Луноход Аполлона: История создания и эксплуатации

Введение

Транспортное средство, управляемое астронавтами на Луне (1971–72) – лунные роверы "Аполлон".

Lunar Roving Vehicle (LRV) – это четырехколесный ровер, работающий от аккумуляторов, использовавшийся на Луне в ходе последних трех миссий американской программы "Аполлон" (15, 16 и 17) в 1971 и 1972 годах. В народе его часто называют "лунным багги", что является игрой слов с термином "дюнный багги". Созданный компанией Boeing, каждый LRV имел массу без полезной нагрузки. Он мог перевозить максимальную полезную нагрузку в , включая двух астронавтов, оборудование и груз, такой как лунные образцы, и был рассчитан на максимальную скорость , хотя на своей последней миссии, "Аполлон-17", он достиг скорости . Каждый LRV доставлялся на Луну в сложенном виде в отсеке Квадрант 1 лунного модуля. После развертывания каждый ровер преодолевал в среднем 30 км без серьезных происшествий. Эти три LRV до сих пор находятся на Луне.

История

Концепция лунного ровера предшествовала программе "Аполлон", с серией статей 1952–1954 годов в журнале Collier's Weekly Вернера фон Брауна и других, под названием "Человек скоро покорит космос!". В этих статьях фон Браун описал шестинедельное пребывание на Луне, включавшее в себя 10-тонные тягачи для перевозки грузов. В 1956 году Миечислав Г. Беккер, будучи профессором Мичиганского университета и консультантом Лаборатории наземной мобильности Командования бронетехники армии США, опубликовал две книги о наземном передвижении. Эти книги заложили значительную теоретическую основу для последующей разработки лунных аппаратов. В 1959 году Георг фон Тизенхаузен представил лунный ровер как транспортное средство с полным приводом на четырех колесах, оснащенное не надувными, гибкими колесами.

Ранние исследования лунной мобильности

В февральском выпуске журнала Popular Science в 1964 году фон Браун, тогдашний директор Космического центра Маршалла НАСА (MSFC), обсудил необходимость лунного транспортного средства и сообщил, что в Маршалле совместно с Lockheed, Bendix, Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman и Bell Aerospace велись соответствующие исследования. Саверио Мореа был назначен руководителем проекта LRV в MSFC в 1961 году. Осенью 1962 года компании Grumman и Northrop приступили к проектированию герметичных транспортных средств с электродвигателями для каждого колеса. Примерно в то же время Bendix и Boeing начали собственные внутренние исследования лунных транспортных систем. Миечислав Беккер, в настоящее время работающий в оборонных исследовательских лабораториях General Motors в Санта-Барбаре, штат Калифорния, завершал исследование для Лаборатории реактивного движения НАСА по созданию небольшого беспилотного лунного ровера для программы Surveyor. Ференц Павлиц, родом из Венгрии, использовал конструкцию из проволочной сетки для "эластичных колес", которая была бы применена в будущих небольших роверах. В начале 1963 года НАСА выбрало Маршалл для проведения исследований в рамках системы логистической поддержки Apollo (ALSS). После анализа всех предыдущих работ был подготовлен отчет объемом в 10 томов, в котором была отмечена необходимость герметичного транспортного средства, способного вместить двух человек с необходимым оборудованием и припасами для экспедиций продолжительностью до двух недель. В июне 1964 года Маршалл заключил контракты с Bendix и Boeing, а лаборатория GM была назначена субподрядчиком по разработке технологий транспортных средств. Bell Aerospace уже имела контракт на исследования лунных летательных аппаратов. Параллельно с исследованиями Bendix и Boeing, Маршалл изучал менее амбициозный проект исследования поверхности – LSSM. Он состоял бы из стационарной обитаемой лаборатории-укрытия и небольшого лунного ровера, способного перевозить одного человека или управляться дистанционно. Эта миссия все равно потребовала бы двойного запуска, при котором лунное транспортное средство перевозилось бы на "лунном грузовике". Лаборатория двигательных установок и транспортных средств (P&VE) Маршалла заключила контракт с Hayes International на предварительное исследование укрытия и сопутствующего транспортного средства. В связи с потенциальной необходимостью закрытого транспортного средства для будущих расширенных лунных исследований, эти проектные работы продолжались некоторое время и привели к созданию нескольких полномасштабных опытных образцов. Под давлением Конгресса с целью снижения стоимости программы "Аполлон", производство ракет Saturn V было сокращено, что позволяло осуществлять только один запуск на каждую миссию. Любой ровер должен был поместиться в тот же лунный модуль, что и астронавты. В ноябре 1964 года разработка двух моделей ракет была приостановлена на неопределенный срок, но Bendix и Boeing получили контракты на исследования небольших роверов. Название лунного посадочного модуля было изменено на просто лунный модуль, что указывало на отсутствие в то время возможности совершать управляемые "экскурсии" от лунной посадочной площадки. Мобильной лаборатории не было – астронавты работали бы непосредственно из лунного модуля. Маршалл также продолжал изучать беспилотные роботизированные роверы, которыми можно было бы управлять с Земли. С самого начала работы в Маршалле, компания Brown Engineering из Хантсвилла, штат Алабама, участвовала во всех проектах по обеспечению мобильности на Луне. В 1965 году Brown стала основным подрядчиком по поддержке лаборатории P&VE Маршалла. В связи с острой необходимостью определить возможность создания автономного посадочного модуля на двоих, фон Браун обошел обычную процедуру закупок и поручил Отделу передовых исследований P&VE напрямую компании Brown разработать, построить и испытать прототип транспортного средства. В то время как Bendix и Boeing продолжали совершенствовать концепции и проекты посадочного модуля, опытные образцы роверов были жизненно важны для исследований человеческого фактора в Маршалле, включающих астронавтов в скафандрах, взаимодействующих с оборудованием для обеспечения питания, телеметрии, навигации и жизнеобеспечения. Команда Brown в полной мере использовала результаты предыдущих исследований небольших роверов, а коммерчески доступные компоненты включались, где это было возможно. Выбор колес был очень важен, и в то время почти ничего не было известно о лунной поверхности. Маршалльская лаборатория космических наук (SSL) отвечала за прогнозирование свойств поверхности, а Brown также была основным подрядчиком этой лаборатории; Brown создала испытательный полигон для изучения различных условий поверхности колес. Для имитации "эластичного колеса" Павлица использовалась внутренняя камера диаметром четыре фута, обмотанная нейлоновой лыжной веревкой. На небольшом опытном ровере каждое колесо имело небольшой электродвигатель, а питание обеспечивалось стандартными автомобильными аккумуляторами. Дуга безопасности обеспечивала защиту от опрокидывания. В начале 1966 года транспортное средство Brown стало доступным для изучения человеческого фактора и других испытаний. Маршалл построил небольшую испытательную трассу с кратерами и каменистыми завалами, где сравнивались различные макеты; стало очевидно, что небольшой ровер будет наиболее подходящим для предлагаемых миссий. Опытный образец также работал в дистанционном режиме для определения характеристик, которые могут быть опасны для водителя, таких как ускорение, высота отскока и склонность к опрокидыванию при движении на более высоких скоростях и по имитированным препятствиям. Производительность опытного ровера при гравитации в одну шестую была получена в результате полетов на самолете KC-135A с использованием параболического маневра пониженной гравитации; среди прочего, была показана необходимость очень мягкой комбинации колес и подвески. Хотя проволочные колеса Павлица изначально не были доступны для испытаний в условиях пониженной гравитации, проволочные колеса были испытаны на различных почвах в Экспериментальной станции Водных путей Корпуса инженеров армии США в Виксбурге, штат Миссисипи. Позже, при испытаниях проволочных колес в условиях низкой гравитации, была выявлена необходимость в колесных щитках для уменьшения загрязнения пылью. Модель также была тщательно протестирована на полигоне армии США в Юме, штат Аризона, а также на полигоне армии США в Абердине, штат Мэриленд.

In the February 1964 issue of Popular Science, von Braun, then director of NASA's Marshall Space Flight Center (MSFC), discussed the need for a lunar surface vehicle, and revealed that studies had been underway at Marshall in conjunction with Lockheed, Bendix, Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman, and Bell Aerospace. Saverio Morea was named LRV Manager at MSFC in 1961. Grumman and Northrop, in the fall of 1962, began to design pressurized cabin vehicles, with electric motors for each wheel. At about this same time Bendix and Boeing started their own internal studies on lunar transportation systems. Mieczysław Bekker, now with General Motors Defense Research Laboratories at Santa Barbara, California, was completing a study for NASA's Jet Propulsion Laboratory on a small, uncrewed lunar roving vehicle for the Surveyor program. Ferenc Pavlics, originally from Hungary, used a wire mesh design for "resilient wheels," a design that would be followed in future small rovers. In early 1963, NASA selected Marshall for studies in an Apollo Logistics Support System (ALSS). Following reviews of all earlier efforts, this resulted in a 10 volume report. Included was the need for a pressurized vehicle in the weight range, accommodating two men with their expendables and instruments for traverses up to two weeks in duration. In June 1964, Marshall awarded contracts to Bendix and to Boeing, with GM's lab designated as the vehicle technology subcontractor. Bell Aerospace was already under contract for studies of Lunar Flying Vehicles. Even as the Bendix and Boeing studies were underway, Marshall was examining a less ambitious surface exploration activity, the LSSM. This would be composed of a fixed, habitable shelter–laboratory with a small lunar traversing vehicle that could either carry one man or be remotely controlled. This mission would still require a dual launch with the moon vehicle carried on the "lunar truck". Marshall's Propulsion and Vehicle Engineering (P&VE) lab contracted with Hayes International to make a preliminary study of the shelter and its related vehicle. Because of the potential need for an enclosed vehicle for enlarged future lunar explorations, those design efforts continued for some time, and resulted in several full scale test vehicles. With pressure from Congress to hold down Apollo costs, Saturn V production was reduced, allowing only a single launch per mission. Any roving vehicle would have to fit on the same lunar module as the astronauts. In November 1964, two rocket models were put on indefinite hold, but Bendix and Boeing were given study contracts for small rovers. The name of the lunar excursion module was changed to simply the lunar module, indicating that the capability for powered "excursions" away from a lunar lander base did not yet exist. There could be no mobile lab — the astronauts would work out of the LM. Marshall also continued to examine uncrewed robotic rovers that could be controlled from the Earth. From the beginnings at Marshall, the Brown Engineering Company of Huntsville, Alabama, had participated in all of the lunar mobility efforts. In 1965, Brown became the prime support contractor for Marshall's P&VE Laboratory. With an urgent need to determine the feasibility of a two man self contained lander, von Braun bypassed the usual procurement process and had P&VE's Advanced Studies Office directly task Brown to design, build, and test a prototype vehicle. While Bendix and Boeing would continue to refine concepts and designs for a lander, test model rovers were vital for Marshall human factors studies involving spacesuit clad astronauts interfacing with power, telemetry, navigation, and life support rover equipment. Brown's team made full use of the earlier small rover studies, and commercially available components were incorporated wherever possible. The selection of wheels was of great importance, and almost nothing was known at that time about the lunar surface. The Marshall Space Sciences Laboratory (SSL) was responsible for predicting surface properties, and Brown was also prime support contractor for this lab; Brown set up a test area to examine a wide variety of wheel surface conditions. To simulate Pavlics' "resilient wheel," a four foot diameter inner tube wrapped with nylon ski rope was used. On the small test rover, each wheel had a small electric motor, with overall power provided by standard truck batteries. A roll bar gave protection from overturn accidents. In early 1966, Brown's vehicle became available for examining human factors and other testing. Marshall built a small test track with craters and rock debris where the several different mock ups were compared; it became obvious that a small rover would be best for the proposed missions. The test vehicle was also operated in remote mode to determine characteristics that might be dangerous to the driver, such as acceleration, bounce height, and turn over tendency as it traveled at higher speeds and over simulated obstacles. The test rover's performance under one sixth gravity was obtained through flights on a KC 135A aircraft in a Reduced Gravity parabolic maneuver; among other things, the need for a very soft wheel and suspension combination was shown. Although Pavlics' wire mesh wheels were not initially available for the reduced gravity tests, the mesh wheels were tested on various soils at the Waterways Experiment Station of the U. S. Army Corps of Engineers at Vicksburg, Mississippi. Later, when wire mesh wheels were tested on low g flights, the need for wheel fenders to reduce dust contamination was found. The model was also extensively tested at the U. S. Army's Yuma Proving Ground in Arizona, as well as the Army's Aberdeen Proving Ground in Maryland.

Проект лунного летательного аппарата

В 1965 и 1967 годах Летняя конференция по исследованию Луны и науке собрала ведущих ученых для оценки планов НАСА по исследованию Луны и выработки рекомендаций. Одним из их выводов было то, что LSSM имела решающее значение для успешной программы и требовала первоочередного внимания. В Центре Маршалла фон Браун создал команду по исследованию Луны, а в мае 1969 года НАСА одобрило программу пилотируемых лунных роверов как разработку оборудования в Центре Маршалла. Проект возглавлял Эберхард Рис, директор по исследованиям и разработкам в Центре Маршалла, который руководил проектированием и строительством ровера, а Саверио Мореа был назначен руководителем проекта. Ференц Павликс. Компания Boeing из Сиэтла, штат Вашингтон, должна была поставлять электронику и систему навигации. Испытания техники проводились на предприятии Boeing в Кенте, штат Вашингтон, а производство шасси и общая сборка – на предприятии Boeing в Хантсвилле. Первый контракт с Boeing на условиях «стоимость плюс стимулирующие надбавки» составлял 19 миллионов долларов и предусматривал поставку первого LRV к 1 апреля 1971 года. Однако перерасход средств привел к окончательной стоимости в 38 миллионов долларов, что примерно соответствовало первоначальной оценке НАСА. Было построено четыре лунных ровера: по одному для миссий «Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17», а также один – для использования в качестве запасных частей после отмены дальнейших миссий «Аполлон». Были созданы и другие модели LRV: статический макет для помощи в проектировании с учетом антропометрических данных; инженерный макет для проектирования и интеграции подсистем; две модели с гравитацией в 1/6 для испытания механизма развертывания; тренировочный макет с гравитацией в 1g для обучения астронавтов управлению ровером и отработки навыков вождения; макет массы для оценки влияния ровера на конструкцию лунного модуля, его баланс и управляемость; испытательный образец для вибрационных нагрузок для изучения прочности LRV и его устойчивости к нагрузкам при запуске; и квалификационный испытательный образец для изучения интеграции всех подсистем LRV. В статье Саверио Мореа содержатся подробные сведения о системе LRV и ее разработке. LRV использовались для повышения мобильности на поверхности во время миссий класса J «Аполлон», «Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17». Ровер был впервые использован 31 июля 1971 года во время миссии «Аполлон-15». Это значительно расширило радиус действия лунных исследователей. Предыдущие группы астронавтов были ограничены небольшими расстояниями вокруг места посадки из-за громоздкого оборудования скафандра, необходимого для поддержания жизнедеятельности в лунной среде. Однако радиус действия оперативно ограничивался, чтобы оставаться в пределах досягаемости пешком от лунного модуля на случай поломки ровера. Роверы были спроектированы с максимальной скоростью около , хотя Юджин Сернан зафиксировал максимальную скорость около , установив (неофициальный) рекорд скорости на Луне. LRV был разработан всего за 17 месяцев и выполнил все свои функции на Луне без серьезных сбоев. Астронавт-ученый Харрисон Шмитт из «Аполлона-17» сказал: «Лунный ровер оказался надежным, безопасным и гибким лунным исследовательским аппаратом, каким мы и ожидали его увидеть. Без него крупные научные открытия, сделанные в ходе миссий «Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17», были бы невозможны, и наше нынешнее понимание эволюции Луны также было бы невозможным». Цветная телевизионная камера, установленная на передней части LRV, могла дистанционно управляться из Центра управления полетами по осям панорамирования и наклона, а также масштабирования. Это обеспечило гораздо лучшее телевизионное освещение выхода в открытый космос, чем в предыдущих миссиях. В каждой миссии, по завершении пребывания астронавтов на поверхности, командир выводил LRV в позицию вдали от лунного модуля, чтобы камера могла записать запуск взлетной ступени. Оператор камеры в Центре управления полетами испытывал трудности с синхронизацией различных задержек, чтобы взлетная ступень лунного модуля оставалась в кадре во время запуска. На третьей и последней попытке («Аполлон-17») запуск и взлет были успешно отслежены. Роверы НАСА, оставленные на Луне, являются одними из искусственных объектов на Луне, как и советские беспилотные роверы «Луноход-1» и «Луноход-2».

During 1965 and 1967, the Summer Conference on Lunar Exploration and Science brought together leading scientists to assess NASA's planning for exploring the Moon and to make recommendations. One of their findings was that the LSSM was critical to a successful program and should be given major attention. At Marshall, von Braun established a Lunar Roving Task Team, and in May 1969, NASA approved the Manned Lunar Rover Vehicle Program as a Marshall hardware development. The project was led by Eberhard Rees, Director of Research and Development at Marshall, who oversaw the design and construction of the rover, with Saverio Morea acting as project manager. Ferenc Pavlics. Boeing in Seattle, Washington, would furnish the electronics and navigation system. Vehicle testing would take place at the Boeing facility in Kent, Washington, and the chassis manufacturing and overall assembly would be at the Boeing facility in Huntsville. The first cost plus incentive fee contract to Boeing was for $19,000,000 and called for delivery of the first LRV by 1 April 1971. Cost overruns, however, led to a final cost of $38,000,000, which was about the same as NASA's original estimate. Four lunar rovers were built, one each for Apollo missions 15, 16, and 17; and one used for spare parts after the cancellation of further Apollo missions. Other LRV models were built: a static model to assist with human factors design; an engineering model to design and integrate the subsystems; two one sixth gravity models for testing the deployment mechanism; a one gravity trainer to give the astronauts instruction in the operation of the rover and allow them to practice driving it; a mass model to test the effect of the rover on the LM structure, balance, and handling; a vibration test unit to study the LRV's durability and handling of launch stresses; and a qualification test unit to study integration of all LRV subsystems. A paper by Saverio Morea gives details of the LRV system and its development. LRVs were used for greater surface mobility during the Apollo J class missions, Apollo 15, Apollo 16, and Apollo 17. The rover was first used on 31 July 1971, during the Apollo 15 mission. This greatly expanded the range of the lunar explorers. Previous teams of astronauts were restricted to short walking distances around the landing site due to the bulky space suit equipment required to sustain life in the lunar environment. The range, however, was operationally restricted to remain within walking distance of the lunar module, in case the rover broke down at any point. The rovers were designed with a top speed of about , although Eugene Cernan recorded a maximum speed of , giving him the (unofficial) lunar land speed record. The LRV was developed in only 17 months and performed all its functions on the Moon with no major anomalies. Scientist astronaut Harrison Schmitt of Apollo 17 said, "The Lunar Rover proved to be the reliable, safe and flexible lunar exploration vehicle we expected it to be. Without it, the major scientific discoveries of Apollo 15, 16, and 17 would not have been possible; and our current understanding of lunar evolution would not have been possible." The color TV camera mounted on the front of the LRV could be remotely operated by Mission Control in pan and tilt axes as well as zoom. This allowed far better television coverage of the EVA than the earlier missions. On each mission, at the conclusion of the astronauts' stay on the surface, the commander drove the LRV to a position away from the Lunar Module so that the camera could record the ascent stage launch. The camera operator in Mission Control experienced difficulty in timing the various delays so that the LM ascent stage was in frame through the launch. On the third and final attempt (Apollo 17), the launch and ascent were successfully tracked. NASA's rovers, left behind, are among the artificial objects on the Moon, as are the Soviet Union's uncrewed rovers, Lunokhod 1 and Lunokhod 2.

Особенности и спецификации

Луноход программы "Аполлон" – это электромобиль, разработанный для работы в условиях низкого вакуума и слабой гравитации Луны, способный передвигаться по лунной поверхности и позволяющий астронавтам "Аполлона" расширить радиус своих выходов в открытый космос. Три лунохода были использованы на Луне: один в рамках миссии "Аполлон-15" астронавтами Дэвидом Скоттом и Джимом Ирвином, один в миссии "Аполлон-16" – Джоном Янгом и Чарльзом Дьюком, и один в миссии "Аполлон-17" – Юджином Сернаном и Харрисоном Шмиттом. Командир экипажа выполнял роль водителя, занимая левое сиденье каждого лунохода. Подробности можно найти в работах Мореа и Кудиша.

Масса и полезная нагрузка

Лунные роверы имели массу , и были разработаны для перевозки дополнительной полезной нагрузки весом в Ференц Павлич получил специальное признание от NASA за разработку "устойчивого колеса". Колесо состояло из цельного алюминиевого ступичного узла и шины шириной , изготовленной из цинкопокрытых тканых стальных нитей диаметром , прикрепленных к ободу. Титановые шевроны покрывали 50% площади контакта для обеспечения сцепления с поверхностью. Внутри шины находилась титановая рамка-ограничитель диаметром для защиты ступицы. Над колесами были установлены пылезащитные экраны. Каждое колесо имело собственный электрический привод производства Delco – коллекторный электродвигатель постоянного тока, способный развивать мощность при 10 000 об/мин, соединенный с колесом посредством гармонического привода с передаточным числом 80:1 и механического тормозного устройства. В случае отказа привода астронавты могли извлечь штифты для отключения привода от колеса, позволяя колесу вращаться свободно. Маневрирование обеспечивалось за счет использования передних и задних рулевых двигателей. Передние и задние колеса могли поворачиваться в противоположных направлениях для достижения минимального радиуса поворота в 10 футов (3 м), или могли быть разъединены, чтобы руление осуществлялось только передними или только задними колесами. Колеса были соединены в соответствии с геометрией рулевого управления Акермана, при которой внутренние колеса имеют больший угол поворота, чем внешние, для предотвращения бокового скольжения. Питание обеспечивалось двумя 36-вольтовыми неперезаряжаемыми батареями серебряно-цинково-калийного гидроксида, разработанными компанией Eagle Picher, с емкостью 121 А·ч каждая (в общей сложности 242 А·ч), что обеспечивало дальность хода 57 миль (92 км). Они использовались для питания двигателей привода и рулевого управления, а также 36-вольтовой розетки, установленной на передней части ровера, для питания релейной станции связи или телевизионной камеры. Батареи и электроника ровера охлаждались пассивно, с использованием теплоаккумуляторов на основе воска с фазовым переходом и отражающих, направленных вверх излучающих поверхностей. Во время движения радиаторы покрывались миларовыми экранами для минимизации накопления пыли. При остановке астронавты открывали экраны и вручную удаляли излишки пыли с охлаждающих поверхностей с помощью ручных щеток.

The Lunar Roving Vehicles have a mass of , and were designed to hold an additional payload of Ferenc Pavlics was given special recognition by NASA for developing the "resilient wheel". They consisted of a spun aluminum hub and a diameter, wide tire made of zinc coated woven diameter steel strands attached to the rim. Titanium chevrons covered 50% of the contact area to provide traction. Inside the tire was a diameter titanium bump stop frame to protect the hub. Dust guards were mounted above the wheels. Each wheel had its own electric drive made by Delco, a brushed DC electric motor capable of at 10,000 rpm, attached to the wheel via an 80:1 harmonic drive, and a mechanical brake unit. In the case of drive failure, astronauts could remove pins to disengage the drive from the wheel, allowing the wheel to spin freely. Maneuvering capability was provided through the use of front and rear steering motors. Each series wound DC steering motor was capable of The front and rear wheels could pivot in opposite directions to achieve a tight turning radius of 10 feet (3 m), or could be decoupled so only front or rear would be used for steering. The wheels were linked in Ackermann steering geometry, where the inside tires have a greater turn angle than the outside tires, to avoid sideslip. Power was provided by two 36 volt silver zinc potassium hydroxide non rechargeable batteries developed by Eagle Picher with a charge capacity of 121 A·h each (a total of 242 A·h), yielding a range of 57 mile (92 km). These were used to power the drive and steering motors and also a 36 volt utility outlet mounted on the front of the LRV to power the communications relay unit or the TV camera. LRV batteries and electronics were passively cooled, using change of phase wax thermal capacitor packages and reflective, upward facing radiating surfaces. While driving, radiators were covered with mylar blankets to minimize dust accumulation. When stopped, the astronauts would open the blankets, and manually remove excess dust from the cooling surfaces with hand brushes.

Управление и навигация

Ручной контроллер в форме буквы "Т", расположенный между двумя сиденьями, управлял четырьмя двигателями привода, двумя рулевыми двигателями и тормозами. Перемещение рычага вперед приводило LRV в движение, отклонение влево и вправо поворачивало аппарат влево и вправо, а оттягивание назад активировало тормоза. Активация переключателя на рукоятке перед оттягиванием переводила LRV в режим заднего хода. Полное оттягивание рукоятки активировало стояночный тормоз. Модули управления и индикации располагались перед рукояткой и отображали информацию о скорости, курсе, угле наклона, уровне мощности и температуре. Навигация осуществлялась на основе непрерывной регистрации направления и пройденного расстояния с помощью направленного гироскопа и одометра, данные с которых передавались в компьютер для отслеживания общего направления и расстояния до посадочного модуля (LM). Также имелось устройство для определения курса по тени от Солнца, которое позволяло вручную определять направление, основываясь на положении Солнца, учитывая его медленное движение по небу.

Использование

LRV использовался во время лунных операций на поверхности в миссиях "Аполлон-15", "Аполлон-16" и "Аполлон-17", миссиях J программы "Аполлон". В каждой миссии LRV использовался в ходе трех отдельных выходов в открытый космос (EVA), в общей сложности девять лунных переходов или выездов. Во время эксплуатации командир (CDR) всегда был водителем, а пилот лунного модуля (LMP) – пассажиром, помогавшим в навигации.

Миссия | Общая дистанция | Общее время | Самый длинный одиночный переход | Максимальное удаление от LM
------- | -------- | -------- | -------- | --------
"Аполлон-15" (LRV 1) | 17,25 мили (28 км) | 3 ч 02 мин | 7,75 мили (12 км) | 3,1 мили (5 км)
"Аполлон-16" (LRV 2) | 16,50 мили (27 км) | 3 ч 26 мин | 7,20 мили (12 км) | 2,8 мили (5 км)
"Аполлон-17" (LRV 3) | 22,30 мили (36 км) | 4 ч 26 мин | 12,50 мили (20 км) | 4,7 мили (8 км)

Оперативным ограничением при использовании LRV было требование, чтобы астронавты могли вернуться к LM пешком в случае выхода LRV из строя в любой момент во время EVA (это условие называлось "Пределом возвращения пешком"). Таким образом, дистанция, на которую они могли удалиться от LM в начале и в любой момент во время EVA, была ограничена. Поэтому они направлялись к самой удаленной точке от LM и возвращались обратно, чтобы по мере расходования ресурсов жизнеобеспечения дистанция, которую им предстояло пройти пешком, также уменьшалась. Это ограничение было ослаблено во время самого длинного перехода в миссии "Аполлон-17" благодаря продемонстрированной надежности LRV и скафандров в предыдущих миссиях. Подробности об использовании приведены в статье Burkhalter и Sharp.