Тақырыптар

Роботтар және механизмдер

Robotics and Mechanisms · 19 мақала

  1. Үш өлшемді үш карданды механизмде еркіндік дәрежесінің жоғалуы

    Гимабал құлыпталуы: 3D жүйедегі бір еркіндік дәрежесінің жоғалуы. Осьтердің параллель орналасуы айналуды шектейді, бірақ жеке гимабалдар бұрылуын жалғастырады.

    #82292 · 6 мин оқу

  2. Стюарт платформасы: параллель манипулятор және оның қолданылуы

    Стюарт платформасы: 6 дәрежелі қозғалыс жасауға қабілетті параллель манипулятор. Гидравликалық, электрлі механизмдермен жабдықталған, авиасимуляторларда қолданылады.

    #85418 · 3 мин оқу

  3. Жүйе конфигурациясының салыстырмалылығы

    Жалпыланған координаттар: жүйенің конфигурациясын анықтау, координаттардың уақыт бойынша өзгеруі. Аналитикалық механикадағы маңызды түсініктер.

    #104350 · 2 мин оқу

  4. Физикалық жүйенің конфигурация кеңістігі

    Физикалық жүйенің мүмкін жағдайларын анықтайтын координаттар кеңістігі – конфигурация кеңістігі. Математикалық шектеулер, манифольдтар туралы біліңіз.

    #104358 · 4 мин оқу

  5. Қатты денелер динамикасы және күштердің әсері

    Қатты денелер динамикасы: күштердің әсерімен қозғалыс, Ньютон заңдары, кинематика, Лагранждың механикасы. Денелердің өзгеруін талдау және жүйелік қозғалысын болжау.

    #105680 · 4 мин оқу

  6. Кинематика тізбегінің соңғы орнынан буын мәндерін есептеу

    Инверсті кинематика: робот манипуляторы мен анимацияда буын бұрыштарын есептеу. Қозғалысты қалпына келтіру, 3D модельдеуге көмектеседі. Тригонометрия, алгоритмдер.

    #108720 · 5 мин оқу

  7. Ньютондық динамиканың математикалық негіздері

    Ньютон механикасы: заңдары, қозғалыс, кеңістік және математикалық жалпыламалар. Физикадағы бөлшектер динамикасын зерттеу.

    #128480 · 1 мин оқу

  8. Төртбұрышты координаталы роботтар және олардың құрылымы

    Картesian роботтары: тура сызықты қозғалыс, жоғары дәлдік, өнеркәсіптік қолдану. 3D кеңістікте тиімді жұмыс істейді, қоймаларды жинауға көмектеседі.

    #156981 · 3 мин оқу

  9. Көп дәрежелі кинематикалық тізбектердің геометриялық талдауы

    Робототехника, кинематика: көп дәрежелі буындар тізбегінің геометриялық талдауы. Қозғалыс жоспарлау, бақылау, күштерді есептеу.

    #205489 · 2 мин оқу

  10. Берік дене динамикасындағы вектор жұптарының математикалық формуласы

    Бұрықтар жұбын математикалық тұрғыдан қарастыратын бұрылыс теориясы – қатты дене динамикасының негізі. Векторлар, өрнектер, Chasles теоремасы туралы біліңіз.

    #205490 · 4 мин оқу

  11. Төрт буынды механизм және оның түрлері

    Төрт буырмалы механизм – механикадағы ең қарапайым, жылғалы тізбек. 4 буырмадан тұрады, жазық және кеңістіктік түрлері бар. Негізгі құрылымды зерттеңіз!

    #217768 · 2 мин оқу

  12. Күштер мен қозғалысты басқару жүйелерінің құрастырылуы

    Механикалық байланыстар: күштерді басқару, қозғалыс талдау, буындар мен тізбектер. Қатаң байланыстар мен кинематикалық тізбектер туралы біліңіз.

    #228045 · 5 мин оқу

  13. Механикалық жүйенің күйін анықтау үшін қажетті тәуелсіз параметрлер саны

    Механикалық жүйенің күйін анықтау үшін қажетті дербес параметрлер (DOF) туралы мақала. Жүйелерді талдаудағы маңыздылығы, мысалдар келтірілген.

    #301065 · 5 мин оқу

  14. Дене мүшелерінің үйлесімді қозғалысы және координациясы

    Дене мүшелерінің үйлесімді қозғалысы – мақсатқа жету үшін қажетті физиологиялық процесс. Нейромыологиялық элементтер, сезімталдық фидбек маңызды.

    #376948 · 6 мин оқу

  15. Роботтардың дәлдігін арттыру процесі

    Роботтарды калибрлеу – өнеркәсіптік роботтардың дәлдігін арттыру процесі. Буындық қателерді жою, геометриялық параметрлерді анықтау, 1-3 деңгейдегі калибрлеу түрлері.

    #414148 · 4 мин оқу

  16. Қозғалмауы мүмкін байланыс немесе артық шектеулі механизмдер

    Жылжымалы байланыстар, механизмдердің еркіндік дәрежесі, шектеулер, буындар, геометрия. Артық шектеулі механизмдердің қозғалу принциптері түсіндіріледі.

    #438941 · 2 мин оқу

  17. Үш өлшемді кеңістікте қатаң дененің қозғалыс түрлері

    Қатты дененің 3D кеңістіктегі 6 дәрежелі еркіндігі: орын ауыстыру (surge, heave, sway) және бұрылу (yaw, pitch, roll). 3D моделеу, робототехника.

    #448237 · 3 мин оқу

  18. Қозғалыс жоспарлау мәселесі

    Жол жоспарлау (motion planning) – роботтар, анимация, ойындар үшін қадамдарды есептейтін алгоритм. Бұл өтуге болатын маршрутты табуға көмектеседі.

    #449785 · 8 мин оқу

  19. Kinematic coupling

    #465959 · 2 мин оқу