Введение

Средства проецирования трехмерных объектов на две плоскости

Ортографическая проекция (также ортогональная проекция и аналемма) – это способ представления трехмерных объектов в двух измерениях. Ортографическая проекция является видом параллельной проекции, в которой все линии проекции ортогональны к плоскости проекции, в результате чего каждая плоскость сцены отображается на поверхности наблюдения в виде аффинного преобразования. Обратным вариантом ортографической проекции является косая проекция, которая также является параллельной проекцией, но в которой линии проекции не ортогональны к плоскости проекции. Термин "ортографический" иногда используется для обозначения метода многопроекционной проекции, при котором главные оси или плоскости объекта также параллельны плоскости проекции для создания основных видов. Куб перемещается так, чтобы его центр находился в начале координат, а затем масштабируется до единичного куба, определяемого минимальным углом в точке (−1, −1, −1) и максимальным углом в точке (1, 1, 1). Ортографическое преобразование можно представить следующей матрицей:

которую можно представить как масштабирование S, за которым следует сдвиг T вида:

Обратная матрица проекции P⁻¹, которую можно использовать как матрицу обратной проекции, определяется следующим образом:

Типы

Три подтипа орфографической проекции — изометрическая проекция, диметрическая проекция и триметрическая проекция, — зависят от точного угла, под которым вид отклоняется от ортогонального. Как правило, в аксонометрической проекции, как и в других типах пикториальных изображений, одна из осей пространства отображается как вертикальная. В изометрической проекции, наиболее распространенной форме аксонометрической проекции в инженерном черчении, направление обзора таково, что три оси пространства кажутся равнозначно укороченными, а угол между ними составляет 120°. Поскольку искажение, вызванное укорочением, равномерно, пропорциональность между длинами сохраняется, и оси используют общий масштаб, что облегчает снятие измерений непосредственно с чертежа. Дополнительным преимуществом является то, что углы в 120° легко построить, используя только циркуль и линейку. В диметрической проекции направление обзора таково, что две из трех осей пространства кажутся одинаково укороченными, при этом соответствующий масштаб и углы представления определяются в соответствии с углом обзора; масштаб третьего направления определяется отдельно. В триметрической проекции направление обзора таково, что все три оси пространства кажутся укороченными в разной степени. Масштаб вдоль каждой из трех осей и углы между ними определяются отдельно в зависимости от угла обзора. Триметрическая проекция редко используется в технических чертежах. Орфографическая проекция известна с древних времен, и ее картографическое применение хорошо задокументировано. Гиппарх использовал эту проекцию во II веке до нашей эры для определения точек восхода и захода звезд. Около 14 года до нашей эры римский инженер Марк Витрувий Поллион использовал проекцию для построения солнечных часов и вычисления положения Солнца. Витрувий, по-видимому, также предложил термин «орфографическая проекция» — от греческих слов orthos («прямой») и graphē («рисунок»). Однако название «аналемма», которое также означало солнечные часы, показывающие широту и долготу, было общепринятым до тех пор, пока Франсуа д’Агилон из Антверпена не продвинул современное название в 1613 году. Самые ранние сохранившиеся карты, выполненные в этой проекции, представляют собой деревянные гравюры земных глобусов 1509 года (анонимного автора), 1533 и 1551 годов (Иоганнес Шёнер) и 1524 и 1551 годов (Апиан).