлялось от аккумуляторов, которые заряжались в течение лунного дня с помощью солнечной батареи, установленной на внутренней стороне крышки. Для работы в вакууме применялась специальная смазка на основе фторидов для механических частей, а электродвигатели (по одному в каждом колесном узле) были помещены в герметичные отсеки. Во время лунных ночей крышка закрывалась, а радиоизотопный нагреватель на основе полония-210 поддерживал рабочую температуру внутренних компонентов. Луноход-1 был рассчитан на работу в течение трех лунных суток (примерно трех земных месяцев), но фактически проработал одиннадцать лунных суток.
Запуск и лунная орбита
Луна-17 была запущена 10 ноября 1970 года в 14:44:01 UTC. После выхода на околоземную орбиту, заключительная ступень ракеты-носителя Луны-17 включилась, чтобы вывести её на траекторию полёта к Луне (10 ноября 1970 года в 14:54 UTC). После двух маневров коррекции траектории (12 и 14 ноября) она вышла на лунную орбиту 15 ноября 1970 года в 22:00 UTC.
Местоположение
Окончательное местоположение «Лунохода-1» оставалось неизвестным до 2010 года, поскольку лунные лазерные эксперименты не смогли зафиксировать сигнал отражения от него с 1971 года. 17 марта 2010 года Альберт Абдрахимов обнаружил как посадочный модуль, так и сам аппарат на изображении Lunar Reconnaissance Orbiter M114185541RC (Линия 21977, Образец 3189). В апреле 2010 года команда Apache Point Observatory Lunar Laser ranging Operation (APOLLO) из Калифорнийского университета в Сан-Диего использовала изображения LRO для точного определения местоположения ровера, необходимого для проведения измерений лазерной дальности (расстояния). 22 апреля 2010 года и в последующие дни команда успешно провела несколько измерений расстояния. Пересечение сфер, определенных на основе этих измерений, позволило с точностью до метра установить текущее местоположение «Лунохода-1». В настоящее время APOLLO использует ретрорефлектор «Лунохода-1» для экспериментов, и к их удивлению, было обнаружено, что он отражает значительно больше света, чем другие ретрорефлекторы на Луне. Согласно пресс-релизу NASA, исследователь APOLLO Том Мерфи заявил: «Мы получили около 2000 фотонов от «Лунохода-1» с первой же попытки. После почти 40 лет молчания этот аппарат все еще может многое рассказать». К ноябрю 2010 года местоположение ровера было определено с точностью до сантиметра. Его расположение вблизи лимба Луны, в сочетании с возможностью измерения дальности даже при солнечном освещении, представляется особенно полезным для изучения различных аспектов системы Земля-Луна. В отчете, опубликованном в мае 2013 года, французские ученые из Обсерватории Лазурного берега под руководством Жана Мари Торре сообщили о воспроизведении экспериментов по лазерному диапазону 2010 года, проведенных американскими учеными, на основе анализа изображений, полученных с помощью Lunar Reconnaissance Orbiter NASA. В обоих случаях лазерные импульсы были возвращены от ретрорефлектора «Лунохода-1».
Конец миссии и результаты
Контроллеры завершили последнюю сессию связи с Луноходом-1 в 13:05 UT 14 сентября 1971 года. Попытки восстановить связь были окончательно прекращены, а операции Лунохода-1 официально завершились 4 октября 1971 года, в годовщину запуска "Спутника-1". За 322 земных дня работы Луноход-1 проехал 10 540 метров и передал более 20 000 телевизионных изображений и 206 панорам высокого разрешения. Кроме того, он выполнил 25 анализов лунного грунта с помощью рентгенофлуоресцентного спектрометра РИФМА и использовал пенетрометр в 500 различных точках.