Темы

Теория управления

Control Systems Engineering · 60 статей

  1. Математическое моделирование: концепции и применение

    Математическая модель: абстрактное описание систем языком математики. Применение в науке, инженерии, экономике и других областях. Разработка и использование.

    #4980 · 10 мин чтения

  2. Архитектура систем SCADA для управления машинами и процессами

    SCADA системы: архитектура, функции и применение для удалённого мониторинга и управления машинами и процессами. Автоматизация, протоколы, ПЛК.

    #14646 · 7 мин чтения

  3. Язык программирования для промышленных контроллеров: Релейная логика

    Язык программирования для промышленных контроллеров: лестничная логика (Ladder Logic). Разработка ПО для ПЛК, графическое представление релейной логики.

    #15389 · 4 мин чтения

  4. Механизм обратной связи в системах управления: PID-регуляторы

    ПИД-контроллер: принцип работы, настройка и применение в системах автоматического управления. Точное и быстрое регулирование процессов в промышленности и технике.

    #15392 · 21 мин чтения

  5. Управляемость динамических систем и её свойства

    Управляемость динамических систем: ключевое свойство для стабилизации и оптимального управления. Различные определения: по состоянию, по выходу, поведенческая.

    #23337 · 1 мин чтения

  6. График частотной характеристики системы управления (Bode plot)

    Диаграмма Боде: анализ частотной характеристики систем управления. Графики амплитуды и фазы для оценки стабильности и производительности цепей.

    #48770 · 7 мин чтения

  7. Распределенные системы управления технологическими процессами

    Распределённые системы управления (DCS): надёжное управление процессами, снижение затрат, высокая безопасность. Отличия от SCADA, применение в промышленности.

    #71258 · 8 мин чтения

  8. Системы управления: принципы и применение

    Системы управления: обзор, принципы работы и применение в промышленности и быту. Обратная связь, регулирование процессов и контроль за параметрами.

    #71359 · 3 мин чтения

  9. Сервомеханизмы: Принцип работы и области применения.

    Сервомеханизм: что это такое? Узнайте о системах управления положением, сервомоторах, обратной связи и применении в механике и робототехнике.

    #79267 · 5 мин чтения

  10. Оптимальное управление динамическими системами

    Оптимальное управление: теория поиска наилучшего управления динамическими системами для достижения цели. Применение в науке, экономике и инженерии.

    #85659 · 4 мин чтения

  11. Управление скользящим режимом в нелинейных системах

    Управление скользящим режимом (SMC): нелинейный метод управления, изменяющий динамику системы прерывистым сигналом. Переключение структур для стабильности.

    #86890 · 5 мин чтения

  12. Анализ устойчивости систем управления методом годографа характеристического корня

    Анализ устойчивости систем управления: графический метод определения полюсов и оценки стабильности по критерию Найквиста. Разработка Уолтера Эванса.

    #88957 · 3 мин чтения

  13. Системы управления отоплением, вентиляцией и кондиционированием воздуха.

    Системы управления HVAC: регулировка отопления, вентиляции и кондиционирования. Программируемые контроллеры, расписания, логика, тренды и аварийные сигналы.

    #91010 · 5 мин чтения

  14. Контрольные карты: инструмент управления качеством производственных процессов.

    Контрольные карты: инструмент для контроля качества производства и стабильности процессов. Виды карт (Shewhart, CUSUM) и их применение в SPM (ISO 7870).

    #98213 · 10 мин чтения

  15. Математическая модель системы в теории управления и идентификации систем

    Математическая модель в управлении и системной идентификации: представление состояний, переменные, уравнения. Описание пространства состояний и векторов состояний.

    #115016 · 3 мин чтения

  16. Статистические методы построения математических моделей динамических систем

    Идентификация систем: построение мат. моделей динамических систем по данным измерений. Статистические методы, чёрный ящик, анализ входных/выходных данных.

    #115528 · 4 мин чтения

  17. Цифровое управление системами: теория и применение

    Цифровое управление: применение компьютеров как системных контроллеров. Z-преобразование, точность вычислений, АЦП/ЦАП. Теория и практика.

    #117285 · 2 мин чтения

  18. Гибридные динамические системы: непрерывность и дискретность

    Гибридные системы: непрерывные и дискретные динамические модели. Объединяют дифференциальные уравнения и автоматы для гибкого моделирования сложных процессов.

    #117294 · 2 мин чтения

  19. Системы управления без обратной связи

    Системы управления открытого цикла: принцип работы, преимущества и недостатки. Контроллеры без обратной связи – простота и снижение стоимости, но без коррекции ошибок.

    #117300 · 4 мин чтения

  20. Прямое управление: прогнозирование и компенсация возмущений.

    Прямое управление: принцип контроля систем, предсказывающий и минимизирующий внешние возмущения. Моделирование, отличие от обратной связи.

    #118658 · 11 мин чтения

  21. Промышленное управление процессами: обеспечение стабильности и эффективности производства

    Промышленный контроль процессов: автоматизация, экономия и безопасность производства. Управление сложными системами в нефтегазе, химии и других отраслях.

    #130609 · 7 мин чтения

  22. Линейные системы и принцип суперпозиции.

    Линейные системы в теории систем: математические модели, операторы, применение в автоматике, обработке сигналов и телекоммуникациях. Простота и эффективность.

    #137823 · 2 мин чтения

  23. Дефаззификация: от нечетких множеств к точным значениям.

    Дефаззификация: преобразование нечетких множеств в точные значения для систем нечеткого управления. Ключевой процесс для получения четкого результата.

    #173516 · 1 мин чтения

  24. Схемы аналоговой электрической сигнализации: Ток 4-20 мА в промышленности

    Аналоговые токовые петли в электросигнализации: 4-20 мА для управления процессами, ПИД-регуляторы, SCADA, ПЛК. Простота, помехоустойчивость, надежность.

    #189866 · 4 мин чтения

  25. Наблюдатели состояния в теории управления

    Наблюдатель состояния в теории управления: оценка внутреннего состояния системы по входу/выходу. Компьютерная реализация, основа для задач стабилизации и обратной связи.

    #200017 · 2 мин чтения

  26. Устойчивость линейных систем с отрицательными действительными частями собственных значений

    Устойчивость линейных систем: экспоненциальная устойчивость ЛТИ систем, собственные значения с отрицательной вещественной частью, критерий стабильности.

    #201497 · 2 мин чтения

  27. Маргинальная устойчивость динамических систем

    Маргинальная устойчивость в динамических системах: что это такое? Система не стремится к равновесию и не уходит в расходящуюся нестабильность. Контроль и алгоритмы.

    #201522 · 3 мин чтения

  28. Виртуальные конечные автоматы: спецификация и реализация

    Виртуальный конечный автомат (ВКА): описание, применение в управлении сложными системами, телекоммуникациях и приборостроении. Исполняемая спецификация.

    #203542 · 3 мин чтения

  29. Теория перцептивного контроля: принципы и применение.

    Теория перцептивного контроля (PCT): модель поведения, основанная на принципах обратной связи. Поддержание восприятия, внутренние референсы, психология.

    #240955 · 18 мин чтения

  30. Графический метод определения устойчивости динамических систем

    Критерий устойчивости Найквиста: графический метод анализа стабильности динамических систем в теории управления. Применение, ограничения и альтернативы.

    #242856 · 2 мин чтения

  31. Центр управления и контроля

    Контрольные комнаты: мониторинг и управление крупными объектами и сервисами. История, функции, безопасность и применение в промышленности. 🏭🔒

    #274452 · 4 мин чтения

  32. Количественная теория обратной связи: проектирование устойчивых систем в частотной области.

    Квантитативная теория обратной связи (QFT) – метод робастного управления, использующий диаграмму Никольса для проектирования систем с учётом неопределённости модели.

    #274845 · 3 мин чтения

  33. Линейная система пропорционального регулирования

    Пропорциональное регулирование: принцип работы, преимущества перед on/off и PID-контроллерами. Управление, обратная связь, автоматика, системы управления.

    #276355 · 4 мин чтения

  34. Схемы трубопроводов и приборов в промышленности: детальное описание и обозначения

    P&ID (Piping and Instrumentation Diagram): подробные схемы для химической промышленности. Обозначения приборов, оборудование, стандарты ANSI/ISA S5.1 и ISO 14617.

    #278246 · 3 мин чтения

  35. Гибридные автоматы: Математическое моделирование гибридных систем

    Гибридные автоматы: мат. модель для описания гибридных систем (цифровых и аналоговых). Применение: термостаты, роботы, системы управления транспортом.

    #306729 · 2 мин чтения

  36. Ручки управления: принцип работы и применение

    Регулировочные ручки: принцип работы, применение в технике и быту. Управление механизмами, настройка приборов – от тостеров до авиации.

    #314183 · 1 мин чтения

  37. Автоматизация технологических процессов: принципы и компоненты.

    Системы автоматизации процессов (PAS): контроль промышленных процессов, интеграция датчиков и контроллеров. Отличия от DCS и связь со SCADA/MES.

    #336319 · 2 мин чтения

  38. Маятниково-гидростатическое управление торпедами: «Секрет» Роберта Уайтхеда

    Управление торпедой: принцип маятника и гидростата – ранняя форма ПИД-регулирования для контроля глубины и устранения колебаний. История торпед.

    #349171 · 1 мин чтения

  39. Робастное управление: теория и методы обеспечения устойчивости при неопределенностях.

    Робастное управление: теория проектирования контроллеров при неопределенности. Обеспечивает стабильность и производительность систем при внешних возмущениях и ошибках модели.

    #374703 · 3 мин чтения

  40. Переменные состояния динамических систем

    Переменная состояния в динамических системах: определение, роль в математическом моделировании, применение в механике и термодинамике. Ключевые понятия.

    #374944 · 2 мин чтения

  41. Продвинутое управление процессами в промышленности

    Усовершенствованное управление процессами (APC) в промышленности: технологии для повышения эффективности, экономии и автоматизации. Химия, нефть, фарм-индустрия.

    #377309 · 4 мин чтения

  42. Теория управления нелинейными и нестационарными системами

    Нелинейная теория управления: обзор, принципы и применение для нелинейных и нестационарных систем. Обратная связь, управление в динамических системах.

    #379647 · 3 мин чтения

  43. Динамические системы управления данными и моделями

    Динамические системы DDDAS: адаптивное моделирование, анализ данных и управление сложными системами. Ускорение, точность, самообучение, применение в различных отраслях.

    #383881 · 4 мин чтения

  44. Диаграмма полюсов и нулей передаточной функции

    Диаграмма полюсов-нулей: анализ передаточной функции в теории управления. Определение стабильности, причинности и области сходимости (ROC) системы.

    #385346 · 2 мин чтения

  45. Уильям Т. Пауэрс: Теория управления восприятием и живые системы управления.

    Уильям Т. Пауэрс и теория перцептивного контроля (PCT): как живые организмы управляют восприятием, а не поведением. Моделирование поведения человека и животных.

    #394554 · 2 мин чтения

  46. Компенсатор с опережением и запаздыванием в системах управления

    Компенсатор запаздывания-опережения: ключевой элемент систем управления. Улучшает частотную характеристику, добавляет полюс-нуль в передаточную функцию. Теория управления.

    #411140 · 2 мин чтения

  47. Метод описывающей функции в теории управления

    Метод описывающей функции: анализ нелинейных систем управления, предложенный Крыловым и Боголюбовым. Определение предельных циклов, проектирование и анализ.

    #411666 · 4 мин чтения

  48. Уравнения с запаздыванием: теория и применение

    Уравнения с запаздыванием: математические модели процессов с последействием. Определение, свойства, применение в инженерии и динамических системах.

    #415166 · 2 мин чтения

  49. Усилитель для электроприводов сервомеханизмов

    Сервопривод: электронный усилитель для электромеханизмов. Контроль обратной связи, точное управление скоростью, моментом и положением серводвигателя.

    #418273 · 3 мин чтения

  50. Поведенческая теория систем и управления: Обзор и развитие

    Поведенческая теория систем: новый подход к анализу и управлению, объединяющий классические методы. Строгий математический базис, контроль nD систем.

    #421215 · 1 мин чтения

  51. Прямое цифровое управление: принципы, архитектура и современные протоколы.

    Прямое цифровое управление (ПЦУ): автоматизация процессов с помощью компьютеров. Централизованная сеть, программируемые контроллеры, HVAC. Оптимизация зданий.

    #438117 · 3 мин чтения

  52. Супевизорный контроль: принципы и применение в автоматизации процессов.

    Управление верхнего уровня (SCADA): мониторинг и интеграция процессов. Обзор систем управления, распределенных контроллеров и удаленных объектов.

    #447530 · 4 мин чтения

  53. Основы систем управления: контуры управления

    Контур управления – основа систем автоматизации. Открытые и закрытые контуры, датчики, контроллеры и исполнительные механизмы для точного регулирования процессов.

    #447536 · 4 мин чтения

  54. Mass flow controller

    #462172 · 1 мин чтения

  55. Mason's gain formula

    #469407 · 2 мин чтения

  56. Analogical models

    #471160 · 8 мин чтения

  57. Metabolic control analysis

    #498013 · 2 мин чтения

  58. Integral windup

    #503163 · 1 мин чтения

  59. Feedback linearization

    #504387 · 2 мин чтения

  60. Closed-loop pole

    #510281 · 2 мин чтения