Введение

Математический объект

В математике, 3-сфера, глома или гиперсфера — это аналог сферы в более высоких измерениях. В четырехмерном евклидовом пространстве это множество точек, равноудаленных от фиксированной центральной точки. Подобно тому, как граница шара в трех измерениях является обычной сферой (или 2-сферой, двухмерной поверхностью), граница шара в четырех измерениях (гонгил) является 3-сферой (трехмерной "поверхностью"). Топологически, 3-сфера является примером 3-многообразия, и она также является n-сферой.

Геометрические свойства

3-сфера естественным образом является гладким многообразием, фактически, замкнутым вложенным подмножеством R⁴. Евклидова метрика на R⁴ индуцирует метрику на 3-сфере, наделяя её структурой риманова многообразия. Как и у всех сфер, 3-сфера имеет постоянную положительную сечную кривизну, равную 1/r², где r – радиус. Большая часть интересной геометрии 3-сферы обусловлена тем фактом, что 3-сфера обладает естественной структурой группы Ли, заданной умножением кватернионов (см. раздел ниже о структуре групп). Единственные другие сферы с подобной структурой – это 0-сфера и 1-сфера (см. группа окружности). В отличие от 2-сферы, 3-сфера допускает ненулевые векторные поля (сечения своего касательного расслоения). Можно даже найти три линейно независимых и ненулевых векторных поля. Их можно выбрать как любые левоинвариантные векторные поля, образующие базис алгебры Ли 3-сферы. Это означает, что 3-сфера параллелизуема. Следовательно, касательное расслоение 3-сферы тривиально. Общее обсуждение числа линейно независимых векторных полей на n-сфере см. в статье «Векторные поля на сферах». Существует интересное действие группы окружности T на S³ , наделяющее 3-сферу структурой главного окружного расслоения, известного как расслоение Хопфа. Если рассматривать S³ как подмножество C², то действие задается следующим образом: Пространство орбит этого действия гомеоморфно 2-сфере S². Поскольку S³ не гомеоморфна S² × S¹, расслоение Хопфа нетривиально.

Топологическая конструкция

Существует несколько известных построений трехмерной сферы. Здесь мы описываем склеивание пары трехмерных шаров и последующее одноточечное компактификация.

Склеивание

Сфера 3 может быть построена топологически путем "склеивания" границ пары 3-шаров. Граница 3-шара – это 2-сфера, и эти две 2-сферы должны быть отождествлены. То есть, представьте себе пару 3-шаров одинакового размера, затем наложите их так, чтобы их 2 сферические границы совпали, и пусть совпадающие пары точек на паре 2-сфер будут эквивалентны друг другу. По аналогии со случаем 2-сферы (см. ниже), поверхность склеивания называется экваториальной сферой. Обратите внимание, что внутренние области 3-шаров не склеиваются друг с другом. Один из способов представить четвертое измерение – это непрерывная функция, принимающая действительные значения от трехмерных координат 3-шара, возможно, рассматриваемая как "температура". Мы принимаем "температуру" равной нулю вдоль склеивающей 2-сферы и считаем один из 3-шаров "горячим", а другой – "холодным". "Горячий" 3-шар можно рассматривать как "верхнее полушарие", а "холодный" 3-шар – как "нижнее полушарие". Температура максимальна/минимальна в центрах двух 3-шаров. Эта конструкция аналогична построению 2-сферы, выполненному путем склеивания границ пары дисков. Диск – это 2-шар, а граница диска – это круг (1-сфера). Пусть пара дисков будет одинакового диаметра. Наложите их друг на друга и склейте соответствующие точки на их границах. Снова можно думать о третьем измерении как о температуре. Аналогично, мы можем "раздувать" 2-сферу, перемещая пару дисков так, чтобы они стали северным и южным полушариями.

Одноточечная уплотнение

После удаления одной точки из 2-сферы, то, что остаётся, гомеоморфно евклидовой плоскости. Аналогично, удаление одной точки из 3-сферы даёт трёхмерное пространство. Чрезвычайно полезный способ увидеть это — с помощью стереографической проекции. Сначала опишем версию для меньшей размерности. Поместите южный полюс единичной 2-сферы на плоскость xy в трёхмерном пространстве. Отобразим точку P сферы (исключая северный полюс N) на плоскость, направив P в точку пересечения прямой NP с плоскостью. Стереографическая проекция 3-сферы (снова исключая северный полюс) отображает в трёхмерное пространство тем же образом. (Обратите внимание, что поскольку стереографическая проекция конформна, сферы отображаются в сферы или в плоскости.) Другой способ представить одноточечную компактификацию — через экспоненциальное отображение. Вернёмся к представлению единичной 2-сферы, лежащей на евклидовой плоскости: рассмотрим геодезическую на плоскости, исходящую из начала координат, и отобразим её в геодезическую на 2-сфере той же длины, исходящую из южного полюса. При этом отображении все точки окружности радиуса r направляются в северный полюс. Поскольку открытый единичный диск гомеоморфен евклидовой плоскости, это снова одноточечная компактификация. Экспоненциальное отображение для 3-сферы строится аналогично; его также можно обсудить, используя тот факт, что 3-сфера является группой Ли единичных кватернионов.

Системы координат на 3-й сфере

Четыре евклидовы координаты для S^(3) избыточны, поскольку они удовлетворяют условию x0^(2) + x1^(2) + x2^(2) + x3^(2) = 1. Как трехмерное многообразие, S^(3) можно параметризовать тремя координатами, подобно тому, как двумерную сферу можно параметризовать двумя координатами (например, широтой и долготой). Из-за нетривиальной топологии S^(3) невозможно найти один набор координат, покрывающий всё пространство. Как и на двумерной сфере, необходимо использовать как минимум две координатные окрестности. Ниже приведены некоторые варианты выбора координат.

В литературе

В книге Эдвина Эбботта Эбботта "Плоская страна", опубликованной в 1884 году, и в книге "Сферная страна", продолжении "Плоской страны" Диониса Бергера, вышедшей в 1965 году, трехмерная сфера называется надсферой, а четырехмерная – гиперсферой. Марк Питерсон, в статье для "Американского журнала физики", описывает три различных способа визуализации трехмерных сфер и отмечает, что язык "Божественной комедии" указывает на то, что Данте представлял Вселенную аналогичным образом; Карло Ровелли поддерживает эту точку зрения. В книге "Искусство встречается с математикой в четвертом измерении" Стивен Л. Липскомб развивает концепцию измерений гиперсферы в контексте искусства, архитектуры и математики.