Введение

Математическая идеализация следа, оставленного движущейся точкой.

В математике кривая (также называемая кривой линией в старых текстах) — это объект, похожий на линию, но не обязательно прямой. Интуитивно, кривую можно представить как след, оставленный движущейся точкой. Это определение, появившееся более 2000 лет назад в «Элементах» Евклида: «Линия [искривлённая] — это [ ] первый вид величины, которая имеет только одно измерение, а именно длину, без какой-либо ширины или глубины, и является ничем иным, как потоком или движением точки, которая [ ] оставит от своего воображаемого движения некий след в длине, лишённый какой-либо ширины». Это определение кривой было формализовано в современной математике следующим образом: кривая — это образ интервала в топологическом пространстве, заданный непрерывной функцией. В некоторых контекстах функция, определяющая кривую, называется параметризацией, а кривая — параметрической кривой. В этой статье эти кривые иногда называют топологическими кривыми, чтобы отличать их от более строгих кривых, таких как дифференцируемые кривые. Это определение охватывает большинство кривых, изучаемых в математике; заметными исключениями являются кривые уровня (которые являются объединениями кривых и изолированных точек) и алгебраические кривые (см. ниже). Кривые уровня и алгебраические кривые иногда называют неявными, поскольку они обычно определяются неявными уравнениями. Тем не менее, класс топологических кривых очень широк и содержит некоторые кривые, которые выглядят не так, как можно ожидать от кривой, или даже не могут быть изображены. Это относится к кривым, заполняющим пространство, и фрактальным кривым. Для обеспечения большей регулярности функция, определяющая кривую, часто предполагается дифференцируемой, и такая кривая называется дифференцируемой кривой. Плоская алгебраическая кривая — это множество нулей многочлена двух переменных. В более общем случае алгебраическая кривая — это множество нулей конечного набора многочленов, удовлетворяющее дополнительному условию — быть алгебраическим многообразием размерности один. Если коэффициенты многочленов принадлежат полю k, то говорят, что кривая определена над k. В распространённом случае реальной алгебраической кривой, где k — поле действительных чисел, алгебраическая кривая является конечным объединением топологических кривых. При рассмотрении комплексных нулей получается комплексная алгебраическая кривая, которая, с топологической точки зрения, является не кривой, а поверхностью и часто называется поверхностью Римана. Хотя они и не являются кривыми в обычном смысле, алгебраические кривые, определённые над другими полями, широко изучались. В частности, алгебраические кривые над конечным полем широко используются в современной криптографии.

Дифференцируемая дуга

В евклидовой геометрии дуга (символ: ⌒) — это связное подмножество дифференцируемой кривой. Дуги прямых называются отрезками, лучами или прямыми, в зависимости от их границ. Распространенным примером кривой является дуга окружности, называемая круговой дугой. На сфере (или сфероиде) дуга большого круга (или большой эллипса) называется большой дугой.

Алгебраическая кривая

Алгебраические кривые — это кривые, рассматриваемые в алгебраической геометрии. Плоская алгебраическая кривая — это множество точек с координатами x, y, таких что f(x, y) = 0, где f — многочлен двух переменных, определенный на некотором поле F. Говорят, что кривая определена над F. Алгебраическая геометрия обычно рассматривает не только точки с координатами в F, но и все точки с координатами в алгебраически замкнутом поле K. Если C — кривая, определяемая многочленом f с коэффициентами в F, то кривая считается определенной над F.

В случае кривой, определенной над действительными числами, обычно рассматриваются точки с комплексными координатами. В этом случае точка с действительными координатами является действительной точкой, а множество всех действительных точек — действительной частью кривой. Следовательно, только действительная часть алгебраической кривой может быть топологической кривой (это не всегда так, поскольку действительная часть алгебраической кривой может быть несвязной и содержать изолированные точки). Вся кривая, то есть множество ее комплексных точек, с топологической точки зрения является поверхностью. В частности, несингулярные комплексные проективные алгебраические кривые называются поверхностями Римана. Точки кривой C с координатами в поле G называются рациональными над G и могут обозначаться C(G). Когда G — поле рациональных чисел, говорят просто о рациональных точках. Например, последнюю теорему Ферма можно переформулировать следующим образом: для n > 2 каждая рациональная точка кривой Ферма степени n имеет нулевую координату. Алгебраические кривые также могут быть пространственными кривыми или кривыми в пространстве более высокой размерности, скажем, n. Они определяются как алгебраические многообразия размерности один. Они могут быть получены как общие решения как минимум n–1 полиномиальных уравнений в n переменных. Если n–1 многочленов достаточно для определения кривой в пространстве размерности n, то кривая называется полным пересечением. Путем исключения переменных (с помощью любого инструмента теории исключения) алгебраическая кривая может быть спроецирована на плоскую алгебраическую кривую, которая, однако, может вводить новые сингулярности, такие как вершины или двойные точки. Плоская кривая также может быть дополнена до кривой в проективной плоскости: если кривая определена многочленом f общей степени d, то w^d f(u/w, v/w) упрощается до однородного многочлена g(u, v, w) степени d. Значения u, v, w, такие что g(u, v, w) = 0, являются однородными координатами точек дополнения кривой в проективной плоскости, а точки исходной кривой — те, для которых w не равно нулю. Примером является кривая Ферма u^n + v^n = w^n, которая имеет аффинную форму x^n + y^n = 1. Аналогичный процесс гомогенизации может быть определен для кривых в пространствах более высокой размерности. За исключением прямых, простейшими примерами алгебраических кривых являются конические, которые являются несингулярными кривыми второй степени и рода ноль. Эллиптические кривые, которые являются несингулярными кривыми первого рода, изучаются в теории чисел и имеют важное применение в криптографии.