Введение
Второй роботизированный луноход (1973)
Луноход-2 (Луноход 2 ("Лунный ходок"), также известный как Аппарат 8ЕЛ № 204 ("Устройство 8ЕЛ № 204")) был вторым из двух беспилотных лунных роверов, доставленных на Луну Советским Союзом в рамках программы «Луноход». Космический аппарат «Луна-21» совершил посадку на Луну и развернул второй советский лунный ровер, Луноход-2, в январе 1973 года. Общая масса посадочного модуля и ровера составила 1814 кг. Основными задачами миссии были получение изображений лунной поверхности, изучение уровней естественного освещения для оценки возможности проведения астрономических наблюдений с Луны, выполнение экспериментов по лазерной локации с Земли, наблюдение за солнечными рентгеновскими лучами, измерение локальных магнитных полей и исследование механических свойств грунта лунной поверхности.
Ровер и подсистемы "Луноход-2"
Ровер был высоким и имел массу около . Его длина составляла , а ширина . Он был оснащен восемью колесами, каждое с независимой подвеской, электродвигателем и тормозом. Ровер имел две скорости, около .
Луноход-2 был оснащен тремя телевизионными камерами, одна из которых была установлена высоко на ровере для навигации и могла передавать изображения высокого разрешения с различной частотой кадров — 3,2, 5,7, 10,9 или 21,1 секунды на кадр. Эти изображения использовались командой из пяти операторов на Земле, которые в режиме реального времени отправляли роверу команды управления. Электропитание обеспечивалось солнечной панелью, расположенной внутри круглой откидной крышки, закрывавшей отсек с приборами, которая заряжала аккумуляторы при открытии. Для обогрева ровера в течение длительных лунных ночей использовался радиоизотопный нагреватель на основе полония-210. На ровере были установлены четыре панорамные камеры. В состав научных приборов входили: прибор для исследования механических свойств грунта, установка для измерения солнечного рентгеновского излучения, астрофотометр для измерения уровней видимого и ультрафиолетового света, магнитометр, установленный на конце штанги длиной 2,5 м (8 футов 2 дюйма) перед ровером, радиометр, фотодетектор (Рубин-1) для экспериментов с лазерным излучением и лазерный уголковый отражатель, поставленный Францией. На посадочном модуле был размещен барельеф Владимира Ленина и Государственный герб Советского Союза.
Lunokhod 2 was equipped with three television cameras, one mounted high on the rover for navigation, which could return high resolution images at different frame rates—3.2, 5.7, 10.9 or 21.1 seconds per frame. These images were used by a five man team of controllers on Earth who sent driving commands to the rover in real time. Power was supplied by a solar panel on the inside of a round hinged lid which covered the instrument bay, which would charge the batteries when opened. A polonium 210 radioisotope heater unit was used to keep the rover warm during the long lunar nights. There were four panoramic cameras mounted on the rover. Scientific instruments included a soil mechanics tester, solar X ray experiment, an astrophotometer to measure visible and ultraviolet light levels, a magnetometer deployed in front of the rover on the end of a 2.5 m (8 ft 2 in) boom, a radiometer, a photodetector (Rubin 1) for laser detection experiments, and a French supplied laser corner reflector. The lander carried a bas relief of Vladimir Lenin and the State Emblem of the Soviet Union.
Миссия
Запускная установка Proton K/D вывела космический аппарат на околоземную орбиту, после чего была выполнена передача на окололунную траекторию. 12 января 1973 года "Луна-21" была выведена на лунную орбиту. 13 и 14 января высота перигея была снижена до заданной высоты.
Конец миссии
4 июня 1973 года было объявлено о завершении программы, что вызвало предположения о том, что аппарат, вероятно, вышел из строя в середине мая или не мог быть восстановлен после лунной ночи мая-июня. Недавно Александр Базилевский рассказал, что 9 мая открытая крышка ровера коснулась стенки кратера и покрылась пылью. При закрытии крышки эта пыль (являясь отличным изолятором) попала на радиаторы. На следующий день, 10 мая, операторы заметили повышение внутренней температуры "Лунохода-2", поскольку он не мог охладиться, что в конечном итоге привело к его неработоспособности. 11 мая связь с ровером была потеряна.
Результаты
Луноход 2 работал около четырех месяцев, и первоначальная оценка показывала, что он преодолел территорию, включая холмистые возвышенности и лунные борозды, и передал 86 панорамных изображений и более 80 000 телевизионных снимков. За это время было выполнено множество механических испытаний грунта, измерений лазерной локации и других экспериментов. Считалось, что Луноход 2 проехал расстояние, основанное на количестве оборотов колес, но российские ученые из Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК) пересмотрели эту оценку до примерно 39 километров, основываясь на изображениях лунной поверхности, полученных с помощью аппарата Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO). Последующие обсуждения с американскими коллегами завершились согласованным итоговым расстоянием в 37 километров; международная команда подтвердила, что методы, используемые для расчета пробега обоих роверов, согласованы и сопоставимы как для Луны, так и для Марса. Луноход 2 удерживал рекорд дальности передвижения вне Земли до 27 июля 2014 года, когда марсоход NASA Opportunity превысил его, преодолев более 45 километров.
Текущий статус
Луноход-2 продолжает регистрироваться в ходе лунных лазерных дальномерных экспериментов, и его положение известно с точностью менее метра. 17 марта 2010 года Фил Стоук из Университета Западного Онтарио объявил об обнаружении Лунохода-2 на снимках, полученных с орбитального аппарата NASA Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO). Превосходные изображения Лунохода-2 с камеры LROC были опубликованы Марком Робинсоном на сайте SESE Университета штата Аризона.