Введение

Поведенческий подход к теории систем и теории управления был инициирован в конце 1970-х годов Дж. С. Уиллемсом в результате устранения противоречий, присущих классическим подходам, основанным на представлении в пространстве состояний, передаточных функциях и свертках. Этот подход также обусловлен стремлением получить общую основу для анализа и управления системами, учитывающую лежащую в основе физику. Главным объектом в поведенческом подходе является поведение – множество всех сигналов, совместимых с системой. Важной особенностью поведенческого подхода является то, что он не устанавливает приоритет между входными и выходными переменными. Помимо обеспечения строгости теории систем и управления, поведенческий подход объединил существующие подходы и привёл к новым результатам в области управляемости для nD-систем, управлению посредством соединения и идентификации систем.

Наблюдаемость скрытых переменных

Ключевой вопрос поведенческого подхода состоит в том, можно ли определить величину w1, имея наблюдаемую величину w2 и модель. Если w1 можно определить по w2 и модели, то w2 считается наблюдаемой. В математическом моделировании величина или переменная, которую необходимо определить, часто называется латентной переменной, а наблюдаемая переменная – манифестной переменной. Такая система называется наблюдаемой (латентной) системой.

Дополнительные источники

Паоло Раписарда и Ян К. Виллемс, 2006. Недавние разработки в теории поведенческих систем, 24–28 июля 2006 г., MTNS 2006, Киото, Япония.
Ян К. Виллемс. Терминалы и порты. IEEE Circuits and Systems Magazine, том 10, выпуск 4, страницы 8–16, декабрь 2010 г.
Ян К. Виллемс и Х. Л. Трентелман. О квадратичных дифференциальных формах. SIAM Journal on Control and Optimization, том 36, страницы 1702–1749, 1998 г.
Ян К. Виллемс. Парадигмы и головоломки в теории динамических систем. IEEE Transactions on Automatic Control, том 36, страницы 259–294, 1991 г.
Ян К. Виллемс. Модели для динамики. Dynamics Reported, том 2, страницы 171–269, 1989 г.